一种用于自动检测运行系统的检测方法技术方案

一种用于自动检测运行系统的检测方法，本发明专利技术涉及一种运行系统的检测方法，本发明专利技术为了解决采用现有技术中对于一些结构复杂，有些区域人工难以检测，且部件繁多的设备，人工检测难度极大，容易造成漏检、检测数据不准确的问题，所述方法是按下述步骤实现的：步骤一：准备测试设备；步骤二：确定位置；步骤三：采集被测物体的位置信息；步骤四：输入偏移量；步骤五：检测；步骤六：数据处理；步骤七：数据记录。本发明专利技术用于自动检测领域。

A Detection Method for Automatic Detection and Operation System

The invention relates to a detection method for an automatic detection and operation system. In order to solve the problem of manual detection of equipment with complex structure, difficult manual detection in some areas and numerous components in the existing technology, it is easy to cause the problems of missed detection and inaccurate detection data. The method follows the following steps. Now: Step 1: Prepare the test equipment; Step 2: Determine the location; Step 3: Collect the position information of the object under test; Step 4: Input offset; Step 5: Detection; Step 6: Data processing; Step 7: Data recording. The invention is used in the field of automatic detection.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动检测运行系统的检测方法
本专利技术涉及一种运行系统的检测方法，具体涉及一种用于自动检测运行系统的检测方法。
技术介绍
对于一些结构复杂，有些区域人工难以检测，且部件繁多的设备，人工检测难度极大，容易造成漏检、检测数据不准确，检测被测物体的相关数据，如表面温度、湿度和部件尺寸等，以保证被测物体相关数据的准确性，有效解决检测不到位，采集数据不准确等问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决采用现有技术中对于一些结构复杂，有些区域人工难以检测，且部件繁多的设备，人工检测难度极大，容易造成漏检、检测数据不准确的问题，进而提供一种用于自动检测运行系统的检测方法。本专利技术为解决上述问题而采用的技术方案是：所述方法是按下述步骤实现的：步骤一：准备：第一四轴机器人、第二四轴机器人、一个六轴机器人、一个上水平滑轨，上水平滑轨安装在测试平台上，六轴机器人安装在上水平滑轨上并沿上水平滑轨水平滑动，第一四轴机器人和第二四轴机器人安装在被测物体下方，第一四轴机器人上安装有检测传感器，第二四轴机器人上安装有检测传感器，一个六轴机器人上安装有检测传感器；步骤二：确定位置：将被测物体置于检测台的中心位置，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动检测运行系统的检测方法，其特征在于：所述方法是按下述步骤实现的：步骤一：准备：第一四轴机器人(1)、第二四轴机器人(2)、一个六轴机器人(3)、一个上水平滑轨(4)，上水平滑轨(4)安装在测试平台上，六轴机器人(3)安装在上水平滑轨(4)上并沿上水平滑轨(4)水平滑动，第一四轴机器人(1)和第二四轴机器人(2)安装在被测物体下方，第一四轴机器人(1)上安装有检测传感器(6)，第二四轴机器人(2)上安装有检测传感器(6)，一个六轴机器人(3)上安装有检测传感器(6)；步骤二：确定位置：将被测物体置于检测台的中心位置，并确定此次位置为每次测试的固定位置，被测物体位于第一四轴机器人(...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动检测运行系统的检测方法，其特征在于：所述方法是按下述步骤实现的：步骤一：准备：第一四轴机器人(1)、第二四轴机器人(2)、一个六轴机器人(3)、一个上水平滑轨(4)，上水平滑轨(4)安装在测试平台上，六轴机器人(3)安装在上水平滑轨(4)上并沿上水平滑轨(4)水平滑动，第一四轴机器人(1)和第二四轴机器人(2)安装在被测物体下方，第一四轴机器人(1)上安装有检测传感器(6)，第二四轴机器人(2)上安装有检测传感器(6)，一个六轴机器人(3)上安装有检测传感器(6)；步骤二：确定位置：将被测物体置于检测台的中心位置，并确定此次位置为每次测试的固定位置，被测物体位于第一四轴机器人(1)、第二四轴机器人(2)和六轴机器人(3)之间；步骤三：采集被测物体的位置信息：通过机器人校准被测物体的位置，具体步骤为：选择被测物体的某一部位作为参考点，参考点对应的工业机器人采集被测物体的信息，跟已有的模板进行对比，通过系统计算得出此次被测物体的位置跟模板位置差异，并输出检计算结果的位置偏移量；步骤四：输入偏移量：将步骤三中计算的位置偏移量自动传入控制工控机，通过工控机与工业机器人控制柜通讯自动设置第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铁龙，周林，马凌宇，杨明峰，
申请(专利权)人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23