多传感器信号的集成技术制造技术

一种多传感器信号的集成技术，用于将多路不同性质信号集成为一路可控性质信号。主要由低压直流电源、NPN型传感器、PNP型传感器、PNP型信号源控制器、NPN型信号源控制器、DC24V继电器等构成。本发明专利技术能够将多个传感器信号集成为一路信号，同时可根据可编程控制器需要的NPN或PNP信号类型，改变线路的连接方式，来满足可编程控制器的信号输入类型，适用范围广，可靠性高，大大节约了可编程控制器的输入点数，提高了选择传感器的灵活度及可编程控制器输入点的利用率，降低了自动化设备的制造成本，可实现产品全部夹取确认、产品无卡滞检测、信号通用性等功能。

Integration Technology of Multi-Sensor Signals

A multi-sensor signal integration technology is used to integrate multi-channel signals with different properties into one controllable signal. It mainly consists of low voltage DC power supply, NPN sensor, PNP sensor, PNP signal source controller, NPN signal source controller and DC24V relay. The invention can integrate multiple sensor signals into one signal, and at the same time, according to the type of NPN or PNP signal needed by the programmable controller, the connection mode of the circuit can be changed to meet the input type of the signal of the programmable controller. The method has wide application range and high reliability, greatly saves the input points of the programmable controller, and improves the flexibility of selecting the sensor and programmable control. The utilization rate of input points reduces the manufacturing cost of automation equipment, and realizes the functions of pinch and confirmation, non-stick detection, signal usability and so on.

【技术实现步骤摘要】
多传感器信号的集成技术
本专利技术涉及工业自动化设备检测
，具体是一种能够将多个传感器信号集成为一路信号的多传感器信号的集成技术。
技术介绍
目前，在自动化工业设备领域中，机器人在携带夹具同时去抓取多个产品时，存在某个产品抓取失败，或者在放置产品时，存在产品没有完全放置到位，仍然存留在夹具中的问题，此时需要多个传感器去对应相应产品的有无检测。但是由于机器人控制器输入点数有限，无法将所有传感器信号全部接入控制器中。因此，研究一种多传感器信号的集成技术已显得越来越重要。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术的专利技术目的在于提供一种多传感器信号的集成技术，以解决传感器信号多而控制器输入点数少的问题，同时可根据控制器需要的NPN或PNP信号类型改变线路的连接方式，来满足控制器的信号输入类型。为实现上述专利技术目的，本专利技术的PNP型信号源控制器的正极L+和负极L-分别接入低压直流电源的DC24V端和DC0V端；产品完全放置确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源控制器，另一端接入起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点11端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点12端与低压直流电源的DC24V连接；产品全部抓取确认信号所在的导线一端接入PNP型信号源控制器，另一端接入终端继电器K4的触点14端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3的触点14端与下一继电器的触点13端相串接；起始DC24V继电器K1的触点13端与低压直流电源的DC24V连接；NPN型传感器、PNP型传感器的1引脚和2引脚分别接入低压直流电源的DC24V和DC0V，NPN型传感器信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A2端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A1端与低压直流电源的DC24V端连接，PNP型传感器信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A1端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A2端与低压直流电源的DC0V端连接；产品全部抓取确认信号电路的各个继电器触点13和触点14所在的串联回路中，当可编程控制器是PNP型信号源控制器时，产品全部抓取确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源控制器，另一端接入低压直流电源的DC24V；产品完全放置确认检测电路的各个继电器的触点11和触点12所在的并联回路中，当可编程控制器是PNP型信号源控制器时，产品完全放置确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源控制器，另一端接入低压直流电源的DC24V。NPN型信号源控制器的正极L+和负极L-分别接入低压直流电源的DC24V端和DC0V端；产品完全放置确认检测所在的导线一端接入NPN型信号源控制器，另一端接入起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点11端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点12端与低压直流电源的DC0V端连接；产品全部抓取确认信号所在的导线一端接入NPN型信号源控制器，另一端接入终端继电器K4的触点14端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3的触点14端与下一继电器的触点13端相串接；起始DC24V继电器K1的触点13端与低压直流电源的DC0V端连接；NPN型传感器、PNP型传感器的1引脚和2引脚分别接入低压直流电源的DC24V和DC0V，NPN型传感器信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A2端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A1端与低压直流电源的DC24V端连接，PNP型传感器信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A1端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A2端与低压直流电源的DC0V端连接；产品全部抓取确认信号电路的继电器13触点和14触点所在的串联回路中，当可编程控制器是NPN型信号源控制器时，产品全部抓取确认检测所在的导线一端接入NPN型信号源控制器，另一端接入低压直流电源的DC0V端；产品完全放置确认检测电路的继电器触点11和触点12所在的并联回路中，当可编程控制器是NPN型信号源控制器时，产品完全放置确认检测所在的导线一端接入NPN型信号源控制器，另一端接入低压直流电源的DC0V端。本专利技术与现有技术相比，能够将多个传感器信号集成为一路信号，同时可根据控制器需要的NPN或PNP信号类型，改变线路的连接方式，来满足控制器的信号输入类型。适用范围广，可靠性高，大大节约了控制器的输入点数，提高了选择传感器的灵活度及可编程控制器输入点的利用率，降低了自动化设备的制造成本。可实现以下功能：1、产品全部夹取确认功能：仅在产品被全部夹取住时才有信号输入可编程控制器，否则无信号输入可编程控制器。2、产品无卡滞检测功能：仅在产品全部脱离夹具时无信号输入可编程控制器，否则有信号输入可编程控制器。3、信号通用性功能：根据可编程控制器可接受的输入信号属性选择不同的接线方式，可编程控制器的输入信号类型不受传感器的信号类型限制，可编程控制器的输入点数也不受传感器数量多少的影响。附图说明图1为本专利技术的PNP型原理图。图2为本专利技术的NPN型原理图。具体实施方式如图1、图2所示，PNP型原理图是指可编程控制器可接受的输入信号属性为PNP型；NPN型原理图是指可编程控制器可接受的输入信号属性为NPN型；可编程控制器可接受的输入信号属性是由可编程控制器本身的构造原理所决定的，与外部输入信号的性质无关。外部输入给可编程控制器信号的性质要根据可编程控制器可接受的信号属性匹配。图中NPN为低电平信号，PNP为高电平信号。本专利技术主要由低压直流电源1、NPN型传感器2、PNP型传感器3、PNP型信号源控制器4、NPN型信号源控制器5、DC24V继电器等构成。PNP型信号源控制器4的正极L+和负极L-分别接入低压直流电源1的DC24V端和DC0V端；产品完全放置确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源控制器4，另一端接入起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点11端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点12端与低压直流电源1的DC24V连接；产品全部抓取确认信号所在的导线一端接入PNP型信号源控制器4，另一端接入终端继电器K4的触点14端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3的触点14端与下一继电器的触点13端相串接；起始DC24V继电器K1的触点13端与低压直流电源1的DC24V连接；NPN型传感器2、PNP型传感器3的1引脚和2引脚分别接入低压直流电源1的DC24V和DC0V，NPN型传感器2信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A2端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A1端与低压直流电源1的DC24V端连接，PNP型传感器3信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A1端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A2端与低压直流电源1的DC0V端连接；产品全部抓取确认信号电路的各个继电器触点13和触点14所在的串联回路中，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多传感器信号的集成技术，其特征在于： PNP型信号源控制器（4）的正极L+和负极L‑分别接入低压直流电源（1）的DC24V端和DC0V端；产品完全放置确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源控制器（4），另一端接入起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点11端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点12端与低压直流电源（1）的DC24V连接；产品全部抓取确认信号所在的导线一端接入PNP型信号源控制器（4），另一端接入终端继电器K4的触点14端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3的触点14端与下一继电器的触点13端相串接；起始DC24V继电器K1的触点13端与低压直流电源（1）的DC24V连接；NPN型传感器（2）、PNP型传感器（3）的1引脚和2引脚分别接入低压直流电源（1）的DC24V和DC0V，NPN型传感器（2）信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A2端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A1端与低压直流电源（1）的DC24V端连接，PNP型传感器（3）信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A1端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A2端与低压直流电源（1）的DC0V端连接；产品全部抓取确认信号电路的各个继电器触点13和触点14所在的串联回路中，当可编程控制器是PNP型信号源控制器（4）时，产品全部抓取确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源控制器（4），另一端接入低压直流电源（1）的DC24V；产品完全放置确认检测电路的各个继电器的触点11和触点12所在的并联回路中，当可编程控制器是PNP型信号源控制器（4）时，产品完全放置确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源控制器（4），另一端接入低压直流电源（1）的DC24V；NPN型信号源控制器（5）的正极L+和负极L‑分别接入低压直流电源（1）的DC24V端和DC0V端；产品完全放置确认检测所在的导线一端接入NPN型信号源控制器（5），另一端接入起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点11端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点12端与低压直流电源（1）的DC0V端连接；产品全部抓取确认信号所在的导线一端接入NPN型信号源控制器（5），另一端接入终端继电器K4的触点14端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3的触点14端与下一继电器的触点13端相串接；起始DC24V继电器K1的触点13端与低压直流电源（1）的DC0V端连接；NPN型传感器（2）、PNP型传感器（3）的1引脚和2引脚分别接入低压直流电源（1）的DC24V和DC0V，NPN型传感器（2）信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A2端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A1端与低压直流电源（1）的DC24V端连接，PNP型传感器（3）信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A1端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A2端与低压直流电源（1）的DC0V端连接；产品全部抓取确认信号电路的继电器13触点和14触点所在的串联回路中，当可编程控制器是NPN型信号源控制器（5）时，产品全部抓取确认检测所在的导线一端接入NPN型信号源控制器（5），另一端接入低压直流电源（1）的DC0V端；产品完全放置确认检测电路的继电器触点11和触点12所在的并联回路中，当可编程控制器是NPN型信号源控制器（5）时，产品完全放置确认检测所在的导线一端接入NPN型信号源控制器（5），另一端接入低压直流电源（1）的DC0V端。...

【技术特征摘要】
1.一种多传感器信号的集成技术，其特征在于：PNP型信号源控制器（4）的正极L+和负极L-分别接入低压直流电源（1）的DC24V端和DC0V端；产品完全放置确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源控制器（4），另一端接入起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点11端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点12端与低压直流电源（1）的DC24V连接；产品全部抓取确认信号所在的导线一端接入PNP型信号源控制器（4），另一端接入终端继电器K4的触点14端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3的触点14端与下一继电器的触点13端相串接；起始DC24V继电器K1的触点13端与低压直流电源（1）的DC24V连接；NPN型传感器（2）、PNP型传感器（3）的1引脚和2引脚分别接入低压直流电源（1）的DC24V和DC0V，NPN型传感器（2）信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A2端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A1端与低压直流电源（1）的DC24V端连接，PNP型传感器（3）信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A1端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A2端与低压直流电源（1）的DC0V端连接；产品全部抓取确认信号电路的各个继电器触点13和触点14所在的串联回路中，当可编程控制器是PNP型信号源控制器（4）时，产品全部抓取确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源控制器（4），另一端接入低压直流电源（1）的DC24V；产品完全放置确认检测电路的各个继电器的触点11和触点12所在的并联回路中，当可编程控制器是PNP型信号源控制器（4）时，产品完全放置确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源控制器（4），另一端接入低压...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭帅，王军，曹向南，梁瑞，
申请(专利权)人：中日龙襄阳机电技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42