应急测绘数据的实时获取方法和系统技术方案

本申请涉及一种应急测绘数据的实时获取方法和系统，所述方法包括：将摄像机时钟与定位定姿单元时钟同步；由时钟同步后的摄像机获取灾害区域初始视频，定位定姿单元采集地理位置、姿态信息和采样时间，并将地理位置、姿态信息和采样时间绑定在初始视频中实时生成待处理视频；将所述待处理视频实时发送给处理装置，以使所述处理装置对所述待处理视频进行处理。本申请采用无人机拍摄视频，将摄像机时钟同步GPS/IMU时钟后拍摄的视频实时下传至临灾决策部门使用，同时下传给处理装置进行处理，及时地通过视频了解灾害现场情况，并通过处理装置处理后的图像对比分析估算灾害情况，为抢险救灾决策提供数据支撑，赢得宝贵时间。

Real-time Acquisition Method and System of Emergency Surveying and Mapping Data

This application relates to a real-time acquisition method and system for emergency mapping data. The method includes: synchronizing the camera clock with the positioning and attitude determination unit clock; acquiring the initial video of disaster area by the camera after clock synchronization, positioning and attitude determination unit acquiring the geographic position, attitude information and sampling time, and binding the geographic position, attitude information and sampling time to the initial video. The video to be processed is generated in real time, and the video to be processed is sent to the processing device in real time so that the processing device can process the video to be processed. This application uses UAV to shoot video, synchronize the camera clock with the GPS/IMU clock, and download the video to the disaster-prone decision-making department for real-time use. At the same time, it is downloaded to the processing unit for processing. The disaster situation is timely understood through the video, and the disaster situation is estimated through the image contrast analysis after the processing unit, which provides data support for the decision-making of rescue and disaster relief and wins treasure. Your time.

【技术实现步骤摘要】
应急测绘数据的实时获取方法和系统
本申请涉及应急测绘
，具体涉及一种应急测绘数据的实时获取方法和系统。
技术介绍
在一些造成重大经济损失和人员伤亡的自然灾害(或是突发公共事件)发生后，如何及时、高效地掌握灾情，对科学有效地实施救援、保障人民生命财产安全具有意义重大。应急测绘作为应急救灾的一种有效支持手段，对应急救灾工作发挥着不可替代的作用。计算道路抢通时间、设计救援方案、宏观地观测灾情，以及灾后快速重建等工作，都需要应急测绘保障体系提供测绘产品予以支持。在灾害发生后，应急测绘的响应过程中，通常采用无人机对灾害现场航拍影像；待飞机落地后，再将航拍影像拷贝进行后续处理。相关技术中，需要先完成全部的拍摄工作，待飞机落地后才能进行下一步的处理，不能实时提供灾害现场的影像资料，这将产生至少几个小时的滞后，对应急救灾非常不利。另外，现有技术虽可实现实时的回传灾害现场视频信息，但视频无地理位置信息，难以定位，也无法与历史影像进行比对分析，无法更多地为抢险救灾提供客观科学的数据支撑。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种应急测绘数据的实时获取方法和系统。根据本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应急测绘数据的实时获取方法，其特征在于，包括：将摄像机时钟与定位定姿单元时钟同步；由时钟同步后的摄像机获取灾害区域初始视频，定位定姿单元采集地理位置、姿态信息和采样时间，并将地理位置、姿态信息和采样时间绑定在初始视频中实时生成待处理视频；将所述待处理视频实时发送给处理装置，以使所述处理装置对所述待处理视频进行处理。

【技术特征摘要】
1.一种应急测绘数据的实时获取方法，其特征在于，包括：将摄像机时钟与定位定姿单元时钟同步；由时钟同步后的摄像机获取灾害区域初始视频，定位定姿单元采集地理位置、姿态信息和采样时间，并将地理位置、姿态信息和采样时间绑定在初始视频中实时生成待处理视频；将所述待处理视频实时发送给处理装置，以使所述处理装置对所述待处理视频进行处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述定位定姿单元被设置为按照预设频率采样地理位置和姿态信息，同时记录采样时间。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将摄像机时钟与定位定姿单元时钟同步，包括：以第一预设频率获取定位定姿单元时钟；以第二预设频率将所述摄像机时钟修改为与定位定姿单元时钟一致。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述第一预设频率为每秒一次；所述第二预设频率为每分钟一次。5.一种应急测绘数据的实时获取方法，其特征在于，包括：接收发送装置发送的待处理视频，所述待处理视频是所述发送装置将地理位置、姿态信息和采样时间绑定在初始视频中实时生成并发送的；对所述待处理视频进行分帧处理，生成多帧待处理图像；根据所述采样时间和摄像机拍摄时间的关联性，对所述地理位置内插确定每帧待处理图像所对应的地理位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：收集灾害区域已有的历史影像；根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：申朝永，周道琴，
申请(专利权)人：贵州省第三测绘院，
类型：发明
国别省市：贵州,52