一种机械式自动换向机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机械式自动换向机构，包括工作台；牵引链条；垂直滑块，贯穿在垂直导向槽中，并可沿垂直导向槽上下滑动；垂直滑块的上端安装有上齿板，垂直滑块的下端安装有下齿板；水平滑块，安装有第一顶升装置和第二顶升装置，当水平滑块上的第一顶升装置进入第二水平槽，第二顶升装置脱离第二水平槽，第一顶升装置将垂直滑块向上顶起，以使上齿板与第一链条段啮合；当水平滑块上的第二顶升装置进入第二水平槽，第一顶升装置脱离第二水平槽，第二顶升装置将垂直滑块向下顶起，以使下齿板板与第二链条段啮合。本发明专利技术的换向机构采用纯机械结构，在牵引链条的移动方向不改变的条件下，也能实现换向，具有结构简单、成本低，换向可靠的优点。

A Mechanical Automatic Commutation Mechanism

The invention discloses a mechanical automatic reversing mechanism, which comprises a worktable, a traction chain, a vertical slider, which runs through the vertical guiding groove and can slide up and down along the vertical guiding groove, an upper gear plate is installed at the upper end of the vertical slider, and a lower gear plate is installed at the lower end of the vertical slider, and a horizontal slider, which is equipped with a first lifting device and a second lifting device, when the first one is on the horizontal slider. The lifting device enters the second horizontal groove, and the second lifting device separates from the second horizontal groove. The first lifting device lifts the vertical slider upward so as to engage the upper gear plate with the first chain segment. When the second lifting device on the horizontal slider enters the second horizontal groove, the first lifting device separates from the second horizontal groove, and the second lifting device lifts the vertical slider downward so as to make the lower gear plate and the second chain segment mesh. Chain segment engagement. The commutation mechanism of the invention adopts a pure mechanical structure, and can realize commutation without changing the moving direction of the traction chain. It has the advantages of simple structure, low cost and reliable commutation.

【技术实现步骤摘要】
一种机械式自动换向机构
本专利技术涉及一种机械式自动换向机构，属于机械换向

技术介绍
在机械传动结构中，机构的往复运动多采用电机通过传动系统将直线运动变为旋转运动或由气动及液压控制直线运动的往复。但在重要的控制场合，频繁的往复换向易造成电机或换向电磁阀故障，尤其在精确定位的场合(如死挡铁)，要采用安全离合器或安全阀进行过载保护，机电控制成本增加，可靠性也不高，故障时有些机械传动机构在实施人工复位时也有很大困难。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术方案是：克服现有技术的不足，提供一种机械式自动换向机构，以通过机械结构实现自动换向。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种机械式自动换向机构，包括工作台，其上设置有垂直连通的垂直导向槽和第一水平槽；牵引链条，用于带动垂直滑块往复移动，包括向第一方向移动的第一链条段和向第二方向移动的第二链条段；垂直滑块，贯穿在所述垂直导向槽中，并可沿垂直导向槽上下滑动；所述垂直滑块的上端安装有上齿板，垂直滑块的下端安装有下齿板，上齿板用于与第一链条段啮合，下齿板用于与第二链条段啮合；所述垂直滑块上设有第二水平槽，第二水平槽的轴线与第一水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式自动换向机构，其特征在于：包括工作台(5)，其上设置有垂直连通的垂直导向槽(51)和第一水平槽(52)；牵引链条，用于带动垂直滑块(6)往复移动，包括向第一方向移动的第一链条段(11)和向第二方向移动的第二链条段(12)；垂直滑块(6)，贯穿在所述垂直导向槽(51)中，并可沿垂直导向槽(51)上下滑动；所述垂直滑块(6)的上端安装有上齿板(61)，垂直滑块(6)的下端安装有下齿板(62)，上齿板(61)用于与第一链条段(11)啮合，下齿板(62)用于与第二链条段(12)啮合；所述垂直滑块(6)上设有第二水平槽(63)，第二水平槽的轴线与第一水平槽(52)的轴线平行；水平滑块(3)...

【技术特征摘要】
1.一种机械式自动换向机构，其特征在于：包括工作台(5)，其上设置有垂直连通的垂直导向槽(51)和第一水平槽(52)；牵引链条，用于带动垂直滑块(6)往复移动，包括向第一方向移动的第一链条段(11)和向第二方向移动的第二链条段(12)；垂直滑块(6)，贯穿在所述垂直导向槽(51)中，并可沿垂直导向槽(51)上下滑动；所述垂直滑块(6)的上端安装有上齿板(61)，垂直滑块(6)的下端安装有下齿板(62)，上齿板(61)用于与第一链条段(11)啮合，下齿板(62)用于与第二链条段(12)啮合；所述垂直滑块(6)上设有第二水平槽(63)，第二水平槽的轴线与第一水平槽(52)的轴线平行；水平滑块(3)，水平滑块(3)同时贯穿第一水平槽(52)和第二水平槽(63)，并可相对第一水平槽(52)、第二水平槽(63)滑动；水平滑块(3)上安装有第一顶升装置和第二顶升装置，当水平滑块(3)上的第一顶升装置进入第二水平槽(63)，第二顶升装置脱离第二水平槽(63)，第一顶升装置将垂直滑块(6)向上顶起，以使上齿板(61)与第一链条段(11)啮合，并带动垂直滑块(6)沿第一方向移动；当水平滑块(3)上的第二顶升装置进入第二水平槽(63)，第一顶升装置脱离第二水平槽(63)，第二顶升装置将垂直滑块(6)向下顶起，以使下齿板(62)与第二链条段(12)啮合，并带动垂直滑块(6)沿第二方向移动，第一方向与第二方向互为反向。2.根据权利要求1所述的机械式自动换向机构，其特征在于：所述上齿板(61)为与第一链条段(11)节距相同的齿形板，下齿板(62)为与第二链条段(12)节距相同的齿形板。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小邦，靳敏，陶波，韩志良，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32