A flying suspension underwater glider placement and recovery device includes a frame structure frame, a controller is installed in the middle of the top surface of the frame, a camera is installed under the controller, a plurality of motor folding brackets are installed at a uniform interval in the circumferential direction of the outer ring of the controller, the head of each motor folding bracket is fixed with a rotating motor, and the output end of the rotating motor is installed with a rotating motor. Propeller fixed plate, propeller fixed plate installed propeller, each motor folding bracket head also fixed with a cross-shaped guide fixture, jacket fixed frame external installation of circular guide; the internal side of the rack is also installed with a battery box fixed seat, battery box fixed seat internal installation, the bottom of the rack symmetrically installed with self-clipping capture device, two. A self-clipping catching device grasps the glider; air bags are installed at both ends of the frame bottom. Flexible and reliable use.
【技术实现步骤摘要】
一种飞行悬浮式水下滑翔器布放回收装置
本专利技术涉及布放回收装置
,尤其是一种飞行悬浮式水下滑翔器布放回收装置。
技术介绍
水下滑翔器在获取海洋环境相关测试数据过程中,首要环节是将滑翔器安全地从母船布放到海洋中,最后安全地将水下滑翔器从海中回收。水下滑翔器是一台精密的测试装置,其耐压结构体为铝合金,表面硬度较弱,不能与船体或硬物发生碰撞。由于海上有风、浪、流的影响,搭载水下滑翔器的母船在作业时存在较大的纵倾、横倾摆动,晃动比较剧烈,难以避免滑翔器与船体之间的碰撞,因此滑翔器海上布放回收工作存在一定的难度。目前国内对水下滑翔器的布放回收主要采用渔网式布放回收、滑道式布放回收、夹具式布放回收等,上述对水下滑翔的布放回收方式对母船和布放回收人员数量都有一定的要求,同时水下滑翔器在回收时容易与母船发生碰撞,存在损坏水下滑翔器的危险,通过上述方式实现水下滑翔器快速布放回收都存在一定难度。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种飞行悬浮式水下滑翔器布放回收装置,从而可以方便的实现各种水下滑翔器的布放回收工作,适应能力强,工作可靠性好。本专利技术所采用的技术方案如下:一种飞行悬浮式水下滑翔器布放回收装置,包括成框架式结构的机架,所述机架的顶面中部安装有控制器,所述控制器的下方安装有摄像头,所述控制器的圆周方向外圈均匀间隔安装有多个电机折叠支撑架,每个电机折叠支撑架的头部固定有旋转电机,所述旋转电机的输出端安装有螺旋桨固定板,所述螺旋桨固定板上安装螺旋桨,每个电机折叠支撑架的头部还固定有十字形的导管固定架,所述导管固定架的外部安装圆形的导管;所述机 ...
【技术保护点】
1.一种飞行悬浮式水下滑翔器布放回收装置,其特征在于:包括成框架式结构的机架(7),所述机架(7)的顶面中部安装有控制器(8),所述控制器(8)的下方安装有摄像头(13),所述控制器(8)的圆周方向外圈均匀间隔安装有多个电机折叠支撑架(5),每个电机折叠支撑架(5)的头部固定有旋转电机(2),所述旋转电机(2)的输出端安装有螺旋桨固定板(6),所述螺旋桨固定板(6)上安装螺旋桨(1),每个电机折叠支撑架(5)的头部还固定有十字形的导管固定架(4),所述导管固定架(4)的外部安装圆形的导管(3);所述机架(7)的内部一侧位置还安装有电池箱固定座(11),所述电池箱固定座(11)的内部安装有电池(10),所述机架(7)的底部对称安装有自夹式抓捕装置(14),两个自夹式抓捕装置(14)抓住滑翔器(9);所述机架(7)底部两端位置分别安装有空气气囊(12)。
【技术特征摘要】
1.一种飞行悬浮式水下滑翔器布放回收装置,其特征在于:包括成框架式结构的机架(7),所述机架(7)的顶面中部安装有控制器(8),所述控制器(8)的下方安装有摄像头(13),所述控制器(8)的圆周方向外圈均匀间隔安装有多个电机折叠支撑架(5),每个电机折叠支撑架(5)的头部固定有旋转电机(2),所述旋转电机(2)的输出端安装有螺旋桨固定板(6),所述螺旋桨固定板(6)上安装螺旋桨(1),每个电机折叠支撑架(5)的头部还固定有十字形的导管固定架(4),所述导管固定架(4)的外部安装圆形的导管(3);所述机架(7)的内部一侧位置还安装有电池箱固定座(11),所述电池箱固定座(11)的内部安装有电池(10),所述机架(7)的底部对称安装有自夹式抓捕装置(14),两个自夹式抓捕装置(14)抓住滑翔器(9);所述机架(7)底部两端位置分别安装有空气气囊(12)。2.如权利要求1所述的一种飞行悬浮式水下滑翔器布放回收装置,其特征在于:控制器(8)的圆周方向外圈均匀间隔安装有多个支撑杆(701),所述支撑杆(701)头部形成有法兰面,所述电机折叠支撑架(5)的端面同样形成有法兰面,两个法兰面之间通过旋转销轴(15)连接。3....
【专利技术属性】
技术研发人员:徐令令,吴宝山,张波,赵桥生,姚木林,张华,王健,李永成,
申请(专利权)人:中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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