一种三维打印机制造技术

本发明专利技术涉及一种三维打印机，包括打印机构，打印机构包括支撑框架、打印喷头、两个挤压单元和两个喷气单元，挤压单元包括侧杆、第二驱动电机、偏心轮、接触板、侧板、滑杆、缓冲单元和两个第一弹簧，为了使缓冲单元具有一定的缓冲力，防止其挤压打印层时破坏打印物件的形状，缓冲单元包括缓冲板、挤压板和两个第二弹簧，两个第二弹簧分别设置在挤压板的两端，缓冲板固定在滑杆的底端且通过第二弹簧与挤压板连接。本发明专利技术使各个打印层之间紧密连接，避免出现层分离和切口问题。

A Three-Dimensional Printer

The invention relates to a three-dimensional printer, including a printer mechanism, which comprises a support frame, a printing nozzle, two extrusion units and two jet units. The extrusion unit comprises a side bar, a second drive motor, an eccentric wheel, a contact plate, a side plate, a slide bar, a buffer unit and two first springs, in order to make the buffer unit have a certain buffer force and prevent it from extruding the print layer. When the shape of the printed object is destroyed, the buffer unit consists of a buffer plate, an extrusion plate and two second springs. The two second springs are respectively arranged at the two ends of the extrusion plate, and the buffer plate is fixed at the bottom of the slide rod and connected with the extrusion plate through the second spring. The invention closely connects the printing layers and avoids the problems of layer separation and incision.

【技术实现步骤摘要】
一种三维打印机本专利技术专利申请是针对申请号为：201710419217X的分案申请，原申请的申请日为：2017-06-06，专利技术创造名称为：一种无层分离和切口问题的智能型3D打印机。
本专利技术涉及3D打印设备领域，特别涉及一种三维打印机。
技术介绍
3D打印机的打印原理是逐层打印并叠加，最终形成物件，因此打印时必须要求样品每一层紧密结合，否则物件就有可能发生层分离及切口的问题，特别是在为了加快打印效率时，用户通常会采用调高层高(层厚)值的方法，但是这样做会导致层与层之间的连接松动，产生分离及切口，为了避免这种情况，部分打印机会通过打印喷头挤压使新的一层和旧的一层紧密连在一起，但是这种方式也会导致喷头距离打印层过近，使得打印材料无法从喷头挤出，造成打印的不流畅，不仅如此，在打印时，喷头内部的材料温度较高，但是当挤出喷头后，突然受冷容易使材料凝固，这样就会使新的打印层无法与旧的打印层紧密连接，从而导致层分离和切口现象的发生。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种三维打印机。2.技术方案本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无层分离和切口问题的智能型3D打印机，包括底座、控制器、打印平台、顶板、升降板、平面移动机构、材料盘、送丝管、打印机构、升降机构和两个支柱，所述控制器固定在底座上，所述打印平台固定在控制器的上方，两个所述支柱分别设置在打印平台的两侧，所述支柱的底端固定在底座上，所述顶板架设在两个支柱上，所述升降板设置在两个支柱之间，所述平面移动机构设置在升降板的下方且与打印机构传动连接，所述材料盘固定在顶板上且通过送丝管与打印机构连接，所述升降机构与升降板传动连接；所述打印机构包括支撑框架、打印喷头、两个挤压单元和两个喷气单元，所述支撑框架设置在打印喷头的上方且，所述支撑框架的竖向截面的形状为U形且开口向下，所述支撑框架的两端分别与两个挤压单元连接，两个所述挤压单元分别设置在打印喷头的两侧；所述挤压单元包括侧杆、第二驱动电机、偏心轮、接触板、侧板、滑杆、缓冲单元和两个第一弹簧，所述第二驱动电机通过侧杆与打印喷头固定连接且与偏心轮传动连接，所述接触板设置在偏心轮的下方，所述侧板上设有限位环，所述限位环套设在滑杆上，所述滑杆的顶端固定在侧杆上，所述滑杆的底端与缓冲单元连接，两个所述第一弹簧分别设置在滑杆的两侧，所述侧杆通过第一弹簧与侧板连接所述第一弹簧处于压缩状态；所述喷气单元包括调向单元、喷管、第一气管、进气管、第二气管和气泵，所述调向单元设置在侧板的下方且与喷管传动连接，所述进气管设置在打印喷头的顶端，所述第二气管设置在打印喷头内，所述气泵固定在打印喷头上，所述气泵通过第一气管与喷管连通，所述气泵通过第二气管与进气管连通。作为优选，为了带动升降板上下移动实现逐层打印，所述升降机构包括两个升降单元，所述升降单元的数量与支柱的数量相等且一一对应，所述升降单元包括第一驱动电机、驱动轮、拉线、滑环和拉环，所述第一驱动电机固定在顶板上且与驱动轮传动连接，所述拉线的一端设置在驱动轮上，所述拉线的另一端固定在拉环上，所拉环固定在滑环上，所述滑环套设在支柱上且与升降板固定连接。作为优选，为了防止拉线在顶板上发生磨损，所述升降单元还包括导向单元，所述导向单元设置在第一驱动电机和拉环之间，所述导向单元包括斜杆和导向轮，所述导向轮设置在斜杆的一端，所述斜杆的另一端固定在顶板上。作为优选，为了固定连接打印喷头，保证打印机构结构的稳固性，所述支撑框架和打印喷头之间设有固定杆，所述打印喷头的顶端通过固定杆与支撑框架固定连接。作为优选，为了使缓冲单元具有一定的缓冲力，防止其挤压打印层时破坏打印物件的形状，所述缓冲单元包括缓冲板、挤压板和两个第二弹簧，两个所述第二弹簧分别设置在挤压板的两端，所述缓冲板固定在滑杆的底端且通过第二弹簧与挤压板连接。作为优选，为了能调节喷管的角度，对打印层各处进行喷气，所述调向单元包括第三驱动电机、缓冲块、第三驱动轴、移动块、连杆和套环，所述第三驱动电机和缓冲块均固定在侧板的下方，所述缓冲块与喷管的顶端铰接，所述第三驱动轴设置在第三驱动电机和缓冲块之间，所述第三驱动电机与第三驱动轴传动连接，所述第三驱动轴的外周设有外螺纹，所述移动块套设在第三驱动轴上且通过连杆与套环铰接，所述套环套设在喷管上，所述移动块内设有内螺纹，所述移动块内的内螺纹与第三驱动轴上的外螺纹相匹配。作为优选，为了增加第二气管的长度，使空气在第二气管能充分受热，所述第二气管沿打印喷头的内壁呈螺旋形设置在打印喷头内。作为优选，为了方便打印信号的输入输出，便于用户控制观察打印，所述控制器上设有显示屏、扬声器、若干USB接口和若干控制按键。作为优选，为了提供良好的人机界面，所述显示屏为液晶显示屏。作为优选，为了便于设备的移动，所述底座的下方设有万向轮。该3D打印在运行时，为了防止层分离和切口的现象发生，在打印机构中，通过打印喷头两侧的挤压单元对刚完成的打印层进行挤压，使新的一侧和以前完成的打印层紧密连接，防止层与层之间出现分离和切口现象，在挤压单元中，第二驱动电机带动偏心轮转动，由于第一弹簧处于压缩状态，从而使接触板始终紧贴偏心轮，偏心轮转动过程中，接触板根据偏心轮的角度做上下移动，通过滑杆使缓冲单元上下移动，缓冲单元中，挤压板上下移动，在挤压板向下移动时挤压打印层，由于挤压板和缓冲板之间设有第二弹簧，从而使挤压板挤压打印层的时候避免挤压力度过大造成打印层形状发生变化，使打印物件发生变形，通过挤压板挤压使各个打印层紧密连接，避免出现层分离和切口问题。该无层分离和切口问题的智能型3D打印机通过挤压单元使挤压板上下移动挤压打印层，使各个打印层之间紧密连接，避免出现层分离和切口问题。为了防止挤压时打印层上的材料已受冷凝固，在打印机构中，通过打印喷头两侧喷气单元对打印层喷出热空气，使打印层保持一定的温度，便于层的挤压。在喷气单元中，由气泵吸入空气，空气通过进气管进入第二气管，第二气管在打印喷头内形状为螺旋，这样使得空气在第二气管内能够充分受热，而后由气泵通过第二气管将热空气输送至喷管中，并由喷管喷出，使热空气接触打印层，避免打印层受冷凝固。同时，利用调向单元调节喷管角度，使喷管能够对打印层各处进行喷气，在调向单元中，由第三驱动电机带动第三驱动轴转动，使移动块沿第三驱动轴方向移动，通过连杆拉动套环，从而调节喷管的角度，使其能够对准打印层各处喷出热空气，保持打印层的温度，便于挤压。该无层分离和切口问题的智能型3D打印机通过喷气单元对打印层各处喷出热空气，保持打印层的温度，防止打印层受冷凝固，便于挤压单元挤压，从而进一步避免了层分离和切口的问题。3.有益效果本专利技术的有益效果是，该无层分离和切口问题的智能型3D打印机通过挤压单元使挤压板上下移动挤压打印层，使各个打印层之间紧密连接，避免出现层分离和切口问题，不仅如此，通过喷气单元对打印层各处喷出热空气，保持打印层的温度，防止打印层受冷凝固，便于挤压单元挤压，从而进一步避免了层分离和切口的问题。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本实施例的无层分离和切口问题的智能型3D打印机的结构示意图；图2是本实施例的无层分离和切口问题的智能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维打印机，其特征在于，包括底座(3)、控制器(3)、所述打印平台(8)、顶板(50)、升降板(20)、平面移动机构(11)、材料盘(11)、送丝管(12、)打印机构(13)、升降机构和两个支柱(9)，所述控制器(3)固定在底座(1)上，所述打印平台(8)固定在控制器(3)的上方，两个所述支柱(9)分别设置在打印平台(8)的两侧，所述支柱(9)的底端固定在底座(1)上，所述顶板(50)架设在两个支柱(9)上，所述升降板(20)设置在两个支柱(9)之间，所述平面移动机构(21)设置在升降板(20)的下方且与打印机构(13)传动连接，所述材料盘(11)固定在顶板(50)上且通过送丝管(12)与打印机构(13)连接，所述升降机构与升降板(20)传动连接；所述打印机构(13)包括支撑框架(22)、打印喷头(24)、两个挤压单元(25)和两个喷气单元(26)，所述支撑框架(22)设置在打印喷头(24)的上方且，所述支撑框架(22)的竖向截面的形状为U形且开口向下，所述支撑框架(22)的两端分别与两个挤压单元(25)连接，两个所述挤压单元(25)分别设置在打印喷头(24)的两侧；所述挤压单元(25)包括侧杆(27)、第二驱动电机(28)、偏心轮(29)、接触板(30)、侧板(31)、滑杆(32)、缓冲单元和两个第一弹簧(37)，所述第二驱动电机(28)通过侧杆(27)与打印喷头(24)固定连接且与偏心轮(29)传动连接，所述接触板(30)设置在偏心轮(29)的下方，所述侧板(31)上设有限位环(33)，所述限位环(33)套设在滑杆(32)上，所述滑杆(32)的顶端固定在侧杆(27)上，所述滑杆(32)的底端与缓冲单元连接，两个所述第一弹簧(37)分别设置在滑杆(32)的两侧，所述侧杆(27)通过第一弹簧(37)与侧板(31)连接，所述第一弹簧(37)处于压缩状态；所述喷气单元(26)包括调向单元(38)、喷管(39)、第一气管(40)、进气管(41)、第二气管(42)和气泵(43)，所述调向单元(38)设置在侧板(31)的下方且与喷管(39)传动连接，所述进气管(41)设置在打印喷头(24)的顶端，所述第二气管(42)设置在打印喷头(24)内，所述气泵(43)固定在打印喷头(24)上，所述气泵(43)通过第一气管(40)与喷管(39)连通，所述气泵(43)通过第二气管(42)与进气管(41)连通；所述缓冲单元包括缓冲板(34)、挤压板(36)和两个第二弹簧(35)，两个所述第二弹簧(35)分别设置在挤压板(36)的两端，所述缓冲板(34)固定在滑杆(32)的底端且通过第二弹簧(35)与挤压板(36)连接；所述调向单元(38)包括第三驱动电机(44)、缓冲块(45)、第三驱动轴(46)、移动块(47)、连杆(48)和套环(49)，所述第三驱动电机(44)和缓冲块(45)均固定在侧板(31)的下方，所述缓冲块(45)与喷管(39)的顶端铰接，所述第三驱动轴(46)设置在第三驱动电机(44)和缓冲块(45)之间，所述第三驱动电机(44)与第三驱动轴(46)传动连接，所述第三驱动轴(46)的外周设有外螺纹，所述移动块(47)套设在第三驱动轴(46)上且通过连杆(48)与套环(49)铰接，所述套环(49)套设在喷管(39)上，所述移动块(47)内设有内螺纹，所述移动块(47)内的内螺纹与第三驱动轴(46)上的外螺纹相匹配。...

【技术特征摘要】
1.一种三维打印机，其特征在于，包括底座(3)、控制器(3)、所述打印平台(8)、顶板(50)、升降板(20)、平面移动机构(11)、材料盘(11)、送丝管(12、)打印机构(13)、升降机构和两个支柱(9)，所述控制器(3)固定在底座(1)上，所述打印平台(8)固定在控制器(3)的上方，两个所述支柱(9)分别设置在打印平台(8)的两侧，所述支柱(9)的底端固定在底座(1)上，所述顶板(50)架设在两个支柱(9)上，所述升降板(20)设置在两个支柱(9)之间，所述平面移动机构(21)设置在升降板(20)的下方且与打印机构(13)传动连接，所述材料盘(11)固定在顶板(50)上且通过送丝管(12)与打印机构(13)连接，所述升降机构与升降板(20)传动连接；所述打印机构(13)包括支撑框架(22)、打印喷头(24)、两个挤压单元(25)和两个喷气单元(26)，所述支撑框架(22)设置在打印喷头(24)的上方且，所述支撑框架(22)的竖向截面的形状为U形且开口向下，所述支撑框架(22)的两端分别与两个挤压单元(25)连接，两个所述挤压单元(25)分别设置在打印喷头(24)的两侧；所述挤压单元(25)包括侧杆(27)、第二驱动电机(28)、偏心轮(29)、接触板(30)、侧板(31)、滑杆(32)、缓冲单元和两个第一弹簧(37)，所述第二驱动电机(28)通过侧杆(27)与打印喷头(24)固定连接且与偏心轮(29)传动连接，所述接触板(30)设置在偏心轮(29)的下方，所述侧板(31)上设有限位环(33)，所述限位环(33)套设在滑杆(32)上，所述滑杆(32)的顶端固定在侧杆(27)上，所述滑杆(32)的底端与缓冲单元连接，两个所述第一弹簧(37)分别设置在滑杆(32)的两侧，所述侧杆(27)通过第一弹簧(37)与侧板(31)连接，所述第一弹簧(37)处于压缩状态；所述喷气单元(26)包括调向单元(38)、喷管(39)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：顾小燕，
类型：发明
国别省市：天津,12