自动分拣水果装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动分拣水果装置，其包括一端固定的连接杆、活动连接所述连接杆另一端的分拣板、分别连接所述分拣板与所述连接杆的多个弹簧及位于所述分拣板上方的水果输送器，所述分拣板为纵长形，所述分拣板在初始状态时，与水平面形成一夹角，所述水果输送器的输出口对准所述分拣板的位置为高于所述分拣板与所述连接杆连接处的一侧。本发明专利技术自动分拣水果装置结构简单，通过杠杠的原理，通过水果不同质量、体积的方式来控制水果的滚动方向，能更快的保证了分拣水果的层次。

Automatic fruit sorting device

The invention relates to an automatic fruit sorting device, which comprises a fixed connecting rod at one end, a sorting board movably connecting the other end of the connecting rod, a plurality of springs connecting the sorting board and the connecting rod respectively, and a fruit conveyor located above the sorting board. The sorting board is longitudinally shaped, and the sorting board forms an angle with the horizontal plane in the initial state. The output port of the fruit conveyor aligns with the sorting plate at a position higher than the side of the sorting plate connected with the connecting rod. The automatic fruit sorting device of the invention has simple structure, controls the rolling direction of fruits by means of different mass and volume of fruits through the principle of bars, and ensures the level of sorting fruits more quickly.

【技术实现步骤摘要】
自动分拣水果装置
本专利技术涉及自动分拣水果装置。
技术介绍
近年来，我过的水果产量已达到世界第一，人们对水果的需求越来越高。但不同的人对同一种水果的大小、质量都有不同的需求，因此，商家多同一种水果的将按照其质量、体积大小、品相进行区分进行分拣，按照不同类别进行分装。因此，各批发商在向农户采购水果时，要求农户按照自己的需要进行初选，按照质量、体积的要求初选一次，按照不同质量、体积的水果进行不同价格收取。现有技术中，有较多的水果分拣技术对水果进行分类，如CN201721282517.X、CN201720919410.5、CN201720096226.5号专利都有揭露水果分拣装置，但该等水果分拣装置的体积较大，不利于各农户搬运使用，因此，需要提出一种新的自动分拣水果装置解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种结构简单的自动分拣水果装置。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动分拣水果装置，其包括一端固定的连接杆、活动连接所述连接杆另一端的分拣板、分别连接所述分拣板与所述连接杆的多个弹簧及位于所述分拣板上方的水果输送器，所述分拣板为纵长形，所述分拣板在初始状态时，与水平面形成一夹角，所述水果输送器的输出口对准所述分拣板的位置为高于所述分拣板与所述连接杆连接处的一侧。自所述分拣板后表面向内凹陷形成球状凹槽，所述连接杆具有收容于所述球状凹槽的球状凸台，所述凸台可在所述所述球状凹槽内转动。自所述分拣板后表面向外凸伸形成螺纹杆，所述连接杆上套设有用于与所述螺纹杆相配合的螺丝，所述连接螺纹杆位于所述球状凹槽的周围。所述弹簧至少为三根，所述弹簧朝不同方向连接所述分拣板与所述连接杆。所述分拣板具有与水平面形成倾斜角度的接料板及自所述接料板的侧边向上延伸的挡板。所述挡板与所述接料板形成超过120度，小于150度的夹角。所述接料板具有自其表面向上凸起并向所述挡板方向延伸的一对导引凸条。所述水果输送器与所述分拣板之间的距离通过改变所述连接杆的固定高度而改变。所述水果输送器外围固定有拉动件，所述分拣板的四只角通过线分别连接拉动件，所述线绕固定于所述水果输送器上方的滚轮。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：自动分拣水果装置结构简单，通过杠杠的原理，通过水果不同质量、体积的方式来控制水果的滚动方向，能更快的保证了分拣水果的层次。附图说明图1是本专利技术自动分拣水果装置结构示意图；图2是本专利技术自动分拣水果装置的分拣板与连接杆的连接方式示意图；图3是本专利技术自动分拣水果装置的分拣板初始状态示意图；图4为当中档水果落入分拣板状态示意图；图5为当低档水果落入分拣板状态示意图；图6为当高档水果落入分拣板状态示意图；图7为当水果输送器与线、拉动件的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行说明。请参照图1至图7，本专利技术为一种自动分拣水果装置，其包括一端固定的连接杆1、活动连接连接杆1另一端的分拣板2、分别连接分拣板2与连接杆1的多个弹簧3及位于所述分拣板上方的水果输送器4，分拣板2为纵长形，分拣2在初始状态时，与水平面形成一夹角，水果输送器4的输出口对准分拣板2的位置为高于分拣板2与连接杆1连接处的一侧。具体的，如图1所示，自动分拣水果装置具有封闭式结构，其具有位于上方的上盖10及安装于上盖10下方的水果收容器20。连接杆1一端固定于收容器20的一侧壁上，连接杆1保持水平，该安装点可以上下、左右做一定的偏移，以调动连接杆1的位置。为保证连接杆1水平，连接杆1与收容器20上还规定支撑杆8。如图2所示，连接杆1与分拣板2之间为活动连接，具体的，连接杆1的端部设置为球状凸台12，分拣板2的后表面向内凹陷形成球状凹槽21，凸台12收容于球状凹槽21内，并能保持转动。为保证其连接杆1与分拣板2的稳定性，在球状凹槽21的外侧，自分拣板2后表面向外凸伸形成螺纹杆22，螺纹杆22具有空心，连接杆1穿过空心深入球状凹槽21内，连接杆1上套设有用于与螺纹杆22相配合的螺丝13，通过拧紧或松开螺丝13，限制凸台12在球状凹槽21的旋转的紧与松的程度。当凸台12在球状凹槽21内旋转过于放松时，拧紧螺丝22，如果凸台12在球状凹槽21旋转有卡顿等过紧时，稍稍拧松螺丝22。如图3所示，分拣板2具有四个侧边，包括位置较高的高侧边201、与高侧边相对的低侧边202及连接高侧边201与低侧边202的外侧边203和内侧边204。连接杆1与分拣板2之间连接点并不在分拣板2的中间位置，该连接点稍稍离分拣板2的中间位置具有一定的距离，相对来所说，连接点靠近分拣板2里侧边204位置和高侧边201，致使分拣板2为倾斜状态。其中分拣板2位于外侧边203与低侧边202之间的角相对其它三个角位于最低，相邻的一个内侧边204与低侧边202之间的角较高，另外两个角的高度也不相同。参考图4至图6，弹簧3至少为三根本实施例中，弹簧3为三根，弹簧3朝不同方向连接分拣板2与连接杆1。三根弹簧3的长度不相同，保证分拣板2在初始状态的的一个角低于其它三个角。另外，当分拣板2分别向三个不同方向倾斜后，弹簧3可以通过拉伸和支撑的方式，让分拣板2回至初始状态。分拣板2具有与水平面形成倾斜角度的接料板21及自接料板21的侧边向上延伸的挡板22。挡板22与接料板21形成超过120度，小于150度的夹角，挡板22与接料板21之间也可以是活动连接，来根据实际需要改变其角度的大小。但两者之间的角度不能太小，如果太小，水果在下落后，不能通过挡板22方向下落，其角度也不能太大，如果太大，则不能引导低档水果直接滚动到低档水果区域。接料板21具有自其表面向上凸起并向挡板22方向延伸的一对导引凸条23。如图7所示，水果输送器4外围固定有拉动件5，当向上拉动拉动件5时，水果输送器4向上抬起，分拣板2的四个角通过线6分别连接拉动件5，线6绕固定于所述水果输送器4上方的滚轮7。滚轮7可以固定于上盖10上，也可以固定于水果收容器20的侧壁上。同一类水果的质量跟其体积成正比，一般分为高档、中档、低档三种。假设将一种水果大于N尺寸定义为高档水果，在非高档水果中，质量低于M重量的水果为低档水果，而尺寸低于N，但重量大于M的水果为中档水果。当需要分拣水果时，水果从上盖10上进入水果输送器4，通过水果输送器4落在分拣板2上。水果输送器2的输出口的大小按照不同类别水果的体积进行确认。水果输送器2的输出口可以活动调节大小。水果输送器4与所述分拣板2之间的竖直距离是根据需要分拣水果的高档级别水果的大小而定的。当水果大于N尺寸为高档水果，那么水果输送器4与所述分拣板2之间的竖直距离就为N。其竖直距离，可以通过改变连接杆1的固定高度而改变。当然，其竖直距离可以按照实际状况，略小于N(水果在从水果输送器2下落过程中有一定的重量、冲量，可能会造成分拣板2略略下降一点点距离)。当下落的水果为高档水果，则体积大于竖直高度N，那么水果就会卡在水果输送器4的输出口与分拣板2之间停顿，由于水果输送器4的输出口对准分拣板2的位置为高于分拣板2与连接杆1连接处的一侧，分拣板2受到水果的压力，较高一侧的分拣板2就会下降，连接分拣板2上的线6拉动拉动件5致使水果输送器4向上抬起，水果输送器4的输出口向上移动，分拣板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分拣水果装置，其特征在于：其包括一端固定的连接杆、活动连接所述连接杆另一端的分拣板、分别连接所述分拣板与所述连接杆的多个弹簧及位于所述分拣板上方的水果输送器，所述分拣板为纵长形，所述分拣板在初始状态时，与水平面形成一夹角，所述水果输送器的输出口对准所述分拣板的位置为高于所述分拣板与所述连接杆连接处的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣水果装置，其特征在于：其包括一端固定的连接杆、活动连接所述连接杆另一端的分拣板、分别连接所述分拣板与所述连接杆的多个弹簧及位于所述分拣板上方的水果输送器，所述分拣板为纵长形，所述分拣板在初始状态时，与水平面形成一夹角，所述水果输送器的输出口对准所述分拣板的位置为高于所述分拣板与所述连接杆连接处的一侧。2.如权利要求1所述的自动分拣水果装置，其特征在于：自所述分拣板后表面向内凹陷形成球状凹槽，所述连接杆具有收容于所述球状凹槽的球状凸台，所述凸台可在所述所述球状凹槽内转动。3.如权利要求2所述的自动分拣水果装置，其特征在于：自所述分拣板后表面向外凸伸形成螺纹杆，所述连接杆上套设有用于与所述螺纹杆相配合的螺丝，所述连接螺纹杆位于所述球状凹槽的周围。4.如权利要求2所述的自动分拣水果装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃骞，
申请(专利权)人：张跃骞，
类型：发明
国别省市：江苏,32