一种自动喷胶系统技术方案

本发明专利技术涉及喷胶系统技术领域，尤其是一种自动喷胶系统，包括水平设置的第一皮带输送机，所述第一皮带输送机的上方设有驱动安装板沿垂直第一皮带输送机输送方向的方向移动的平移机构，所述安装板水平设置，所述安装板上固定有储存箱，所述安装板的底部设有使安装盘沿水平方向的轴线旋转的旋转机构，所述安装盘的底面中部设有D扫描模块，所述安装盘上设有多个喷嘴，多个所述喷嘴的规格各不相同，本发明专利技术避免了人工喷胶造成的浪费，节省胶水。相比机械滚涂，此技术优点为能对不同造型工件经行喷涂，滚涂只能对平面造型或固定造型滚涂，一种滚筒对应一种造型。

An Automatic Gum Spraying System

The invention relates to the technical field of spraying rubber system, in particular to an automatic spraying rubber system, which comprises a first belt conveyor horizontally arranged. The upper part of the first belt conveyor is provided with a translation mechanism that drives the mounting plate to move in the direction perpendicular to the conveying direction of the first belt conveyor. The mounting plate is horizontally arranged, and a storage box is fixed on the mounting plate. A rotating mechanism is provided to rotate the mounting disc along the horizontal axis. A D-scan module is arranged in the middle of the bottom of the mounting disc. A plurality of nozzles are arranged on the mounting disc, and the specifications of the nozzles are different. The invention avoids waste caused by manual spraying and saves glue. Compared with mechanical roll coating, the advantage of this technology is that it can spray different parts with different shapes. Roll coating can only be applied to flat or fixed shapes, one kind of roller corresponds to one kind of shape.

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷胶系统
本专利技术涉及喷胶系统
，尤其涉及一种自动喷胶系统。
技术介绍
随着社会生活水平的提升，国内外板式家具的产量不断增长，对模压板间的需求量也越来越大，对模压板件的质量要求也越来越高，现阶段的工艺技术和产能已经无法满足未来市场发展的需求，改进工艺，提高产效已经成为急需解决的问题。目前行业内模压板件喷胶的传统工艺为人工调胶装枪，手动喷涂，此加工过程每次只能对单片板件进行喷胶，人工控制喷胶量，喷胶不均、胶水浪费严重，人工成本高，喷胶人员身体健康受影响。主要体现在：(1)胶水利用率低，人工喷胶板间边缘时，50％—80％会喷射在支撑台面上，喷胶起点和终点一般也在板间边缘外侧，一个来回浪费10％—30％。(2)人工成本较高，需要专业喷胶操作工，工资要求高，喷胶房内需配上板和卸板人员。(3)喷胶效果不佳，由于人工喷胶，喷胶量难以控制完美，喷胶不均匀，吸塑产品表面效果和质量不佳，不合格产品比例较高。(4)人工喷胶房有胶粒悬浮和有毒气体，对工作人员身体健康不利，即使佩戴口罩也不能消除隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在不能自动喷胶的缺点，而提出的一种自动喷胶系统。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种自动喷胶系统，包括水平设置的第一皮带输送机，所述第一皮带输送机的上方设有驱动安装板沿垂直第一皮带输送机输送方向的方向移动的平移机构，所述安装板水平设置，所述安装板上固定有储存箱，所述安装板的底部设有使安装盘沿水平方向的轴线旋转的旋转机构，所述安装盘的底面中部设有D扫描模块，所述安装盘上设有多个喷嘴，多个所述喷嘴的规格各不相同，所述喷嘴与输送管的一端连接，所述输送管的另一端通过第二控制阀与环形的盘管连接，所述盘管通过管道与储存箱的底部连通，所述盘管固定在安装板的底部，所述第一皮带输送机、第二控制阀和D扫描模块均通过导线与安装板上设置的控制器连接。优选的，所述平移机构包括水平设在第一皮带输送机上方且输送方向与之垂直的第二皮带输送机，所述第二皮带输送机通过导线与控制器连接，所述第二皮带输送机的底部连接有水平设置的顶板，所述顶板的底部通过多个连杆与安装板连接。优选的，所述储存箱的顶部通过第一控制阀连接有进水管和进胶管，所述第一控制阀通过导线与控制器连接。优选的，所述第一控制阀为两位三通电磁阀。优选的，所述旋转机构包括设在安装板底部两侧的转动架，两个所述转动架之间转动连接有转轴，所述转轴的一端连接有驱动其旋转的驱动机构。优选的，所述驱动机构包括设在安装板上的电机，所述电机通过导线与控制器连接，所述电机的输出轴端部及转轴的端部均同轴连接有链轮，两个所述链轮之间连接有传动链。优选的，所述第一皮带输送机固定在支架上，所述支架底部竖直连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定在地面上，所述电动伸缩杆通过导线与控制器连接。本专利技术提出的一种自动喷胶系统，有益效果在于：本专利技术的传送系统载着工件经过光电检测系统，3D智能检测工件的形状和高低差读取工件造型，并相应生成工作程序，工件进入喷胶室后，自动识别沟槽、平面和边缘并通过喷嘴跟踪造型喷涂，机械头上有多个不同喷胶量的喷涂嘴，分别针对沟槽、平面和边缘自动选择合适喷胶量的喷嘴进行喷涂。相比人工喷涂，此技术优点在于机器喷涂，喷胶均匀；不同部位喷胶量不同，机器控制喷涂量，数值准确；避免了人工喷胶造成的浪费，节省胶水。相比机械滚涂，此技术优点为能对不同造型工件经行喷涂，滚涂只能对平面造型或固定造型滚涂，一种滚筒对应一种造型。附图说明图1为本专利技术提出的一种自动喷胶系统的正视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种自动喷胶系统的侧视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种自动喷胶系统的控制系统的系统框图。图中：第一皮带输送机1、工件2、喷嘴3、转轴4、输送管5、安装板6、储存箱7、连杆8、第二皮带输送机9、进水管10、进胶管11、第一控制阀12、顶板13、电机14、盘管15、第二控制阀16、传动链17、链轮18、转动架19、安装盘20、支架21、电动伸缩杆22、3D扫描模块23。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种自动喷胶系统，包括水平设置的第一皮带输送机1，第一皮带输送机1固定在支架21上，支架21底部竖直连接有电动伸缩杆22，电动伸缩杆22的另一端固定在地面上，电动伸缩杆22通过导线与控制器连接。工件2放置在第一皮带输送机1上进行横向的输送，电动伸缩杆22用于调整第一皮带输送机1的高度，从而间接调整了工件2与喷嘴3之间的距离，改变喷嘴3喷射范围。第一皮带输送机1的上方设有驱动安装板6沿垂直第一皮带输送机1输送方向的方向移动的平移机构，平移机构包括水平设在第一皮带输送机1上方且输送方向与之垂直的第二皮带输送机9，第二皮带输送机9通过导线与控制器连接，第二皮带输送机9的底部连接有水平设置的顶板13，顶板13的底部通过多个连杆8与安装板6连接。第二皮带输送机9用于带动喷嘴3进行横向的移动，配合第一皮带输送机1的纵向移动使得喷胶范围能够全面覆盖工件2的表面。安装板6水平设置，安装板6上固定有储存箱7，储存箱7的顶部通过第一控制阀12连接有进水管10和进胶管11，第一控制阀12通过导线与控制器连接。第一控制阀12为两位三通电磁阀。通过进胶管11和进水管10分别用于向储存箱7中输送水或胶，输送胶时进行喷胶，输送水时对设备内部进行清洁。安装板6的底部设有使安装盘20沿水平方向的轴线旋转的旋转机构，旋转机构包括设在安装板6底部两侧的转动架19，两个转动架19之间转动连接有转轴4，转轴4的一端连接有驱动其旋转的驱动机构。驱动机构包括设在安装板6上的电机14，电机14通过导线与控制器连接，电机14的输出轴端部及转轴4的端部均同轴连接有链轮18，两个链轮18之间连接有传动链17。通过电机14控制安装盘20旋转，从而使得喷嘴3能够从不同的角度对工件2进行喷胶，保障喷射角度的全面性。安装盘20的底面中部设有3D扫描模块23，安装盘20上设有多个喷嘴3，多个喷嘴3的规格各不相同，喷嘴3与输送管5的一端连接，输送管5的另一端通过第二控制阀16与环形的盘管15连接，盘管15通过管道与储存箱7的底部连通，盘管15固定在安装板6的底部，第一皮带输送机1、第二控制阀16和3D扫描模块23均通过导线与安装板6上设置的控制器连接。通过3D扫描模块23对工件2的表面进行扫描，再配合控制器分析，自动识别沟槽、平面和边缘并通过喷嘴3跟踪造型喷涂，通过选择不同喷胶量的喷嘴3，分别针对沟槽、平面和边缘自动选择合适喷胶量的喷嘴进行喷涂，喷胶均匀，避免了人工喷胶造成的浪费。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动喷胶系统，包括水平设置的第一皮带输送机(1)，其特征在于：所述第一皮带输送机(1)的上方设有驱动安装板(6)沿垂直第一皮带输送机(1)输送方向的方向移动的平移机构，所述安装板(6)水平设置，所述安装板(6)上固定有储存箱(7)，所述安装板(6)的底部设有使安装盘(20)沿水平方向的轴线旋转的旋转机构，所述安装盘(20)的底面中部设有3D扫描模块(23)，所述安装盘(20)上设有多个喷嘴(3)，多个所述喷嘴(3)的规格各不相同，所述喷嘴(3)与输送管(5)的一端连接，所述输送管(5)的另一端通过第二控制阀(16)与环形的盘管(15)连接，所述盘管(15)通过管道与储存箱(7)的底部连通，所述盘管(15)固定在安装板(6)的底部，所述第一皮带输送机(1)、第二控制阀(16)和3D扫描模块(23)均通过导线与安装板(6)上设置的控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动喷胶系统，包括水平设置的第一皮带输送机(1)，其特征在于：所述第一皮带输送机(1)的上方设有驱动安装板(6)沿垂直第一皮带输送机(1)输送方向的方向移动的平移机构，所述安装板(6)水平设置，所述安装板(6)上固定有储存箱(7)，所述安装板(6)的底部设有使安装盘(20)沿水平方向的轴线旋转的旋转机构，所述安装盘(20)的底面中部设有3D扫描模块(23)，所述安装盘(20)上设有多个喷嘴(3)，多个所述喷嘴(3)的规格各不相同，所述喷嘴(3)与输送管(5)的一端连接，所述输送管(5)的另一端通过第二控制阀(16)与环形的盘管(15)连接，所述盘管(15)通过管道与储存箱(7)的底部连通，所述盘管(15)固定在安装板(6)的底部，所述第一皮带输送机(1)、第二控制阀(16)和3D扫描模块(23)均通过导线与安装板(6)上设置的控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种自动喷胶系统，其特征在于：所述平移机构包括水平设在第一皮带输送机(1)上方且输送方向与之垂直的第二皮带输送机(9)，所述第二皮带输送机(9)通过导线与控制器连接，所述第二皮带输送机(9)的底部连接有水平设置的顶板(13)，所述顶板(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何戒忠，
申请(专利权)人：江山花木匠家居有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33