一种共享棉巾机及控制方法技术

本发明专利技术涉及一种共享棉巾机及控制方法，属于共享纸巾技术领域，该棉巾机为分为棉巾卷筒、出巾机构和控制单元，所述棉巾卷筒和出巾机构均设置在壳体内，且棉巾卷筒设置在出巾机构的上方；控制单元设置在出巾机构所在的壳体内，所述控制单元连接至所述步进电机和驱动机构，控制单元用于接收出巾指令，并控制所述步进电机和驱动机构产出用户需求长度的棉巾。本发明专利技术的上通道板和下通道板在对接处通过设计成上小下大的开口对接结构，即避免了棉巾错位运动到通道板之外的情况出现，又能在切割时控制棉巾的晃动范围，使棉巾切口处平整，同时考虑到棉巾机设置在外的监管问题，通过本发明专利技术方法，能够极大提高棉巾机的安全性，使用户以及运营方均能受益。

A Shared Cotton Towel Machine and Its Control Method

The invention relates to a shared cotton towel machine and a control method, belonging to the technical field of shared paper towel. The cotton towel machine is divided into a cotton towel reel, a towel delivery mechanism and a control unit. The cotton towel reel and a towel delivery mechanism are all arranged in the housing, and the cotton towel reel is arranged above the towel delivery mechanism; the control unit is arranged in the housing where the towel delivery mechanism is located, and the control unit is connected to the step. The control unit receives the towel instruction and controls the stepping motor and the driving mechanism to output the towel of the desired length by the user. The upper passage plate and the lower passage plate of the present invention are designed as open butt structures with small upper and large lower openings, which can avoid the occurrence of cotton towel misalignment movement outside the passage plate, control the swaying range of the cotton towel during cutting, make the incision of the cotton towel smooth, and take into account the supervision problem of setting the cotton towel machine outside, the cotton towel machine can be greatly improved by the method of the present invention. Security benefits both users and operators.

【技术实现步骤摘要】
一种共享棉巾机及控制方法
本专利技术属于共享纸巾
，涉及一种共享棉巾机及控制方法。
技术介绍
传统洗浴中心、酒店、宾馆、医院、学校等公共场合使用棉巾，都是人为抽取式。为提升用户体验，共享型自动棉巾售卖机横空出世，可以方便为顾客提环保、卫生、体验舒适的一次或多次重复使用的棉巾。即用户通过网络付款后，售卖机自动输出并切割指定长度的棉巾。现有的输送、切割棉巾的机构中，输送棉巾的通道板为上下开口相同的结构，该结构存在的弊端为：若开口过小，棉巾由通道板上开口运动至下开口时不容易对准，无法顺利进入，进而错位运动到通道板之外，造成没有棉巾由售卖机取货口出来；若开口过大，在切割时，棉巾会在上下开口之间的区域内晃动，造成切割出来的棉巾切口处不平整，影响产品外观及用户体验。此外，共享棉巾机作为一种需要在公共场合长期存放的设备，其在不使用时应当保持其整体密封性良好，以确保设备内的棉巾处于洁净无污染的状态，给用户以良好的产品体验，这就要求棉巾出口处在没有用户使用时完全封闭，有用户使用时自动开启，用户在取走棉巾后，棉巾出口再次自动封闭。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种共享棉巾机及控制方法，能在切割时控制棉巾的晃动范围，使棉巾切口处平整，提高产品外观及用户体验，同时通过本专利技术控制方法进一步提高共享棉锦机的安全性。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种共享棉巾机，该棉巾机为分为棉巾卷筒、出巾机构和控制单元，所述棉巾卷筒和出巾机构均设置在壳体内，且棉巾卷筒设置在出巾机构的上方；所述棉巾卷筒包含棉巾卷和固定轴，所述棉巾卷的中空部分插入所述固定轴中，所述固定轴的一端固定在壳体内部，另一端为自由端，所述棉巾卷在出巾机构的带动下绕固定轴转动；所述出巾机构包括开设在壳体内部隔板上以及壳体下部的进口和出口，还包括设置在壳体内由步进电机驱动的主动轮，以及位于主动轮上下两侧、分别通过和主动轮规格相同的直齿轮与主动轮啮合的上传动棒和下传动棒，所述上传动棒和下传动棒水平相对侧分别设有通过压紧机构与其传动配合的上压棒和下压棒；还包括设置在壳体内的两块上通道板和两块下通道板；所述两块上通道板形成上大下小的开口结构；所述两块下通道板形成上小下大的开口结构；且上通道板的下部小开口垂直正对下通道板的上部大开口并保持尺寸为D的间距；待切割的棉、纸巾由进口进入壳体内，依次经过上传动棒和上压棒之间、上通道板、下通道板、下传动棒和下压棒之间，再由出口伸出；还包括刀片，所述刀片垂直上通道板和下通道板之间的间距设置，并在驱动机构的带动下做切割棉、纸巾的运动；所述控制单元设置在出巾机构所在的壳体内，所述控制单元连接至所述步进电机和驱动机构，所述控制单元用于接收出巾指令，并控制所述步进电机和驱动机构产出用户需求长度的棉巾。进一步，所述驱动机构包括滑轨、行走电机、主行走轮和从行走轮；所述滑轨设置在壳体内，所述行走电机的输出轴与主行走轮连接，所述从行走轮与一设置在行走电机周向的支杆连接后，与主行走轮共同卡装在滑轨上，所述刀片连接至行走电机，所述行走电机可沿滑轨由棉、纸巾宽度方向的一侧运动到另一侧做切割棉、纸巾的运动。进一步，所述压紧机构包括设置在上传动棒和上压棒、下传动棒和下压棒轴心处的立柱，以及将上传动棒和上压棒之间的立柱、下传动棒和下压棒之间的立柱通过套环连接的拉簧。进一步，所述两块上通道板中至少一块通过转轴可转动设置于壳体内，且该上通道板在转轴处套接有扭簧；所述扭簧两端分别与上通道板和壳体连接；所述壳体内还设有可将上通道板推进使上通道板的下部小开口变小的推进机构。进一步，所述控制单元包含处理器，通信模块，红外对管，语音提示模块和指示模块，所述通信模块，红外对管，语音提示模块和指示模块分别连接至所述处理器，所述语音提示模块为扬声器，所述指示模块为设置在壳体正面外表面的指示灯。进一步，所述壳体的正面还设置有一块显示屏，所述显示屏连接至所述处理器。一种共享棉巾机控制方法，该方法包含如下步骤：S1：待用户扫码；S2：在用户扫码后，对扫码信息进行判定，若扫码信息与本机信息不匹配，则发出语音提示“扫码错误，请重新扫码”，若扫码信息与本机信息匹配，则判定本机是否处于故障状态，若不处于故障状态，则发出语音提示“扫码成功，请您支付”，若本机处于故障状态，则执行S6；S3：用户付款完成后，控制单元通过通讯模块接收控制命令，发出语音提示“正在工作，请稍候”，并控制出巾机构产出用户需求规格的棉巾；S4：待出巾机构产出棉巾工作完成后，发出语音提示“请取棉巾，谢谢使用”；S5：若用户取走棉巾则结束，若在指定时间内未取走棉巾则继续发出语音提示“请取棉巾，谢谢使用”；S6：维护人员获取授权，并在手机界面选择开锁，后台对维护人员的身份进行识别，若识别通过则，则解锁壳体面板；S7：维护人员维护完成后，关闭壳体面板，棉巾机重启并进入待机状态。进一步，步骤S7中，维护人员维护完成后，关闭壳体面板，棉巾机重启并进入待机状态，若维护人员有未维护完成事项，需重新获取授权，并重复解锁流程。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的上通道板和下通道板在对接处通过设计成上小下大的开口对接结构，即避免了棉巾错位运动到通道板之外的情况出现，又能在切割时控制棉巾的晃动范围，使棉巾切口处平整，同时考虑到棉巾机设置在外的监管问题，通过本专利技术方法，能够极大提高棉巾机的安全性，使用户以及运营方均能受益。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：图1为本专利技术棉巾机外观结构示意图；图2为本专利技术棉巾机切面结构示意图；图3为本专利技术棉巾机控制单元连接示意图；图4为本专利技术控制方法流程图。具体实施方式下面将结合附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的描述。如图1、2所示，本专利技术的一种共享棉巾机，该棉巾机为分为棉巾卷筒、出巾机构和控制单元14，棉巾卷筒和出巾机构均设置在壳体内，且棉巾卷筒设置在出巾机构的上方，整个棉巾机分为两部分，上壳体101和下壳体。棉巾卷筒包含棉巾卷102和固定轴103，棉巾卷102的中空部分插入固定轴103中，固定轴103的一端固定在上壳体101内部，另一端为自由端，棉巾卷102在出巾机构的带动下绕固定轴转动。出巾机构包括开设在壳体内部隔板上以及壳体下部的进口2和出口3，还包括设置在下壳体内由步进电机驱动的主动轮4(图中未示出步进电机，驱动电机通过输出轴连接至主动轮4)，以及位于主动轮4上下两侧、分别通过和主动轮4规格相同的直齿轮5与主动轮4啮合的上传动棒6和下传动棒7。上传动棒6和下传动棒7水平相对侧分别设有通过压紧机构与其传动配合的上压棒8和下压棒9，还包括设置在下壳体内的两块上通道板10和两块下通道板11，两块上通道板10形成上大下小的开口结构，两块下通道板11形成上小下大的开口结构，且上通道板10的下部小开口垂直正对下通道板11的上部大开口并保持尺寸为D的间距，待切割的棉、纸巾12由进口2从上壳体101进入下壳体内，依次经过上传动棒6和上压棒8之间、上通道板10、下通道板11、下传动棒7和下压棒9之间，再由出口3伸出；还包括刀片13，刀片13垂直上通道板10和下通道板11之间的间距设置，并在驱动机构的带动下做切割棉、纸巾12的运动。工作原理：主动轮4在步进电机(图中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共享棉巾机，其特征在于：该棉巾机为分为棉巾卷筒、出巾机构和控制单元，所述棉巾卷筒和出巾机构均设置在壳体内，且棉巾卷筒设置在出巾机构的上方；所述棉巾卷筒包含棉巾卷和固定轴，所述棉巾卷的中空部分插入所述固定轴中，所述固定轴的一端固定在壳体内部，另一端为自由端，所述棉巾卷在出巾机构的带动下绕固定轴转动；所述出巾机构包括开设在壳体内部隔板上以及壳体下部的进口和出口，还包括设置在壳体内由步进电机驱动的主动轮，以及位于主动轮上下两侧、分别通过和主动轮规格相同的直齿轮与主动轮啮合的上传动棒和下传动棒，所述上传动棒和下传动棒水平相对侧分别设有通过压紧机构与其传动配合的上压棒和下压棒；还包括设置在壳体内的两块上通道板和两块下通道板；所述两块上通道板形成上大下小的开口结构；所述两块下通道板形成上小下大的开口结构；且上通道板的下部小开口垂直正对下通道板的上部大开口并保持尺寸为D的间距；待切割的棉、纸巾由进口进入壳体内，依次经过上传动棒和上压棒之间、上通道板、下通道板、下传动棒和下压棒之间，再由出口伸出；还包括刀片，所述刀片垂直上通道板和下通道板之间的间距设置，并在驱动机构的带动下做切割棉、纸巾的运动；所述控制单元设置在出巾机构所在的壳体内，所述控制单元连接至所述步进电机和驱动机构，所述控制单元用于接收出巾指令，并控制所述步进电机和驱动机构产出用户需求长度的棉巾。...

【技术特征摘要】
1.一种共享棉巾机，其特征在于：该棉巾机为分为棉巾卷筒、出巾机构和控制单元，所述棉巾卷筒和出巾机构均设置在壳体内，且棉巾卷筒设置在出巾机构的上方；所述棉巾卷筒包含棉巾卷和固定轴，所述棉巾卷的中空部分插入所述固定轴中，所述固定轴的一端固定在壳体内部，另一端为自由端，所述棉巾卷在出巾机构的带动下绕固定轴转动；所述出巾机构包括开设在壳体内部隔板上以及壳体下部的进口和出口，还包括设置在壳体内由步进电机驱动的主动轮，以及位于主动轮上下两侧、分别通过和主动轮规格相同的直齿轮与主动轮啮合的上传动棒和下传动棒，所述上传动棒和下传动棒水平相对侧分别设有通过压紧机构与其传动配合的上压棒和下压棒；还包括设置在壳体内的两块上通道板和两块下通道板；所述两块上通道板形成上大下小的开口结构；所述两块下通道板形成上小下大的开口结构；且上通道板的下部小开口垂直正对下通道板的上部大开口并保持尺寸为D的间距；待切割的棉、纸巾由进口进入壳体内，依次经过上传动棒和上压棒之间、上通道板、下通道板、下传动棒和下压棒之间，再由出口伸出；还包括刀片，所述刀片垂直上通道板和下通道板之间的间距设置，并在驱动机构的带动下做切割棉、纸巾的运动；所述控制单元设置在出巾机构所在的壳体内，所述控制单元连接至所述步进电机和驱动机构，所述控制单元用于接收出巾指令，并控制所述步进电机和驱动机构产出用户需求长度的棉巾。2.根据权利要求1所述的一种共享棉巾机，其特征在于：所述驱动机构包括滑轨、行走电机、主行走轮和从行走轮；所述滑轨设置在壳体内，所述行走电机的输出轴与主行走轮连接，所述从行走轮与一设置在行走电机周向的支杆连接后，与主行走轮共同卡装在滑轨上，所述刀片连接至行走电机，所述行走电机可沿滑轨由棉、纸巾宽度方向的一侧运动到另一侧做切割棉、纸巾的运动。3.根据权利要求1所述的一种共享棉巾机，其特征在于：所述压紧机构包括设置在上传动棒和上压棒、下传动棒和下压棒轴心处的立柱，以及将上传动棒和上压棒之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旋，李茂华，
申请(专利权)人：杭州艾加科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33