用于灌溉系统的自推进式塔技术方案

本申请公开一种用于灌溉系统的自推进式塔(1)，自推进式塔能连接到跨体灌溉系统(C)，包括：支撑框架(2)；连接到框架的运动构件；由框架(2)支撑的管道(5)，管道包括能连接到跨体灌溉系统的端部(6)；套管(8)，包括连接到管道的第一端部(9)和被构造成与供应管道(T)能反转地且流体密封地连接的第二端部(10)。套管和管道被构造成在供应管道和跨体灌溉系统之间建立流动连通。自推进式塔在使用时限定平行于农用地的通路空间(S)，其足以使供应管道通过，并且套管包括在第一端部处的第一接头(12)和在第一接头和第二端部之间延伸的可移动部分(13)，第一接头允许可移动部分相对于第一端部在通路空间中旋转。

Self-propelled towers for irrigation systems

The present application discloses a self-propelled tower (1) for an irrigation system, which can be connected to a cross-body irrigation system (C), including a supporting frame (2); a moving member connected to the frame; a pipeline (5) supported by the frame (2); a pipeline including an end (6) capable of connecting to a cross-body irrigation system; and a casing (8), including a first end (9) of the pipeline and a construction and supply pipeline (T). The second end (10) that can be reversibly and fluid-sealed connected. Casings and pipes are constructed to establish flow connections between supply pipes and cross-body irrigation systems. The self-propelled tower is used to limit the passage space (S) parallel to the agricultural land, which is sufficient for the supply pipeline to pass through, and the casing includes the first joint (12) at the first end and the movable part (13) extending between the first joint and the second end, which allows the movable part to rotate in the passage space relative to the first end.

【技术实现步骤摘要】
用于灌溉系统的自推进式塔
本专利技术涉及农业灌溉系统的领域。更具体地，本专利技术涉及用于灌溉系统的自推进式塔。
技术介绍
线性或跑道灌溉机是已知的，其中自推进式塔连接到包括多个跨体的跨体灌溉系统(spanirrigationsystem，跨度灌溉系统)，该跨体灌溉系统包括：多个跨体，由上述跨体支撑的管子，连接到管子的一系列喷嘴，以及一系列马达驱动的支撑元件，这些马达驱动的支撑元件界定和支撑上述跨体。在此类灌溉机中，自推进式塔沿着固定方向移动持续整个长度的待灌溉地面，并且在灌溉机达到上述地面边界时使行进方向反转，同时跨体和支撑这些跨体的马达驱动的支撑元件在沿着与自推进式塔平行的轨迹的塔运动方向上跟随自推进式塔。更具体地，在跑道灌溉机中，多个跨体的一端铰接到自推进式塔。自推进式塔沿农用地线性移动并且在农用地一端附近停止其运动。多个跨体以与线性灌溉机类似的方式、与塔平行地跟随塔运动，对一部分土地喷洒。在塔停止后，与在线性灌溉机上发生的情况不同，多个跨体继续其运动，并且每个马达驱动的支撑元件采用不同的速度，这样使得多个跨体可沿着以自推进式塔作为中心的半圆移动。在多个跨体完成半圆之后，自推进式塔沿着与先前其所沿着的相同方向(但是在相反的方向上)使其运动返回，并且多个跨体以平行于塔的方式跟随，这样使得灌溉与在先前通路中喷洒的土地平行且相邻的一部分土地。为了能够执行其功能，自推进式塔连接到水源，水从塔输送并且在跨体的管子中递送，以进行喷洒。上述水源可包括与塔路径相邻的腔室或通道；在任何情况下，使用供应管道，供应管道在源和塔之间流体动力连通并且由后者沿跟随塔的路径拖动。线性灌溉机或跑道灌溉机的操作原理包括在待喷洒土地的每一端使自推进式塔的行进方向反转。不利的是，上述反转引起供应管道相对于自推进式塔的相对位置的转位：事实上，如果管道被塔拖动并布置在其后面，则在塔反转之后管道在塔前面并被塔推动，存在发生上述问题的风险。为了克服这些缺点，现有技术包括构造配备有用于供应管道的前连接件和后连接件的自推进式塔，其中操作者在行进方向的每次反转时从一侧断开上述管道，并且将其附接到另一侧，注意管道在地面上的取向。不利的是，此特征涉及人员使用、时间损失和人为错误引起的风险。
技术实现思路
在此上下文中，构成本专利技术基础的技术目的是提供用于灌溉系统的自推进式塔，其克服至少一些现有技术的上述缺点。更具体地说，本专利技术的目标在于提供用于灌溉系统的自推进式塔，其能够保证在灌溉过程期间供水管道的正确运动，特别是自推进式塔的行进方向的反转。所指出的技术目的和所指定的目标基本上通过用于灌溉系统的自推进式塔实现，该塔包括在本专利技术中描述的技术特征。本专利技术提供了一种用于灌溉系统的自推进式塔，能连接到跨体灌溉系统，所述自推进式塔包括：-支撑框架；-连接到所述框架的运动构件，用于使所述自推进式塔在农用地上移动；-由所述框架支撑的管道，包括能连接到所述跨体灌溉系统的端部；-套管，包括连接到所述管道的第一端部和被构造成与供应管道能反转地(reversible)且流体密封地连接的第二端部；所述套管和所述管道在使用时被构造成在所述供应管道和所述跨体灌溉系统之间建立流动连通，被设计用于所述跨体灌溉系统的供水，其中所述自推进式塔在使用时限定平行于所述农用地并且足以使所述管道通过的通路空间，并且所述套管包括在所述第一端部处的第一接头，和在所述第一接头和所述第二端部之间延伸的可移动部分，所述第一接头能够使所述可移动部分的所述通路空间相对于所述第一端部旋转。附图说明通过如附图所示的用于灌溉系统的自推进式塔的优选非限制性实施例的以下非限制性描述，本专利技术的其他特征和优点将更加明显，其中：-图1是根据本专利技术的自推进式塔的透视图；-图2是图1的自推进式塔的顶视图；-图3是图1的自推进式塔的侧视图；-图4A是连接到跨体灌溉系统的图1的自推进式塔的操作构型的前视图；-图4B示出图4A的放大图；-图5是图1的自推进式塔的一部分的透视图；-图6是图5部分的侧视图；-图7A至图7F示出根据本专利技术的自推进式塔和可连接到其上的供应管道的一系列操作构型。具体实施方式参考附图，根据本专利技术的用于灌溉系统的自推进式塔构(构造成线性灌溉系统的一部分)整体用数字1表示。需注意，即使本专利技术特别设计用于跑道灌溉机，本专利技术也可与在线性路径的两个端点之间周期性移动的其他线性灌溉机一起使用。图1至图4A所示的自推进式塔1被构造成沿着行进方向“A”在农用地上移动，跟随直线轨迹并且在后面拉动沿着地面延伸的供应管道“T”。自推进式塔1还被构造成在直线轨道的末端处执行行进方向的反转。供应管道“T”的功能是将自推进式塔1与用于灌溉的液体源连接。自推进式塔1包括：优选地具有矩形支撑基座的支撑框架2，构成塔的支撑组件，和连接到框架2的运动构件。优选地，运动构件包括多个轮子3，优选地为四个轮子并且每个轮子定位在框架2的矩形平面的顶点处。上述运动构件还包括：马达设备，优选地连接到轮子3，用于传递牵引力；和用于控制牵引力的系统，其被构造成独立于第二对轮子的旋转来控制第一对轮子的旋转。牵引力控制系统的目的是控制上述轮子3的旋转，这样使得自推进式塔1在使用时可保持跟随运动和应力的直线轨迹，特别是由于自推进式塔与农用地的摩擦而通过供应管道“T”传递到自推进式塔的运动和应力。自推进式塔1包括用于每个轮子3的至少一个侧向移位装置(lateraldisplacingdevice)4，其沿着轮子3的行进方向定位并且被构造成与供应管道“T”接触以使其侧向转向并防止干扰轮子3。在所示的实施例中，自推进式塔1包括用于每个轮子3的侧向移位装置4，其沿着矩形底座的长边定位。更具体地，这些移位装置4取向成在自推进式塔1的矩形底座的外侧。对于沿与上述长边相对的长边定位的轮子3，自推进式塔1包括用于每个轮子3的两个侧向移位装置4，其沿着轮子的行进方向定位在轮子的每一侧。在至少一个实施例中，每个侧向移位装置4包括第一空转辊4a和用于将第一空转辊4a连接到框架2的臂4b。在使用时，每个第一空转辊4a定位成靠近农用地，优选地垂直于农用地，并且具有圆形的下表面，以有利于在与农用地接触的情况下在农用地上滑动。优选地，每个臂4b连接到框架2，这样使得在使用时吸收相应第一空转辊4a与地面的任何意外撞击，并且允许它们移动以防止在不平整农用地存在的情况下被挡住。在所示的实施例中，臂4b铰接到框架2，这样使得与轮子3的旋转轴线平行的旋转轴线旋转并且允许空转辊4a的自由运动并且有助于沿着地面克服任何障碍物。有利地，自推进式塔1限定通路空间“S”，其在使用时平行于农用地并且设计用于供应管道“T”的通过。在所示的实施例中，参考自推进式塔1的使用的构型，上述空间“S”界定如下：在顶部处由框架2界定，在侧向上由轮子3和侧向移位装置4界定，在底部处由自推进式塔1在其上工作的农用地区域界定。自推进式塔1还包括由框架2支撑的管道5。在所示实施例中，管道5竖直地定位在自推进式塔1的下部1a和上部1b之间。管道5被构造成在下部1a处接收作为输入的灌溉液体并且将其输送到可连接到自推进式塔1的跨体灌溉系统“C”的管子“C1”中。为此目的，管道5包括在上部1b处的端部6，该端部被构造成与管子“C1”的相应端部“C2”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于灌溉系统的自推进式塔(1)，能连接到跨体灌溉系统(C)，所述自推进式塔包括：‑支撑框架(2)；‑连接到所述框架(2)的运动构件，用于使所述自推进式塔(1)在农用地上移动；‑由所述框架(2)支撑的管道(5)，该管道包括能连接到所述跨体灌溉系统(C)的端部(6)；‑套管(8)，包括连接到所述管道(5)的第一端部(9)和被构造成与供应管道(T)能反转地且流体密封地连接的第二端部(10)；所述套管(8)和所述管道(5)在使用时被构造成在所述供应管道(T)和所述跨体灌溉系统(C)之间建立流动连通，被设计用于所述跨体灌溉系统(C)的供水，其特征在于所述自推进式塔(1)在使用时限定平行于所述农用地且足以使所述供应管道(T)通过的通路空间(S)，并且所述套管(8)包括在所述第一端部(9)处的第一接头(12)，和在所述第一接头(12)和所述第二端部(10)之间延伸的可移动部分(13)，所述第一接头(12)能够使所述可移动部分(13)相对于所述第一端部(9)在所述通路空间(S)中旋转。

【技术特征摘要】
2017.07.13 IT 1020170000789441.一种用于灌溉系统的自推进式塔(1)，能连接到跨体灌溉系统(C)，所述自推进式塔包括：-支撑框架(2)；-连接到所述框架(2)的运动构件，用于使所述自推进式塔(1)在农用地上移动；-由所述框架(2)支撑的管道(5)，该管道包括能连接到所述跨体灌溉系统(C)的端部(6)；-套管(8)，包括连接到所述管道(5)的第一端部(9)和被构造成与供应管道(T)能反转地且流体密封地连接的第二端部(10)；所述套管(8)和所述管道(5)在使用时被构造成在所述供应管道(T)和所述跨体灌溉系统(C)之间建立流动连通，被设计用于所述跨体灌溉系统(C)的供水，其特征在于所述自推进式塔(1)在使用时限定平行于所述农用地且足以使所述供应管道(T)通过的通路空间(S)，并且所述套管(8)包括在所述第一端部(9)处的第一接头(12)，和在所述第一接头(12)和所述第二端部(10)之间延伸的可移动部分(13)，所述第一接头(12)能够使所述可移动部分(13)相对于所述第一端部(9)在所述通路空间(S)中旋转。2.根据权利要求1所述的自推进式塔(1)，其中，所述第一接头(12)被构造成能够使所述可移动部分(13)旋转，所述旋转由所述自推进式塔(1)相对于所述供应管道(T)的运动来致动，所述供应管道(T)在使用时被放置在所述农用地上。3.根据权利要求1或2所述的自推进式塔(1)，包括约束机构，所述约束机构被构造成对抗所述可移动部分(13)的旋转，这样使得所述可移动部分(13)与所述自推进式塔(1)的行进方向成角度地间隔开。4.根据权利要求3所述的自推进式塔(1)，其中，所述约束机构包括针对所述可移动部分(13)的所述旋转的往复端部止动件(15)，所述端部止动件(15)设置在所述框架(2)上，以将所述可移动部分(13)的所述旋转限制在小于180°的角度内，所述端部止动件(15)限制在两个极限位置之间的旋转，其中所述极限位置中的一个限定在所述可移动部分(13)和所述自推进式塔(1)的所述行进方向之间大于0°的角度和并且所述极限位置中的另一个限定在所述可移动部分(13)和所述自推进式塔(1)的所述行进方向之间小于180°的角度。5.根据前述权利要求中任一项所述的自推进式塔(1)，其中，所述可移动部分(13)包括在所述第二端部(10)处的第二接头(14)，所述第二接头被构造成能够使所述第二端部(10)在所述通路空间(S)中旋转。6.根据前述权利要求中任一项所述的自推进式塔(1)，包括旋转对抗系统(16)，所述旋转对抗系统能操作地连接到所述第一接头(12)并且在所述可移动部分(13)相对于所述第一端部(9)旋转时操作，以选择性地限定自由旋转构型和对抗旋转构型。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯托·柯利，
申请(专利权)人：傲克米斯灌溉有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT