一种智能货柜以及控制智能货柜门锁状态的方法技术

本发明专利技术涉及一种控制智能货柜锁状态的方法，包括根据开锁指令执行开锁操作；检测锁磁状态；当所述锁磁状态检测结果是锁磁离开时，检测扇形开关的位置；当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关弹起时，维持开锁状态；当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关至少部分的被压入时，执行关锁操作。本申请还提供了其他的控制智能货柜锁状态的方法以及相应的智能货柜。

【技术实现步骤摘要】
一种智能货柜以及控制智能货柜门锁状态的方法
本专利技术涉及无人售货的
，特别地涉及智能货柜以及控制智能货柜门锁状态的方法。
技术介绍
智能货柜是目前比较流行的一种新零售的购物方式。相比较于传统的购物柜来说，智能货柜具备了各种的传感器，可以给使用者提供完全不同于以往的购物体验。智能货柜省去了人工结账的环节，是购物流程更加简单直接。但是，由于用户是直接开柜获取商品，系统可以通过统计用户开门前柜内库存和关门后柜内库存得到用户订单。因此，柜门的锁控就显得尤为重要，如果不能及时落锁或者不能准确判断柜门的状态，会对影响订单的准确性，甚至导致货损。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提出了一种控制智能货柜锁状态的方法，包括根据开锁指令执行开锁操作；检测锁磁状态；当所述锁磁状态检测结果是锁磁离开时，检测扇形开关的位置；当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关弹起时，维持开锁状态；当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关至少部分的被压入时，执行关锁操作。特别的，所述方法还包括当所述锁磁状态检测结果是锁磁介入的时候，执行关锁操作。特别的，在第一预定的时间范围内执行所述锁磁状态检测，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制智能货柜锁状态的方法，包括根据开锁指令执行开锁操作；检测锁磁状态；当所述锁磁状态检测结果是锁磁离开时，检测扇形开关的位置；当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关弹起时，维持开锁状态；和/或，当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关至少部分的被压入时，执行关锁操作。

【技术特征摘要】
1.一种控制智能货柜锁状态的方法，包括根据开锁指令执行开锁操作；检测锁磁状态；当所述锁磁状态检测结果是锁磁离开时，检测扇形开关的位置；当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关弹起时，维持开锁状态；和/或，当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关至少部分的被压入时，执行关锁操作。2.如权利要求1所述的方法，还包括当所述锁磁状态检测结果是锁磁介入的时候，执行关锁操作。3.如权利要求1或2所述的方法，其中在第一预定的时间范围内执行所述锁磁状态检测，所述第一预定的时间范围为1-10秒。4.一种控制智能货柜锁状态的方法，包括：当所述货柜处于开锁状态时，对锁磁状态进行初始检测，当初始检测的结果为锁磁介入的时候，执行关锁操作；进行锁磁状态继续检测；当所述锁磁状态继续检测结果为锁磁介入时，检测扇形开关的位置；当所述扇形开关位置检测结果为扇形开关弹起的时候，执行开锁操作；和/或，当所述扇形开关位置检测结果为扇形开关至少部分压入的时候，维持关锁状态。5.如权利要求4所述的方法，还包括当所述锁磁状态继续检测结果为锁磁离开时，执行开锁操作。6.如权利要求4或5所述的方法，其中在锁磁状态初始检测获得锁磁介入的结果后、在执行关锁操作之前等候第二预定的时间，其中所述第二预定的时间为100-500毫秒。7.如权利要求4所述的方法，其中在第三预定的时间范围内执行所述锁磁状态继续检测，所述第三预定的时间范围为1-10秒。8.一种智能货柜，包括柜身、柜门和柜锁；设置在所述柜门中的锁磁、设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子峰，刘志，侯明，乔向坤，刘骏，任国栋，
申请(专利权)人：虫极科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11