【技术实现步骤摘要】
仿人眼感知技术
本技术适用获取环境图像信息，物体距离、方位、速度信息，还有构建机器自我空间意识。
技术介绍
随着科技的发展，机器对于如何快速、准确地获取周边环境的各种信息，变得至关重要。目前的摄像机只能获取环境物体的图像信息(形状、亮度、色彩)，而像激光雷达探测器只能获取物体速度、距离、方位，不能获取物体图像信息。
技术实现思路
本技术仿人眼技术，模仿人眼的感知方式，通过两个型号规格相同的摄像头，不仅可以获取到环境物体图像信息，而且可以获取环境物体的距离、空间位置、速度，安装到机器上，可以构建机器自我空间意识。附图说明图1中：1、所摄物体，2、左摄像头，3、右摄像头，4、物体在左摄像头成像，5、物体在右摄像头成像d、左右摄像头距离，α、摄像头水平视角，γ、成像到镜头距离，μ、物体到镜头距离，x、摄像头成像分辨率宽，y、摄像头成像分辨率高，x1′、物体在左摄像头成像距离左摄像头成像中心的水平像素点数(成像中心点左边为负数，右边为正数)，y1′、物体在左摄像头成像距离左摄像头成像中心的垂直像素点数(成像中心点左边为负数，右边为正数)，x2′、物体在右摄像头成像距离右摄像头...
【技术保护点】
1.一种通过两个型号规格相同的摄像头获取到环境物体图像信息(形状、亮度、色彩)，同时获取环境物体的距离、空间位置、速度，安装到机器上构建机器自我空间意识的技术。
【技术特征摘要】
1.一种通过两个型号规格相同的摄像头获取到环境物体图像信息(形状、亮度、色彩)，同时获取环境物体的距离、空间位置、速度，安装到机器上构建机器自我空间意识的技术。2.根据权利要求1所述技术通过公式：μ＝d·γ/(x1′-x2′)γ＝1/2x·tan(α/2)获取环境物体距离摄像头的垂直距离。3.根据权利要求1所述技术以其中一个摄像头为原点构建三维空间坐标通过...
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