【技术实现步骤摘要】
一种面向测量领域的图像去模糊评估方法
本专利技术属于计算机视觉测量
，涉及一种面向测量领域的图像去模糊评估方法。
技术介绍
随着硬件设备、软件性能的快速发展及测量成本的不断降低，视觉测量技术因具有非接触、动态测量、信息量丰富等优点，被认为是实现现场实时测量的有效有段之一。视觉测量的原理为通过相机采集二维图像，经过图像处理以还原被测目标的三维空间信息，但在高动态测量领域中，被测目标的高速运动会导致拍摄的图像产生运动模糊，极大影响定位测量精度，近年来学者针对图像去模糊问题进行深入研究，但现有图像还原质量评估手段主要包括均方差、信噪比、峰值信噪比、灰度平均梯度法等，然而因实际测量环境不同、纹理背景差异、噪声等因素都对图像复原评估方法具有较大影响，上述评估手段普遍为视觉效果上的改善或计算图像信噪比等客观评价方法，无法应用到测量领域，因此专利技术一种面向测量领域的图像去模糊评估方法具有重要意义。广西师范大学梁晓萍、罗晓曙等专利技术的专利号为CN106296619A的“一种基于图像列灰度概率一致性的高速运动图像去模糊方法”，该方法结合遗传算法建立图像去模糊模型，使用维纳...
【技术保护点】
1.一种面向测量领域的图像去模糊评估方法，其特征是，该方法采用双目视觉测量系统驱动机床带动用于表征定位信息的标记点高速运动，采集序列图像；利用曝光时间、帧频已知先验信息求解模糊核，基于非盲复原算法实现图像去模糊；然后建立图像去模糊评估函数，结合精度指标、图像结构数值分析及客观评价方法将误差波动幅度，圆心距约束条件，及图像结构相似度三种评估手段归一化，对图像还原效果进行定性评价，最终实现面向测量领域的图像去模糊评估；方法的具体步骤如下：步骤1：搭建视觉测量系统采集图像首先搭建双目视觉测量系统并进行相机标定，将上表面含有圆形标记点的测量目标固定安装在数控机床上，两个工业相机通过...
【技术特征摘要】
1.一种面向测量领域的图像去模糊评估方法，其特征是，该方法采用双目视觉测量系统驱动机床带动用于表征定位信息的标记点高速运动，采集序列图像；利用曝光时间、帧频已知先验信息求解模糊核，基于非盲复原算法实现图像去模糊；然后建立图像去模糊评估函数，结合精度指标、图像结构数值分析及客观评价方法将误差波动幅度，圆心距约束条件，及图像结构相似度三种评估手段归一化，对图像还原效果进行定性评价，最终实现面向测量领域的图像去模糊评估；方法的具体步骤如下：步骤1：搭建视觉测量系统采集图像首先搭建双目视觉测量系统并进行相机标定，将上表面含有圆形标记点的测量目标固定安装在数控机床上，两个工业相机通过型材悬挂固定在测量目标上方，测量过程中驱动数控机床带动测量目标按设定的轨迹高速运动，同时触发相机拍摄测量目标，来得到含有运动模糊的标记点序列图像并储存到计算机；步骤2：求解模糊核进行图像去模糊由于实际拍摄过程中受环境及相机帧频的影响曝光时间很短，且在一定条件下变速、非直线及周期运动都分解为多个匀速直线运动，因此曝光时间内的运动模糊可视为线性模糊，其模糊核可表征为一条线段，由模糊方向和模糊尺度两个参数确定，本发明中根据相邻两帧图像之间的关系作为已知的先验信息，估计精确的模糊核：其中，f为相机帧频，t是曝光时间，(x1，y1)和(x2，y2)为前后两帧图像中标记点圆心的像素坐标，设定前一帧图像模糊尺度为θ1，由此遍历序列图像求可求得模糊方向θ2及模糊尺度L，即可求解每帧图像精确的模糊核，然后利用非盲复原算法去卷积，来实现每一帧图像去模糊；步骤3：建立误差波动幅度函数图像采集过程中由于运动模糊会影响标记点定位信息的提取精度，为降低视觉测量系统的测量误差，图像去模糊效果的评估方法需考虑精度指标的影响，因此对针对测量误差提出了函数Q1：其中，ei,i＝(1,2,...,n)表示每一帧图像标记点的视觉测量误差，即标记点的实际测量位置与理论位置的偏差，E表示拍摄的n帧图像中由模糊图像求得的视觉测量误差blur(ei),i...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘巍，潘翼，李肖，王福吉，贾振元，马建伟，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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