耗能设备的调度方法及相关设备技术

本申请提供了一种对耗能设备的调度方法，在确定多个耗能设备对供能设备存在占用冲突的情况下，在多个耗能设备中选择出耗能设备并确定供能设备的空闲时间段，将选择出的耗能设备调度至供能设备的空闲时间段内，以解决耗能设备对供能设备造成的占用冲突，使得耗能设备并无需在占用冲突时进行等待并尽快补充能源，进而提高耗能设备的工作效率。另外，本申请还提供了对耗能设备的调度装置，以保证上述方法在实际中的应用及实现。

【技术实现步骤摘要】
耗能设备的调度方法及相关设备
本申请涉及设备管理
，更具体地，是耗能设备的调度方法及相关设备。
技术介绍
自动化作业系统中会包含自动化设备，自动化设备在工作过程中，需要依赖并消耗电能，自动化设备也可以称为耗能设备。为了补充自动化设备的电能，在自动化作业现场会设置电能补充装置，自动化设备需要充电时，运动至电能补充装置处进行充电即可。自动化处理系统的一个应用场景是物流仓库。物流仓库内的货物数量较多，且不同类型的货物通常分布在不同的仓储区域。为了降低人工成本，物流仓库内会设置移动机器人，移动机器人可以根据取货指令，将从仓储区域内拣出的货物运送到指定地点。移动机器人的工作需要依靠电能，因此，物流仓库会在多个位置设置充电桩，移动机器人可以使用充电桩补充自身电能。目前，耗能设备每当电量小于电量下限阈值时，便去电能补充装置充电。然而，一般为了节约成本，电能补充装置的数量少于耗能设备的数量。如果多个耗能设备均在同一个电能补充装置充电，便会导致某些耗能设备需要排队等待，进而降低耗能设备的工作效率。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种耗能设备的调度方法，用避免耗能设备对供电设备的排队等待，进而提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耗能设备的调度方法，其特征在于，包括：在多个耗能设备对供能设备存在占用冲突的情况下，在所述多个耗能设备中选择目标耗能设备；确定所述供能设备的空闲时间段；将所述目标耗能设备对所述供能设备的占用时间调度至所述空闲时间段内。

【技术特征摘要】
1.一种耗能设备的调度方法，其特征在于，包括：在多个耗能设备对供能设备存在占用冲突的情况下，在所述多个耗能设备中选择目标耗能设备；确定所述供能设备的空闲时间段；将所述目标耗能设备对所述供能设备的占用时间调度至所述空闲时间段内。2.根据权利要求1所述的耗能设备的调度方法，其特征在于，还包括：预估每个所述耗能设备对所述供能设备的占用信息；根据所述占用信息，检测所述供能设备是否存在占用冲突。3.根据权利要求2所述的耗能设备的调度方法，其特征在于，所述预估每个所述耗能设备对所述供能设备的占用信息，包括：预估每个所述耗能设备的能源从当前值减少至预设能源下限阈值所需的第一时长，以及预估每个所述耗能设备的能源从预设能源下限阈值增加至预设能源上限阈值所需的第二时长；根据每个所述耗能设备对应的第一时长及第二时长，确定每个所述耗能设备对所述供能设备的占用时间信息。4.根据权利要求3所述的耗能设备的调度方法，其特征在于，所述根据所述占用信息，检测所述供能设备是否存在占用冲突，包括：根据所述占用时间信息，检测在同一时间段内占用所述供能设备的耗能设备的个数是否大于所述供能设备的个数。5.根据权利要求2所述的耗能设备的调度方法，其特征在于，所述确定所述供能设备的空闲时间段，包括：根据每个所述耗能设备对所述供能设备的占用信息，确定所述供能设备并未被所述耗能设备占用的空闲时间段。6.根据权利要求1所述的耗能设备的调度方法，其特征在于，所述在所述多个耗能设备中选择目标耗能设备，包括：确定所述耗能设备与所述供能设备的个数差值；按照耗能设备在占用冲突开始时间点的能源剩余值由少到多的排序，在所述多个耗能设备中，选择所述差值个数的排序在前的耗能设备作为目标耗能设备。7.根据权利要求1或6所述的耗能设备的调度方法，其特征在于，所述将所述目标耗能设备对所述供能设备的占用时间调度至所述空闲时间段内，包括：将所述目标耗能设备对所述供能设备的占用结束时间点确定为所述供能设备的占用冲突开始时间点；在所述空闲时间段内，确定所述目标耗能设备对所述供能设备的占用开始时间点。8.根据权利要求7所述的耗能设备的调度方法，其特征在于，所述在所述空闲时间段内，确定所述目标耗能设备对所述供能设备的占用开始时间点，包括：确定所述目标耗能设备对所述供能设备的占用使得能源增加至预设能源上限阈值所需的占用时长；判断所述占用时长是否未超过所述空闲时间段的长度；若所述占用时长未超过所述空闲时间段的长度，则依据所述占用时长及所述占用结束时间点，确定所述目标耗能设备对所述供能设备的占用开始时间点。9.根据权利要求8所述耗能设备的调度方法，其特征在于，还包括：若所述占用时长超过所述空闲时间段的长度，则依据所述空闲时间段确定所述目标耗能设备对所述供能设备的占用开始时间点。10.一种耗能设备的调度装置，其特征在于，包括：目标耗能设备选择单元，用于在多个耗能设备对供能设备存在占用冲突的情况下，在所述多个耗能设备中选择目标耗能设备；空闲时间段确定单元，用于确定所述供能设备的空闲时间段；目标耗能设备调度单元，用于将所述目标耗能设备对所述供能设备的占用时间调度至所述空闲时间段内。11.一种耗能设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾瑞鹏，童凯亮，刘衡，朱礼君，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛,KY