手术动力装置性能测试装置及其外力加载装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种手术动力装置性能测试装置及其外力加载装置。该外力加载装置包括：支撑架；以及设置于所述支撑架的径向力加载单元，包括用于提供径向力的加载电机、加载力传感器以及弹性板，所述加载电机设置于所述支撑架，所述弹性板的一端固定设置于所述支撑架，所述弹性板的另一端为自由端，所述加载力传感器设置于所述弹性板的自由端，所述加载电机的动力输出端竖直向下驱动所述弹性板的自由端向下运动。以向电机输出端加载外力，实现外力的自动加载，方便电机输出端的机械效率进行测试，提高测试效率。同时，加载电机施加作用力可以控制外力的大小，保证测试精度，从而完成对电机输出端的机械效率进行准确的测试。

【技术实现步骤摘要】
手术动力装置性能测试装置及其外力加载装置本申请是申请日为2014年11月28日、申请号为201410705794.1、专利名称为手术动力装置性能测试装置的分案申请。
本专利技术涉及测试装置领域，特别是涉及一种手术动力装置性能测试装置及其外力加载装置。
技术介绍
对于目前的手术动力装置如一般用于骨钻等电钻而言，手术动力装置至少包括减速器和电机，需要对手术动力装置的电机输出端的机械性能进行测量，以保证手术动力装置的使用性能。当采用电钻对骨头进行钻削时，电机输出端会受到骨头的反作用力。通常，采用对电机输出端施加外力的方式如增减砝码实现手术过程中电机输出端受力的模拟，进而实现电机输出端的机械性能检测。但是，增减砝码的方式无法实现外力的自动加载，导致操作不便、测试效率低，同时还会影响测试精度。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前砝码无法实现外力自动加载导致的操作不便、测试效率低问题，提供一种手术动力装置性能测试装置及其外力加载装置。上述目的通过下述技术方案实现：一种外力加载装置，用于施加外力，包括：支撑架；以及设置于所述支撑架的径向力加载单元，包括用于提供径向力的加载电机、加载力传感器以及弹性板，所述加载电机设置于所述支撑架，所述弹性板的一端固定设置于所述支撑架，所述弹性板的另一端为自由端，所述加载力传感器设置于所述弹性板的自由端，所述加载电机的动力输出端竖直向下驱动所述弹性板的自由端向下运动。在其中一个实施例中，所述加载电机包括设置于所述动力输出端的驱动螺杆，所述驱动螺杆穿设所述支撑架与所述弹性板抵接。在其中一个实施例中，所述加载电机还包括贯通所述支撑架的螺套，所述驱动螺杆可转动地穿设所述螺套后与所述弹性板抵接。在其中一个实施例中，所述加载电机还包括设置于所述驱动螺杆端部的驱动球，所述驱动螺杆通过所述驱动球与所述弹性板抵接。在其中一个实施例中，所述外力加载装置还包括设置于所述支撑架底部的滑块，用于与手术动力装置性能测试装置的底座的滑槽Ⅰ配合，以使所述外力加载装置在非固定状态下可沿所述滑槽Ⅰ往复运动。在其中一个实施例中，所述滑块上具有定位孔，螺钉穿设所述定位孔将所述支撑架固定于所述底座。一种外力加载装置，用于施加轴向外力，包括：支撑架；以及设置于所述支撑架的轴向力加载单元，包括用于提供轴向力的加载电机、加载力传感器以及弹性板，所述加载电机设置于所述支撑架，所述弹性板的一端固定设置于所述支撑架，所述弹性板的另一端为自由端，所述加载力传感器设置于所述弹性板的自由端，所述加载电机的动力输出端沿水平方向驱动所述弹性板的自由端沿水平方向运动。在其中一个实施例中，所述加载电机包括设置于所述动力输出端的驱动螺杆，所述驱动螺杆穿设所述支撑架与所述弹性板抵接。在其中一个实施例中，所述加载电机还包括贯通所述支撑架的螺套，所述驱动螺杆可转动地穿设所述螺套后与所述弹性板抵接。在其中一个实施例中，所述加载电机还包括设置于所述驱动螺杆端部的驱动球，所述驱动螺杆通过所述驱动球与所述弹性板抵接。在其中一个实施例中，所述外力加载装置还包括设置于所述支撑架底部的滑块，用于与手术动力装置性能测试装置的底座的滑槽Ⅰ配合，以使所述外力加载装置在非固定状态下可沿所述滑槽Ⅰ往复运动。在其中一个实施例中，所述滑块上具有定位孔，螺钉穿设所述定位孔将所述支撑架固定于所述底座。一种外力加载装置，用于施加外力，包括：支撑架；设置于所述支撑架的径向力加载单元，包括用于提供径向力的加载电机、加载力传感器以及弹性板，所述加载电机设置于所述支撑架，所述弹性板的一端固定设置于所述支撑架，所述弹性板的另一端为自由端，所述加载力传感器设置于所述弹性板的自由端，所述加载电机的动力输出端竖直向下驱动所述弹性板的自由端向下运动；以及与所述径向力加载单元结构相同的轴向力加载单元，设置于所述支撑架，并位于所述径向力加载单元的侧下方，用于提供轴向力，所述轴向力加载单元的加载电机的动力输出端沿水平方向驱动所述轴向力加载单元的弹性板的自由端沿水平方向运动。在其中一个实施例中，所述加载力传感器上具有施力点，所述轴向力加载单元的施力点与所述径向力加载单元的施力点位于同一竖直平面。一种手术动力装置性能测试装置，包括底座以及可拆卸固定于所述底座的测试组件，所述测试组件包括如上述任一技术特征所述的外力加载装置；所述外力加载装置安装于所述底座，并可对电机输出端施加外力。采用上述技术方案后，本专利技术至少具有如下技术效果：本专利技术的手术动力装置性能测试装置及其外力加载装置，外力加载装置可以向电机输出端施加径向力、施加轴向力或者施加径向力和轴向力，以满足不同工况的使用需求。并且，向电机输出端加载外力时，加载电机的动力输出端会驱动弹性件的自由端运动，以向电机输出端加载外力。有效的解决目前砝码无法实现外力自动加载导致的操作不便、测试效率低问题。实现外力的自动加载，方便电机输出端的机械效率进行测试，提高测试效率。同时，加载电机施加作用力可以控制外力的大小，保证测试精度，从而完成对电机输出端的机械效率进行准确的测试。附图说明图1为本专利技术一实施例中手术动力装置性能测试装置的结构示意图；图2为本专利技术第二实施例中手术动力装置性能测试装置的结构示意图；图3为图1所示的手术动力装置性能测试装置中过载保护联轴器结构示意图；图4为图1所示的手术动力装置性能测试装置中外力加载装置结构示意图；图5为图1所示的手术动力装置性能测试装置中外力加载装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本专利技术的手术动力装置性能测试装置及其过载保护联轴器进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。图1为本专利技术的结构示意图，图2为本专利技术的第二实施例结构示意图，图3为本专利技术的过载保护联轴器结构示意图，图4为本专利技术的外力加载装置结构示意图，如图所示，至少包括底座1和以可拆卸式固定设置于底座1的测试组件；所述测试组件包括扭矩加载器2、扭矩传感器Ⅰ18、扭矩传感器Ⅱ5、驱动电机7和位移传感器17，所述扭矩加载器2与扭矩传感器Ⅰ18传动连接，被测试的减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外力加载装置，其特征在于，用于施加径向外力，包括：支撑架；以及设置于所述支撑架的径向力加载单元，包括用于提供径向力的加载电机、加载力传感器以及弹性板，所述加载电机设置于所述支撑架，所述弹性板的一端固定设置于所述支撑架，所述弹性板的另一端为自由端，所述加载力传感器设置于所述弹性板的自由端，所述加载电机的动力输出端竖直向下驱动所述弹性板的自由端向下运动。

【技术特征摘要】
1.一种外力加载装置，其特征在于，用于施加径向外力，包括：支撑架；以及设置于所述支撑架的径向力加载单元，包括用于提供径向力的加载电机、加载力传感器以及弹性板，所述加载电机设置于所述支撑架，所述弹性板的一端固定设置于所述支撑架，所述弹性板的另一端为自由端，所述加载力传感器设置于所述弹性板的自由端，所述加载电机的动力输出端竖直向下驱动所述弹性板的自由端向下运动。2.根据权利要求1所述的外力加载装置，其特征在于，所述加载电机包括设置于所述动力输出端的驱动螺杆，所述驱动螺杆穿设所述支撑架与所述弹性板抵接。3.根据权利要求2所述的外力加载装置，其特征在于，所述加载电机还包括贯通所述支撑架的螺套，所述驱动螺杆可转动地穿设所述螺套后与所述弹性板抵接。4.根据权利要求2所述的外力加载装置，其特征在于，所述加载电机还包括设置于所述驱动螺杆端部的驱动球，所述驱动螺杆通过所述驱动球与所述弹性板抵接。5.根据权利要求1所述的外力加载装置，其特征在于，所述外力加载装置还包括设置于所述支撑架底部的滑块，用于与手术动力装置性能测试装置的底座的滑槽Ⅰ配合，以使所述外力加载装置在非固定状态下可沿所述滑槽Ⅰ往复运动。6.根据权利要求5所述的外力加载装置，其特征在于，所述滑块上具有定位孔，螺钉穿设所述定位孔将所述支撑架固定于所述底座。7.一种外力加载装置，其特征在于，用于施加轴向外力，包括：支撑架；以及设置于所述支撑架的轴向力加载单元，包括用于提供轴向力的加载电机、加载力传感器以及弹性板，所述加载电机设置于所述支撑架，所述弹性板的一端固定设置于所述支撑架，所述弹性板的另一端为自由端，所述加载力传感器设置于所述弹性板的自由端，所述加载电机的动力输出端沿水平方向驱动所述弹性板的自由端沿水平方向运动。8.根据权利要求7所述的外力加载装置，其特征在于，所述加载电机包括设置于所述动力输出端的驱动螺杆，所述驱动螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅军，张新云，张金彬，
申请(专利权)人：重庆西山科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50