一种四前四倒行星自动变速器制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于大型装载机的具有四个前进挡、四个倒档的行星自动变速器，包括输入构件、输出构件、传动构件、制动器、离合器和行星排,具体来说，行星排有四个，制动器四个，离合器两个，传动构件四个。本发明专利技术的自动变速器采用四个行星排、四个制动器和两个离合器的方案，实现四个前进挡、四个倒档。结构简单，传动平稳、可靠；传动比间比均匀，便于在不同工况下作业。

【技术实现步骤摘要】
一种四前四倒行星自动变速器
本专利技术涉及一种机械领域的传动装置，具体涉及一种车辆驱动系统用一种四前四倒行星自动变速器。
技术介绍
装载机、推土机、挖掘机、井下自卸汽车等工程机械需要中低车速和具有相同前进、倒退车速的变速器。此四挡行星变速器在工程机械上的使用可提高生产率和延长机器使用寿命。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种传动比间比均匀，结构简单紧凑，工作稳定可靠，传动效率高的自动变速器，具体来说是具有相同前进、倒退车速，性能较优，可满足工程机械车辆的使用要求的四挡行星变速器传动装置。本专利技术的技术方案实现如下：一种四前四倒行星自动变速器，包括行星排、安装在两端且分别与输入轴、输出轴连接的输入构件和输出构件、传动构件、制动器和离合器；所述行星排有四个，分别为行星排PGS1、行星排PGS2、行星排PGS3和行星排PGS4；所述传动构件有四个，分别为第一传动构件、第二传动构件、第三传动构件和第四传动构件；所述制动器有四个，分别为制动器B1、制动器B2、制动器B3和制动器B4；所述离合器有两个，分别为离合器C1和离合器C2；所述输入构件连接离合器C1的外毂、离合器C1的内毂、制动器B1的内毂、行星排PGS1的太阳轮S1和行星排PGS1的齿圈R1；所述输出构件连接行星排PGS4的行星架CA4；所述第一传动构件连接行星排PGS1的行星架CA1、离合器C2的外毂、行星排PGS2的齿圈R2、行星排PGS3的太阳轮S3和行星排PGS4的太阳轮S4；所述第二传动构件连接离合器C2的内毂、行星排PGS2的太阳轮S2和制动器B2的内毂；所述第三传动构件连接行星排PGS2的行星架CA2、行星排PGS3的行星架CA3和行星排PGS4的齿圈R4；所述第四传动构件连接制动器B3的内毂和行星排PGS3的齿圈R3。所述传动构件为现有技术中的各种传动结构，例如轴、齿轮传动结构。所述行星排PGS1为双星行星排，行星排PGS2、行星排PGS3和行星排PGS4为单星行星排。所述制动器B1～B4、离合器C1、C2为多片式摩擦操纵件。相比现有技术，本专利技术的自动变速器采用四个行星排、四个制动器和两个离合器的方案实现四个前进挡、四个倒退挡。四个倒退挡满足车辆倒驶的牵引力和速度变化范围，可提高生产率。四个行星排的k值在2～3的范围内，结构简单、紧凑，控制简便，易于制造，使用可靠，寿命长。附图说明图1为本专利技术的四前四倒行星自动变速器各构件连接关系示意图；图中，PGS1～PGS4为行星排，S1～S4为太阳轮，R1～R4为齿圈，CA1～CA4为行星架，B1～B4为制动器，C1、C2为离合器，1为输入构件、2为输出构件、3～6为传动构件。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本专利技术作进一步说明：如图1所示，本方案的行星自动变速器适用于推土机、装载机等工程机械。其中各行星排按顺序排列，各个行星排之间利用传动构件连接，输入轴与输入构件1相连，一般为液力变矩器的涡轮轴，用于将发动机的动力经液力变矩器传至变速器。输出轴与输出构件2连接，通过分动器或差速器将动力传至前、后桥或左、右驱动轮。该变速器相对于旋转中心是完全对称的，图1中省略了旋转中心的下半部分，以下描述时不再作说明。行星排PGS1是双星行星排，包括太阳轮S1、齿圈R1和行星架CA1三个旋转件，太阳轮S1与输入构件1连接以输入动力，可通过制动器B1制动齿圈R1以使行星架CA1作为中间输出件将输入构件1的转速以‘1-k1’的速比进行反向输出。行星排PGS2包括太阳轮S2、齿圈R2和行星架CA2三个旋转件，可在减速档通过制动器B2制动太阳轮S2以使行星架CA2作为中间输出件将齿圈R2的转速进行减速输出。行星排PGS3包括太阳轮S3、齿圈R3和行星架CA3三个旋转件，可通过制动器B3制动齿圈R3以使行星架CA3作为输出件将太阳轮S3的转速进行减速输出。制动器B1用于制动输入构件1，制动器B2用于制动第二传动构件4，制动器B3用于制动第四传动构件6，制动器B4用于制动第三传动构件5。离合器C1用于连接输入构件1和行星排PGS1的齿圈R1，使其实现1:1传动；离合器C2用于连接第一传动构件3和第二传动构件4。制动器B1～B4、离合器C1、C2一般为多片式摩擦操纵件，利用液压油驱动活塞进行加压。各档的操纵方案实现如下表所示。表1四前四倒行星自动变速器实现方式及相应传动比示意表：表中“O”表示操纵件结合下面参照图1和表1对本专利技术的实例进行详细说明，需说明的是，本文所述之传动比是指输入轴转速与输出轴转速之比，行星排k值是指行星排的齿圈齿数与太阳轮齿数之比。当离合器C1结合时，第一传动构件3将输入构件1的转速1:1输出。同时制动器B4结合时，第三传动构件5制动，第一传动构件3连接行星排PGS4的太阳轮S4旋转，输出构件2输出行星排PGS4的行星架CA4的转速，实现“前进挡Ⅰ”。当离合器C1结合时，第一传动构件3将输入构件1的转速1:1输出。同时制动器B3结合时，第一传动构件3连接行星排PGS3的太阳轮S3旋转，第四传动构件6制动，实现比“前进挡Ⅰ”传动比小的“前进挡Ⅱ”。当离合器C1结合时，第一传动构件3将输入构件1的转速1:1输出。同时制动器B2结合时，第一传动构件3连接行星排PGS2的齿圈R2旋转，第二传动构件4制动，实现比“前进挡Ⅱ”传动比小的“前进挡Ⅲ”。当离合器C1结合时，第一传动构件3将输入构件1的转速1:1输出。同时离合器C2结合时，第一传动构件3连接行星排PGS2的齿圈R2、第二传动构件4和行星排PGS2的太阳轮S2旋转，输出构件2以1:1的速比输出输入构件1的转速，实现比“前进挡Ⅲ”传动比小的“前进挡Ⅳ”。当制动器B1结合时，第一传动构件3将输入构件1的转速反向输出。同时制动器B4结合时，第三传动构件5制动，第一传动构件3连接行星排PGS4的太阳轮S4旋转，输出构件2输出行星排PGS4的行星架CA4的转速，实现“倒挡Ⅰ”。当制动器B1结合时，第一传动构件3将输入构件1的转速反向输出。同时制动器B3结合时，第一传动构件3连接行星排PGS3的太阳轮S3旋转，第四传动构件6制动，实现比“前进挡Ⅰ”传动比小的“倒档Ⅱ”。当制动器B1结合时，第一传动构件3将输入构件1的转速反向输出。同时制动器B2结合时，第一传动构件3连接行星排PGS2的齿圈R2旋转，第二传动构件4制动，实现比“前进挡Ⅱ”传动比小的“倒档Ⅲ”。当制动器B1结合时，第一传动构件3将输入构件1的转速反向输出。同时离合器C2结合时，第一传动构件3连接行星排PGS2的齿圈R2、第二传动构件4和行星排PGS2的太阳轮S2旋转，输出构件2以1:1的速比输出输入构件1的转速，实现比“前进挡Ⅲ”传动比小的“倒档Ⅳ”。各档传动比由四个行星排的k值决定，例如，k1≈2，k,2≈2.4,k3≈2.9,k4≈3时，即可达到表1所示的各挡传动比。相邻挡位传动比的间比均匀。本方案中的四个行星排，其中行星排PGS1为双星行星排，PGS2～PGS4为单星简单行星排，生产简单，且k值在2～3范围内，可使三个行星排的径向尺寸较小，同时获得了整体性能较优的传动范围。以上虽然根据附图对本专利技术的实例进行了详细说明，但不仅限于此具体实施方式，本领域的技术人员根据具体技术方案进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四前四倒行星自动变速器，包括行星排、安装在两端且分别与输入轴、输出轴连接的输入构件(1)和输出构件(2)、传动构件、制动器和离合器，其特征在于：所述行星排有四个，分别为行星排PGS1、行星排PGS2、行星排PGS3和行星排PGS4；所述传动构件有四个，分别为第一传动构件(3)、第二传动构件(4)、第三传动构件(5)和第四传动构件(6)；所述制动器有四个，分别为制动器B1、制动器B2、制动器B3和制动器B4；所述离合器包括离合器C1和离合器C2；所述输入构件(1)连接离合器C1的外毂、离合器C1的内毂、制动器B1的内毂、行星排PGS1的太阳轮S1和行星排PGS1的齿圈R1；所述输出构件(2)连接行星排PGS4的行星架CA4；所述第一传动构件(3)连接行星排PGS1的行星架CA1、离合器C2的外毂、行星排PGS2的齿圈R2、行星排PGS3的太阳轮S3和行星排PGS4的太阳轮S4；所述第二传动构件(4)连接离合器C2的内毂、行星排PGS2的太阳轮S2和制动器B2的内毂；所述第三传动构件(5)连接行星排PGS2的行星架CA2、行星排PGS3的行星架CA3和行星排PGS4的齿圈R4；所述第四传动构件(6)连接制动器B3的内毂和行星排PGS3的齿圈R3。...

【技术特征摘要】
1.一种四前四倒行星自动变速器，包括行星排、安装在两端且分别与输入轴、输出轴连接的输入构件(1)和输出构件(2)、传动构件、制动器和离合器，其特征在于：所述行星排有四个，分别为行星排PGS1、行星排PGS2、行星排PGS3和行星排PGS4；所述传动构件有四个，分别为第一传动构件(3)、第二传动构件(4)、第三传动构件(5)和第四传动构件(6)；所述制动器有四个，分别为制动器B1、制动器B2、制动器B3和制动器B4；所述离合器包括离合器C1和离合器C2；所述输入构件(1)连接离合器C1的外毂、离合器C1的内毂、制动器B1的内毂、行星排PGS1的太阳轮S1和行星排PGS1的齿圈R1；所述输出构件(2)连接行星排PGS4的行星架CA4；所述第一传动构件(3)连接行星排P...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗静，
申请(专利权)人：贵州凯星液力传动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52