升降设备控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种升降设备控制系统及其控制方法，涉及风机塔筒控制技术领域。其中升降设备控制系统包括无线发射器、重量检测器及开关单元、控制板、无线遥控器及驱动装置，在控制板上设置有无线接收模块及处理单元；无线发射器用于将开关单元发出的脉冲信号和重量检测器发出的过载信号传递至无线接收模块，无线遥控器与无线接收模块信号相连；驱动装置用于驱动升降设备运动，处理单元根据无线接收模块接收的信号控制驱动装置。本发明专利技术采用控制板作为分析处理控制的中心，由无线接收模块同时接收升降设备和无线遥控器的控制信号；通过重量检测器可以实时监测升降车承载的重量，过载时处理单元控制驱动装置停运，提高升降设备运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
升降设备控制系统及其控制方法
本专利技术实施例涉及风机塔筒控制
，尤其涉及一种升降设备控制系统及其控制方法。
技术介绍
随着风电行业的迅速发展，风机塔筒越来越高，目前风机塔筒中竖梯的攀爬设备大多数采用助爬器和塔筒升降机：助爬器仅能提供一部分助力，会耗费攀爬人员过多的体力，无法满足现有的使用要求；塔筒升降机体积大，结构复杂，材料成本高且运行过程中要拖动一根长电缆作为动力电源，存在安全隐患。为此，一种新兴的风机塔筒升降设备应运而生。这种升降设备多是在升降设备内安装无线发射器，电控箱安装无线接收模块，电控箱接收升降设备内的无线发射信号，通过PLC控制器控制变频器驱动电动机运转，带动牵引钢丝绳上下运行，从而实现升降设备的升降。但这种升降设备中的无线接收模块不能进行逻辑控制，还需要额外增加PLC作为控制器，信号处理过程繁琐，成本高，故障率高；而且无线遥控的遥控信号不稳定，车体运行时断时续；相邻塔筒间的无线信号容易发生干扰，造成升降设备运行误动作，从而产生人身伤害。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的之一是提供一种升降设备控制系统，用以将无线接收和逻辑控制功能设计于一体，提高升降设备的安全防护功能。本专利技术的目的之二是提供一种使用上述控制系统的控制方法，用以提高升降设备运行的安全性。(二)技术方案为了解决上述技术问题之一，本专利技术提供一种升降设备控制系统，包括无线发射器、重量检测器、开关单元、控制板、无线遥控器及驱动装置，所述升降车控制单元包括，在所述控制板上设置有无线接收模块及处理单元；所述无线发射器用于将所述开关单元发出的脉冲信号和所述重量检测器发出的过载信号传递至所述无线接收模块，所述无线遥控器与所述无线接收模块信号相连；所述驱动装置用于驱动升降设备运动，所述处理单元根据所述无线接收模块接收的信号控制所述驱动装置。其中，所述无线发射器包括开关量采集模块、模拟量采集模块、处理器及无线发射模块，所述处理器根据所述开关量采集模块采集的脉冲信号及所述模拟量采集模块采集的过载信号输出数据包，所述无线发射模块用于将所述数据包无线传输至所述无线接收模块。其中，所述重量检测器安装在升降设备的踏板底部，所述开关单元包括上限位开关及下限位开关，所述处理单元用于根据所述上限位开关和所述下限位开关发出的触发信号控制所述驱动装置停止运行。其中，所述无线接收模块有两个，其中一个所述无线接收模块用于接收所述处理器经由所述无线发射模块传递过来的数据包，另一个所述无线接收模块用于接收所述无线遥控器发出的控制信号。其中，还包括控制面板，所述控制板与所述控制面板信号相连，在所述控制面板上设有多个控制按钮，所述处理单元根据所述控制按钮发出的脉冲信号控制所述驱动装置的运动状态；所述控制板还包括信号指示模块，所述信号指示模块与所述处理单元信号连接。其中，所述无线发射器包括发射频道设置模块，所述控制板内设有接收频道设置模块，所述发射频道设置模块与所述接收频道设置模块设置的无线通信频道相同；相邻两个升降设备的无线通信频道不同。其中，还包括变频器，所述驱动装置包括电动机，所述处理单元根据所述无线接收模块接收的信号通过所述变频器控制所述电动机的运动。其中，所述驱动装置包括用于检测钢丝绳运行速度的检测开关及用于限定最低运行位置的下限开关，所述处理单元根据所述检测开关和所述下限开关发出的控制信号控制所述电动机。为解决上述技术问题之二，本专利技术提供一种使用上述升降设备控制系统的控制方法，包括如下步骤：步骤S1，重量检测器的过载信号与开关单元的脉冲信号加密打包成数据包，无线发射器与无线接收模块无线通讯；无线遥控器的触发信号加密打包成数据包，无线传输至无线接收模块；步骤S2，所述无线接收模块接收到的数据包输送至处理单元，所述处理单元根据所述无线接收模块接收到的数据包控制驱动装置的运行。其中，在步骤S1与步骤S2之间还包括如下步骤：所述无线接收模块通过加密校验分析判断接收到的信号数据是否正确，若正确则等待所述处理单元读取数据包，若不正确则丢弃数据等待下一数据包；信号指示模块读取控制按钮、下限开关及检测开关的脉冲信号并通过指示灯显示出来。(三)有益效果本专利技术提供的升降设备控制系统，采用控制板作为数据分析处理和控制的中心，并通过无线接收模块与开关单元、重量检测器及无线遥控器无线通讯，可以同时接收升降车及无线遥控器无线信号，不需要额外增设PLC控制器，成本低，结构简单；重量检测器可以实时监测升降设备承载的重量，并通过无线发射器和无线接收模块将过载信号传递至处理单元，一旦发生过载，则处理单元控制驱动装置停运，提高升降设备运行的安全性；本专利技术提供的控制方法，可以实时无线接收重量检测器、开关单元及无线遥控器发出的信号，通过处理单元控制驱动装置的运行，从而控制升降设备的运行状态，减少运行过程中的安全隐患。附图说明图1为本专利技术实施例升降设备控制系统的控制框图；图2为本专利技术实施例升降设备控制系统的应用示意图。图中：10、升降车控制单元；11、重量检测器；12、无线发射器；121、开关量采集模块；122、模拟量采集模块；123、处理器；124、无线发射模块；125、发射频道设置模块；126、警报装置；13、开关单元；131、上限位开关；132、把手开关；133、防撞开关；134、总停开关；135、下限位开关；20、电控箱；21、控制板；211、无线接收模块；212、处理单元；213、开关量输出模块；214、信号指示模块；215、接收频道设置模块；22、变频器；23、控制按钮；30、无线遥控器；31、电源；32、处理中心；33、遥控无线发射模块；34、天线；35、按键；40、驱动装置；41、电动机；42、电磁制动器；43、制动电阻；44、检测开关；45、下限开关。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-2所示，本专利技术实施例升降设备控制系统包括重量检测器11、无线发射器12、开关单元13、控制板21、无线遥控器30及驱动装置40；其中，重量检测器11、无线发射器12及开关单元13均安装在升降车上，重量检测器11用于检测车载重量；开关单元13为升降车上的工作人员直接操控升降车运行的多个控制开关，控制板21为地面上控制升降车运行的操作中心，在控制板21上设置有无线接收模块211及处理单元212；无线发射器12用于将开关单元13发出的脉冲信号和重量检测器11发出的过载信号传递至无线接收模块211，无线遥控器30通过无线传输技术与无线接收模块211信号相连；处理单元212根据无线接收模块211接收到的信号控制驱动装置40的运行。本专利技术实施例中的升降设备控制系统，采用控制板21作为数据分析处理和控制的中心，并通过无线接收模块211与重量检测器11、开关单元13和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降设备控制系统，其特征在于，包括无线发射器、重量检测器、开关单元、控制板、无线遥控器及驱动装置，所述升降车控制单元包括，在所述控制板上设置有无线接收模块及处理单元；所述无线发射器用于将所述开关单元发出的脉冲信号和所述重量检测器发出的过载信号传递至所述无线接收模块，所述无线遥控器与所述无线接收模块信号相连；所述驱动装置用于驱动升降设备运动，所述处理单元根据所述无线接收模块接收的信号控制所述驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种升降设备控制系统，其特征在于，包括无线发射器、重量检测器、开关单元、控制板、无线遥控器及驱动装置，所述升降车控制单元包括，在所述控制板上设置有无线接收模块及处理单元；所述无线发射器用于将所述开关单元发出的脉冲信号和所述重量检测器发出的过载信号传递至所述无线接收模块，所述无线遥控器与所述无线接收模块信号相连；所述驱动装置用于驱动升降设备运动，所述处理单元根据所述无线接收模块接收的信号控制所述驱动装置。2.根据权利要求1所述的升降设备控制系统，其特征在于，所述无线发射器包括开关量采集模块、模拟量采集模块、处理器及无线发射模块，所述处理器根据所述开关量采集模块采集的脉冲信号及所述模拟量采集模块采集的过载信号输出数据包，所述无线发射模块用于将所述数据包无线传输至所述无线接收模块。3.根据权利要求2所述的升降设备控制系统，其特征在于，所述重量检测器安装在升降设备的踏板底部，所述开关单元包括上限位开关及下限位开关，所述处理单元用于根据所述上限位开关和所述下限位开关发出的触发信号控制所述驱动装置停止运行。4.根据权利要求2所述的升降设备控制系统，其特征在于，所述无线接收模块有两个，其中一个所述无线接收模块用于接收所述处理器经由所述无线发射模块传递过来的数据包，另一个所述无线接收模块用于接收所述无线遥控器发出的控制信号。5.根据权利要求2所述的升降设备控制系统，其特征在于，还包括控制面板，所述控制板与所述控制面板信号相连，在所述控制面板上设有多个控制按钮，所述处理单元根据所述控制按钮发出的脉冲信号控制所述驱动装置的运动状态；所述控制板还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞晶晶，刘志欣，张金波，刘淳，
申请(专利权)人：中际联合北京科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11