一种穿梭车供电装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种穿梭车供电装置，属于穿梭车领域。它包括支座和绕线导电机构，绕线导电机构的两头固定在支座上，还包括电机，电机固定在支座一端，且电机的输出轴与绕线导电机构连接；丝杠固定设置在远离电机一端的支座上，且丝杠与绕线导线机构螺纹连接；还包括传感装置和编码器，编码器与电机相连，绕线导线机构上的电线贯穿传感装置并向外延伸，传感装置、编码器和电机均与穿梭车车载终端的控制系统信号连接。本发明专利技术在对穿梭车进行供电的时候，电线不会发生缠绕和叠绕，通过对装置结构的改进，电线在收放的过程中可以整齐的码在卷筒上，且通过对电线的收放长度和绷紧程度的测定，使得卷筒的行进精度更高，进一步避免了电线的叠绕。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车供电装置
本专利技术属于穿梭车领域，具体地说，涉及一种穿梭车供电装置。
技术介绍
目前，随着国内冷链物流园区建设热潮日益兴起，物流存储仓库自动化程度的依赖性越来越高，物流仓库的存储量，货物的频繁批次适应，货物批次种类的增加，穿梭车式仓储系统应运而生。RGV(RailGuidedVehicle)是有轨制导车辆，又叫有轨穿梭车，是一种轨道托盘搬运小车，由一个运行机构和一台链式或辑式输送机两部分组成，负责把货物分送到指定位置。AGV(AutomatedGuidedVehicle)是自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它无需固定式轨道，RGV则按固定的轨道行驶。相对AGV，RGV以其卓越的性价比占据物流行业巨大的市场份额，其主要优点表现为速度及加速度快，轨道固定、行走平稳、停车位置精确，可靠性高、成本低、便于推广应用。而对于多层的、大型的仓储系统，仓储式系统内的电力系统也是其重要的组成部分，而对于每一辆穿梭车而言，小车的续航能力一直是目前有待解决的问题，大多情况下，很多穿梭车采用的都是蓄电池，需要及时定期充电维持，严重降低了工作效率。中国专利公布号CN1080634本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿梭车供电装置，包括支座(12)和绕线导电机构，所述的绕线导电机构的两头固定在所述的支座(12)上，其特征在于：还包括电机(1)，所述的电机(1)固定在所述支座(12)一端，且所述电机(1)的输出轴与所述的绕线导电机构连接；丝杠(5)，所述的丝杠(5)固定设置在远离电机(1)一端的支座(12)上，且所述的丝杠(5)与所述的绕线导线机构螺纹连接；还包括传感装置(11)和编码器(10)，所述的编码器(10)与所述的电机(1)相连，所述绕线导线机构上的电线(7)贯穿所述传感装置(11)并向外延伸。

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车供电装置，包括支座(12)和绕线导电机构，所述的绕线导电机构的两头固定在所述的支座(12)上，其特征在于：还包括电机(1)，所述的电机(1)固定在所述支座(12)一端，且所述电机(1)的输出轴与所述的绕线导电机构连接；丝杠(5)，所述的丝杠(5)固定设置在远离电机(1)一端的支座(12)上，且所述的丝杠(5)与所述的绕线导线机构螺纹连接；还包括传感装置(11)和编码器(10)，所述的编码器(10)与所述的电机(1)相连，所述绕线导线机构上的电线(7)贯穿所述传感装置(11)并向外延伸。2.根据权利要求1所述的一种穿梭车供电装置，其特征在于：所述的传感装置(11)包括两个导线轮(1101)，每个所述导线轮(1101)上均固定设置有传感器(1102)，所述电线(7)从两个导线轮(1101)之间穿过并向外延伸。3.根据权利要求1所述的一种穿梭车供电装置，其特征在于：所述的绕线导电机构包括卷绕筒(4)，所述的电线(7)缠设在所述的卷绕筒(4)上；所述电机(1)的输出端连接有转盘(9)；所述的绕线导电机构还包括三爪碳刷(2)和三个铜环(8)，所述的三爪碳刷(2)通过支架(13)固定设置在支座(12)上，所述铜环(8)固定设置在所述转盘(9)上，所述的三爪碳刷(2)输出端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡从宜，赵晖，胡祥涛，李赞澄，张祥祥，程五四，陈帝江，张东升，
申请(专利权)人：中电科技合肥博微信息发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34