堆垛自动苫盖机工作头制造技术

本发明专利技术涉及一种苫盖机设备，尤其是一种堆垛自动苫盖机工作头。包括：支承滑台、行走机构、夹持机构和卷布机构，支承滑台上部设置有行走机构，支承滑台下部依次设置有夹持机构和卷布机构，本发明专利技术的工作头替代了传统人工进行苫布铺设、整理、回收的工作，实现了铺设过程自动化，铺设平整，无褶皱，效果好，覆盖率高，整理方便，回收速度快，整个铺设、整理、回收的工作效率大大提高。本发明专利技术的工作头设置的行走机构可实现工作头的长距离，长跨度的工作，铺设范围大大增加，而且整个过程可以实时控制。本发明专利技术的工作头设置的夹持机构可将苫布卷筒提升到需要的高度，适用于具有高度和坡度的料堆，整个过程中夹持机构保证苫布卷筒的苫布平行铺设。

【技术实现步骤摘要】
堆垛自动苫盖机工作头
本专利技术涉及一种苫盖机设备，尤其是一种堆垛自动苫盖机工作头。
技术介绍
随着我国对环境质量的要求越来越高，露天堆放在码头、车站、货场的散物料(如煤炭、矿石等)必须进行环保处理，目前采用最多的环保措施是对散物料堆进行苫盖。但散物料堆的苫盖几乎都采用人工方式进行，其缺点是：工人劳动强度大，作业效率低，工作环境恶劣。
技术实现思路
本专利技术提供一种实现自动化苫盖，可实时控制的堆垛自动苫盖机工作头。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种堆垛自动苫盖机工作头，包括：支承滑台、行走机构、夹持机构和卷布机构，所述支承滑台上部设置有行走机构，所述支承滑台下部依次设置有夹持机构和卷布机构，所述行走机构由呈矩形分布的四个行走架构成，所述行走架分别位于支承滑台的四个端角；所述夹持机构由驱动装置和夹持装置构成，所述驱动装置位于支承滑台上部，所述夹持装置位于支承滑台的下部，所述驱动装置由卷扬机、卷筒和钢丝绳构成，所述卷扬机与位于一侧的卷筒同轴连接，所述卷筒上套装有钢丝绳；所述夹持装置由固定座、杠杆夹臂和卡爪构成，所述固定座与支承滑台的下台面连接，所述固定座内设置有杠杆夹臂，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛自动苫盖机工作头，包括：支承滑台(1)、行走机构、夹持机构和卷布机构，所述支承滑台(1)上部设置有行走机构，所述支承滑台(1)下部依次设置有夹持机构和卷布机构，其特征在于：所述行走机构由呈矩形分布的四个行走架(2)构成，所述行走架(2)分别位于支承滑台(1)的四个端角；所述夹持机构由驱动装置和夹持装置构成，所述驱动装置位于支承滑台(1)上部，所述夹持装置位于支承滑台(1)的下部，所述驱动装置由卷扬机(3)、卷筒(4)和钢丝绳(5)构成，所述卷扬机(3)与位于一侧的卷筒(4)同轴连接，所述卷筒(4)上套装有钢丝绳(5)；所述夹持装置由固定座(6)、杠杆夹臂(7)和卡爪(8)构成，所述...

【技术特征摘要】
1.一种堆垛自动苫盖机工作头，包括：支承滑台(1)、行走机构、夹持机构和卷布机构，所述支承滑台(1)上部设置有行走机构，所述支承滑台(1)下部依次设置有夹持机构和卷布机构，其特征在于：所述行走机构由呈矩形分布的四个行走架(2)构成，所述行走架(2)分别位于支承滑台(1)的四个端角；所述夹持机构由驱动装置和夹持装置构成，所述驱动装置位于支承滑台(1)上部，所述夹持装置位于支承滑台(1)的下部，所述驱动装置由卷扬机(3)、卷筒(4)和钢丝绳(5)构成，所述卷扬机(3)与位于一侧的卷筒(4)同轴连接，所述卷筒(4)上套装有钢丝绳(5)；所述夹持装置由固定座(6)、杠杆夹臂(7)和卡爪(8)构成，所述固定座(6)与支承滑台(1)的下台面连接，所述固定座(6)内设置有杠杆夹臂(7)，所述杠杆夹臂(7)的一端设置有卡爪(8)，杠杆夹臂(7)的另一端与钢丝绳(5)连接；所述卷布机构由进给装置和苫布卷筒(9)构成，所述进给装置位于支承滑台(1)下部的一侧，所述苫布卷筒(9)与卡爪(8)配合连接。2.根据权利要求1所述的一种堆垛自动苫盖机工作头，其特征在于：所述支承滑台(1)开设有与夹持机构配合的椭圆型通孔(10)。3.根据权利要求1所述的一种堆垛自动苫盖机工作头，其特征在于：所述行走架(2)由轴承座(11)、传动轴(12)和行走轮(13)构成，所述轴承座(11)与支承滑台(1)上台面连接，所述轴承座(11)内设置有传动轴(12)，所述传动轴(12)的一端套装有行走轮(13)。4.根据权利要求1所述的一种堆垛自动苫盖机工作头，其特征在于：所述固定座(6)由呈对称对向分布的导向板(14)、连板(15)和限位挡块(16)构成，所述导向板(14)的中部设置有连板(15)，所述连板(15)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜平，张连东，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13