一种辅助上料和定位夹紧的装置及定位夹紧方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化生产线技术领域，公开了一种辅助上料和定位夹紧的装置及定位夹紧方法。该装置包括机架、夹具、定位机构和夹紧机构，夹具包括滑动设置于机架上的支架和设置于支架上的夹紧组件，夹紧组件能预夹紧工件；定位机构包括能对夹紧组件定位的定位件，定位件能相对于机架滑动；夹紧机构包括能相对于机架滑动的压紧件，压紧件能驱动夹紧组件进一步夹紧工件。定位夹紧方法采用了上述装置。先由定位机构自动对夹紧机构定位，再人工辅助上料，夹具对工件进行预压紧，再由夹紧机构驱动夹紧组件对工件进一步压紧；采用人工辅助上料，自动定位和夹紧；既不会提高设备的投资和运行成本，还能保证生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助上料和定位夹紧的装置及定位夹紧方法
本专利技术涉及自动化生产线
，尤其涉及一种辅助上料和定位夹紧的装置及定位夹紧方法。
技术介绍
随着工业的发展，在生产制造中为了提高生产效率，自动化生产线被应用于各行各业的设备制造和加工中。上料与定位夹紧装置是自动化生产线的不可或缺的一部分，后续工作都需要围绕它而展开。自动化上料会涉及到机械手、视觉识别以及工件位置的定位，但是与人工上料相比，设备初期投资高、维护费用高等指示生产成本太高。但是若是采用人工上料，工件在放入夹具之后会存在一些位置误差，这些很有可能会影响产品的生产质量。因此，亟需一种辅助上料和定位夹紧的装置及定位夹紧方法，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种辅助上料和定位夹紧的装置及定位夹紧方法，其既不会提高设备的投资和运行成本，还能保证生产效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：技术方案一：一种辅助上料和定位夹紧的装置，包括：机架；夹具，其包括滑动设置于所述机架上的支架和设置于所述支架上的夹紧组件，所述夹紧组件能够预夹紧工件；定位机构，其包括能够对所述夹紧组件定位的定位件，所述定位件能够相对于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助上料和定位夹紧的装置，其特征在于，包括：机架(1)；夹具(2)，其包括滑动设置于所述机架(1)上的支架(21)和设置于所述支架(21)上的夹紧组件，所述夹紧组件能够预夹紧工件(6)；定位机构(3)，其包括能够对所述夹紧组件定位的定位件(31)，所述定位件(31)能够相对于所述机架(1)滑动；以及夹紧机构(4)，其包括能够相对于所述机架(1)滑动的压紧件(41)，所述压紧件(41)能够驱动所述夹紧组件进一步夹紧所述工件(6)。

【技术特征摘要】
1.一种辅助上料和定位夹紧的装置，其特征在于，包括：机架(1)；夹具(2)，其包括滑动设置于所述机架(1)上的支架(21)和设置于所述支架(21)上的夹紧组件，所述夹紧组件能够预夹紧工件(6)；定位机构(3)，其包括能够对所述夹紧组件定位的定位件(31)，所述定位件(31)能够相对于所述机架(1)滑动；以及夹紧机构(4)，其包括能够相对于所述机架(1)滑动的压紧件(41)，所述压紧件(41)能够驱动所述夹紧组件进一步夹紧所述工件(6)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位件(31)上设置有定位凹槽(311)，所述夹紧组件包括上夹紧件(221)和下夹紧件(222)，所述定位凹槽(311)能够侧向定位所述上夹紧件(221)、所述下夹紧件(222)和所述工件(6)。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位机构(3)还包括滑动设置与所述支架(21)上的第一支撑件(32)，所述定位件(31)滑动设置于所述第一支撑件(32)上，所述第一支撑件(32)相对于所述机架(1)的滑动方向与所述定位件(31)相对于所述第一支撑件(32)的滑动方向呈夹角设置。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有第一驱动件(33)，所述第一支撑件(32)连接于所述第一驱动件(33)的输出端，所述支架(21)上设置有第一滑轨(34)，所述第一支撑件(32)上设置有与所述第一滑轨(34)相配合的第一滑块；所述第一支撑件(32)上设置有第二滑轨(35)，所述定位件(31)上设置有与所述第二滑轨(35)相配合的第二滑块。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有定位轨迹板(36)，所述定位轨迹板(36)上设置有定位轨迹槽(361)，所述定位件(31)上设置有部分伸入所述定位轨迹槽(361)内的定位轨迹销(313)，所述定位件(31)能够沿所述定位轨迹槽(361)滑动。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有限位件(37)，所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔超，陈佳，郝才红，
申请(专利权)人：江苏立讯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32