自动套袋机取射袋控制方法技术

本发明专利技术提供了一种自动套袋机取射袋控制方法，该方法包括如下步骤：射袋检测步骤，检测射袋机构上是否有袋；有无袋检测步骤，检测包装机的出灰嘴上是否有袋；位置检测步骤，检测出灰嘴是否到达射袋位置；射袋步骤，如果射袋机构上有袋、出灰嘴上无袋且出灰嘴到达射袋位置，则进行射袋。本发明专利技术中，通过检测射袋机构上是否有袋、出灰嘴上是否有袋以及出灰嘴是否到达射袋位置，只有当射袋机构上有袋、出灰嘴上无袋且出灰嘴到达射袋位置时，射袋机构才进行射袋，如果不满足上述三种情况中的至少一种，射袋机构则不进行射袋，减少了无用射袋动作，从而实现了射袋时机的精准性，保证了射出的袋套在出灰嘴上的成功率，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
自动套袋机取射袋控制方法
本专利技术涉及自动套袋
，具体而言，涉及一种自动套袋机取射袋控制方法。
技术介绍
自动套袋机在工作时，是由拨袋机构将一叠袋拨到取袋位置，然后由真空吸盘将袋提起，再由皮带和压轮配合将袋向前输送，最后将袋喷射到包装机的出灰嘴上，从而完成整个插袋过程。在这个过程中，自动套袋机的各个位置上袋的状态对自动套袋机工作的连续性是至关重要的，但是目前，并不能对自动套袋机的各个位置的袋的状态进行精确的掌控，从而导致射袋成功率较低。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提出了一种自动套袋机取射袋控制方法，旨在解决目前射袋成功率低的问题。本专利技术提出了一种自动套袋机取射袋控制方法，该方法包括如下步骤：射袋检测步骤，检测射袋机构上是否有袋；有无袋检测步骤，检测包装机的出灰嘴上是否有袋；位置检测步骤，检测出灰嘴是否到达射袋位置；射袋步骤，如果射袋机构上有袋、出灰嘴上无袋且出灰嘴到达射袋位置，则进行射袋。进一步地，上述自动套袋机取射袋控制方法中，射袋步骤还包括：如果不满足射袋机构上有袋、出灰嘴上无袋和出灰嘴到达射袋位置以上三种情况中的至少一种，则停止射袋。进一步地，上述自动套袋机取射袋控制方法中，射袋检测步骤中，如果检测到射袋机构上有袋，则停止向射袋机构送袋。进一步地，上述自动套袋机取射袋控制方法中，射袋检测步骤中，如果检测到射袋机构上有袋，则停止向射袋机构送袋，同时继续取袋。进一步地，上述自动套袋机取射袋控制方法中，如果检测到射袋机构上无袋，则向射袋机构送袋。进一步地，上述自动套袋机取射袋控制方法中，在射袋检测步骤之前还包括：第一拨袋检测步骤，检测取袋平台上的袋是否被全部取走，如果被全部取走，则向取袋平台拨袋。进一步地，上述自动套袋机取射袋控制方法中，如果检测取袋平台上的袋未被全部取走，则不向取袋平台拨袋。进一步地，上述自动套袋机取射袋控制方法中，在第一拨袋检测步骤之前还包括：第二拨袋检测步骤，检测取袋平台上是否有袋，如果无袋，则向取袋平台拨袋。进一步地，上述自动套袋机取射袋控制方法中，如果检测取袋平台上有袋，则不向取袋平台拨袋。进一步地，上述自动套袋机取射袋控制方法中，有无袋检测步骤中，检测出灰嘴上是否有袋，如果检测到出灰嘴上有袋，则袋停止在射袋位置，完成第一拨袋检测步骤和第二拨袋检测步骤，且停止向射袋位置送袋。本专利技术中，通过检测射袋机构上是否有袋、出灰嘴上是否有袋以及出灰嘴是否到达射袋位置，只有当射袋机构上有袋、出灰嘴上无袋且出灰嘴到达射袋位置时，射袋机构才进行射袋，如果不满足上述三种情况中的至少一种，射袋机构则不进行射袋，减少了无用射袋动作，从而实现了射袋时机的精准性，保证了射出的袋套在出灰嘴上的成功率，提高了工作效率。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的自动套袋机取射袋控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统的前视图；图3为本专利技术实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统中，第三检测机构的位置示意图；图4为本专利技术实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统中，第一检测机构的机构示意图；图5为本专利技术实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统中，第三检测机构的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统的后视图；图7为本专利技术实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统中，第四检测机构的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统中，第五检测机构的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的自动套袋机取射袋控制方法的又一流程图；图10为本专利技术实施例提供的自动套袋机取射袋控制方法的又一流程图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。参见图1，图1为本实施例提供的自动套袋机取射袋控制方法的流程图。如图所示，该方法包括如下步骤：射袋检测步骤S110，检测射袋机构上是否有袋。具体地，参见图2和图3，图中示出了本实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统的优选结构，利用该自动套袋机取射袋控制系统来实现自动套袋机取射袋控制方法。如图所示，该系统包括：第一检测机构1、第二检测机构2、第三检测机构3、第四检测机构4和第五检测机构5。参见图4，第一检测机构1设置在射袋机构6上，第一检测机构1可以包括：第一发射器11和第一接收器12。其中，第一发射器11和第一接收器12相对设置在射袋位置，射袋位置也是袋停止位置，具体为射袋机构6的压轮皮带机构13前端的位置。继续参见图1，第二检测机构2设置在射袋机构6的前端，第二检测机构2可以包括：第二发射器21、第二接收器和连接件22，其中，第二发射器21和第二接收器均设置在射袋机构框架61的前端。连接件22可以由多个连杆构成。连接件22的第一端a与射袋机构框架61相连接，连接件22的第二端b为自由端，连接件22的第二端b悬置于射袋机构框架61的外侧且位于射袋机构6的前端，第二发射器21和第二接收器均连接于连接件22的第二端b。参见图3和图5，第三检测机构3设置在出灰嘴71的上方，第三检测机构3可以包括：接近开关31和多个感应板32，其中，接近开关31设置在包装机7的上盖72上，包装机7具有多个出灰嘴71，每个出灰嘴71的上方均设置有一个感应板32。参见图6和图7，第四检测机构4设置于拨袋机构10的取袋平台8的一侧，第四检测机构4可以包括：第三发射器41和第三接收器42，第三发射器41和第三接收器42均通过挡板9设置在取袋平台8上，并且，第三发射器41和第三接收器42之间具有一定距离，以供袋经过。参见图8，第五检测机构5设置在取袋平台8的上方，第五检测机构5可以包括：第四发射器51和第四接收器52，第四发射器51和第四接收器52相对设置在取袋平台8的上方，并且，第四发射器51和第四接收器52之间具有一定距离，以供袋经过。第一发射器11持续发射信号，当第一发射器11和第一接收器12之间有袋时，袋阻挡第一发射器11发射的信号，第一接收器12无法接收到第一发射器11发射的信号，则表示袋停止在射袋位置等待射袋，此时，第一接收器12发出第一控制信号，第一控制信号通过PLC控制射袋机构6停止送袋，即控制压轮皮带机构13停止运行，同时控制后方的取袋动作继续完成但不向前送袋。当第一发射器11和第一接收器12之间无袋时，第一接收器12接收到第一发射器11发射的信号，则表示射袋位置没有袋，此时，第一接收器12发出第二控制信号，第二控制信号通过PLC控制射袋机构6向前送袋，即控制压轮皮带机构13运行。具体实施时，第一接收器12和第一发射器11为光纤对射型光电开关。有无袋检测步骤S120，检测包装机的出灰嘴上是否有袋。具体地，第二发射器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动套袋机取射袋控制方法，其特征在于，包括如下步骤：射袋检测步骤，检测射袋机构上是否有袋；有无袋检测步骤，检测包装机的出灰嘴上是否有袋；位置检测步骤，检测所述出灰嘴是否到达射袋位置；射袋步骤，如果所述射袋机构上有袋、所述出灰嘴上无袋且所述出灰嘴到达射袋位置，则进行射袋。

【技术特征摘要】
1.一种自动套袋机取射袋控制方法，其特征在于，包括如下步骤：射袋检测步骤，检测射袋机构上是否有袋；有无袋检测步骤，检测包装机的出灰嘴上是否有袋；位置检测步骤，检测所述出灰嘴是否到达射袋位置；射袋步骤，如果所述射袋机构上有袋、所述出灰嘴上无袋且所述出灰嘴到达射袋位置，则进行射袋。2.根据权利要求1所述的自动套袋机取射袋控制方法，其特征在于，所述射袋步骤还包括：如果不满足所述射袋机构上有袋、所述出灰嘴上无袋和所述出灰嘴到达所述射袋位置以上三种情况中的至少一种，则停止射袋。3.根据权利要求1所述的自动套袋机取射袋控制方法，其特征在于，所述射袋检测步骤中，如果检测到所述射袋机构上有袋，则停止向所述射袋机构送袋。4.根据权利要求3所述的自动套袋机取射袋控制方法，其特征在于，所述射袋检测步骤中，如果检测到所述射袋机构上有袋，则停止向所述射袋机构送袋，同时继续取袋。5.根据权利要求3所述的自动套袋机取射袋控制方法，其特征在于，如果检测到所述射袋机构上无袋，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘洪成，窦建广，张广福，代会青，朱相环，马劲松，
申请(专利权)人：唐山智能电子有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13