一种无人自助买单的物品输送平台制造技术

本发明专利技术涉及一种无人自助买单的物品输送平台，包括输送装置和物品摆正装置，所述的输送装置的上端均匀安装有物品摆正装置。本发明专利技术可以解决现有超市无人自助买单时需要人员将物品抬起进行扫码，扫码前需要翻动物品袋找到条码才能进行扫码，扫码时需要将物品袋绷紧进行扫码，人员需要依次将物品抱起进行扫码，且扫描时可能因物品没有抱住导致物品掉落在地上造成损伤，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对扫码物品进行转动、限位、夹取以及输送的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种无人自助买单的物品输送平台
本专利技术涉及超市无人自助买单领域，特别涉及一种无人自助买单的物品输送平台。
技术介绍
在科学技术快速发展的今天，由于超市的物品价廉物美、品种齐全，超市购物成为人们购买日用品主要购买方式，但是，传统收银员结账模式缓慢，造成结算通道的拥挤，如今，一些超市开设了无人自助买单结算的工作台，一定程度上缓解了排队问题，也方便少量购物的群体，提升了买单速率，但是，现有超市无人自助买单时需要人员将物品抬起进行扫码，扫码前需要翻动物品袋找到条码才能进行扫码，扫码时需要将物品袋绷紧进行扫码，人员需要依次将物品抱起进行扫码，且扫描时可能因物品没有抱住导致物品掉落在地上造成损伤，所耗时间长、劳动强度大和效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种无人自助买单的物品输送平台，可以解决现有超市无人自助买单时需要人员将物品抬起进行扫码，扫码前需要翻动物品袋找到条码才能进行扫码，扫码时需要将物品袋绷紧进行扫码，人员需要依次将物品抱起进行扫码，且扫描时可能因物品没有抱住导致物品掉落在地上造成损伤，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对扫码物品进行转动、限位、夹取以及输送的功能，自动化对物品转动确保袋上条码处于同一方向，对物品袋的上下两端进行夹紧确保物品袋处于绷紧状态，减小了扫码的难度，人员只需将物品整齐放在物品摆正装置上，无需人员依次将物品进行抱起与翻动，避免了物品受损，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种无人自助买单的物品输送平台，包括输送装置和物品摆正装置，所述的输送装置的上端均匀安装有物品摆正装置。所述的输送装置包括底板、转电机、辅板、卡板、卡块、升降气缸、固定架、吸气缸和吸盘，底板上均匀设置有圆孔，底板的中部通过底座安装有转电机，转电机的输出轴上安装有辅板，辅板的下端沿其周向均匀安装有卡板，底板上沿其周向均匀安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在卡块上，卡块与卡板相对应，底板上沿其周向均匀安装有固定架，固定架上安装有吸气缸，吸气缸的顶端通过法兰安装在吸盘上，且吸盘位于圆孔内，输送装置带动装有物品的物品摆正装置依次转动扫码，吸盘在外接气泵的操作下吸附在桌面上，卡板与卡块相接触卡紧确保辅板转动到合适的位置停止转动，人员只需将物品放入物品限位装置内，输送装置带动物品进行转动输送确保每一件物品都能够进行扫码，无需人员依次将物品进行抱起与翻动，避免了物品受损，耗时短，减少了劳动强度，提高了工作效率。所述的卡板为梯形结构，卡板为梯形结构，且卡板的倾斜面与卡板的倾斜面之间相紧贴，确保卡板与卡块之间相接触。所述的物品摆正装置包括辅电动滑块、移板、框体机构、转动机构和上端夹取机构，辅电动滑块对称安装在辅板上，辅电动滑块上设置有移板，移板上安装有框体机构，框体机构的下端安装有转动机构，框体机构的上端安装有上端夹取机构，人员将物品放置到转动机构上，转动机构带动物品转动到合适的位置确保条码处与扫码槽相对应，转动机构与上端夹取机构相配合对物品的上下两端进行夹取确保物品袋绷紧，减小了扫码的难度，辅电动滑块带动框体机构进行左右往复扫码。所述的框体机构包括镂空圆框、扫码框和限位转动支链，镂空圆框安装在移板上，镂空圆框上安装有扫码框，扫码框的内壁上均匀安装有限位转动支链，限位转动支链辅助物品转动，框体机构辅助物品进行转动，提高了工作效率。所述的扫码框的上端为开口结构，扫码框的下端设置有进口槽，扫码框的前端设置有扫码槽，确保物品的条码能够扫到。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的限位转动支链包括顶气缸、U型架和限位滚轮.顶气缸对称安装在扫码框的内壁上，顶气缸的顶端安装在U型架上，U型架的内壁之间通过轴承安装有限位滚轮，具体工作时，顶气缸带动限位滚轮对输送进来的物品进行限位，限位滚轮辅助物品转动，限位转动支链辅助物品进行转动，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的转动机构包括辅电机、连架、连电动滑块、转杆、滑槽、底框、两个开关板、两个连气缸、两个竖板和两个下端夹取支链，辅电机安装在镂空圆框上，辅电机的输出轴上安装有连架，连架的下端安装有转杆，转杆通过滑动配合的方式与滑槽相连，滑槽安装在镂空圆框上，连架的上端设置在连电动滑块上，连电动滑块对称安装在底框上，底框上设置有空槽，空槽内通过铰链安装有两个开关板，底框的下端安装有两个竖板，开关板与竖板之间通过销轴安装有连气缸，连架上安装有两个下端夹取支链，具体工作时，人员将物品放置到底框上，辅电机带动物品转动直到条码移动到扫码槽相对应的位置，上端夹取机构将物品上端进行夹取，两个连气缸打开两个开关板，两个下端夹取支链对物品下端进行夹取确保物品袋处于绷紧的状态，减小了扫码的难度，转动机构对物品进行转动确保袋上条码处于同一方向，两个下端夹取支链和上端夹取机构相配合对物品袋的上下两端进行夹紧确保物品袋处于绷紧状态，减小了扫码的难度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的下端夹取支链包括固气缸、连电机、横板、两个抓板和两个抓气缸，固气缸安装在连架上，固气缸的顶端安装在连电机上，连电机的输出轴上安装有横板，横板上通过铰链安装有两个抓板，抓板与横板之间通过销轴安装有抓气缸，具体工作时，下端夹取支链通过升降与转动的方式带动两个抓板调节到合适的位置，两个抓气缸带动两个抓板夹取物品袋的下端，两个下端夹取支链和上端夹取机构相配合对物品袋的上下两端进行夹紧确保物品袋处于绷紧状态，减小了扫码的难度。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的抓板上设置有橡胶块，增大了摩擦力。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的上端夹取机构包括操作电机、主齿轮、转轴、从齿轮、转板、操作气缸、连接板、两个配合板、滑架、两个支架、两个推气缸、两个夹取板和弹簧，操作电机通过底座安装在扫码框的上端后侧，操作电机的输出轴上安装有主齿轮，主齿轮上啮合有从齿轮，从齿轮安装在转轴的中部，转轴的下端通过轴承安装在扫码框上，转轴的上端安装在转板上，转板的前端下侧安装有操作气缸，操作气缸的顶端安装在连接板上，连接板的下端安装有两个配合板，配合板的下端通过铰链安装有夹取板，两个夹取板之间连接有弹簧，连接板上安装有两个支架，支架上安装有推气缸，推气缸的顶端安装在滑架的侧壁上，具体工作时，操作气缸带动两个夹取板调节夹取的位置，两个推气缸带动滑架下降，下降的滑架带动两个夹取板进行相向运动直到两个夹取板对物品袋上端进行夹取，弹簧起到压缩与复位的作用，当物品需要放入与拿出时，操作电机带动主齿轮转动，主齿轮带动转板转动直到上端夹取机构远离于物品进出的位置，两个下端夹取支链和上端夹取机构相配合对物品袋的上下两端进行夹紧确保物品袋处于绷紧状态，减小了扫码的难度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的滑架为框体结构，且两个配合板位于滑架内，确保滑架能够带动两个夹取板进行相向运动。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹取板上设置有橡胶板，增大了摩擦力。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的底板下端均匀设置有橡胶垫块，桌面上的固体碎屑易导致本专利技术工作时发生晃动的现象，橡胶垫块避免本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人自助买单的物品输送平台，包括输送装置(1)和物品摆正装置(2)，其特征在于：所述的输送装置(1)的上端均匀安装有物品摆正装置(2)；所述的输送装置(1)包括底板(11)、转电机(12)、辅板(13)、卡板(14)、卡块(15)、升降气缸(16)、固定架(17)、吸气缸(18)和吸盘(19)，底板(11)上均匀设置有圆孔，底板(11)的中部通过底座安装有转电机(12)，转电机(12)的输出轴上安装有辅板(13)，辅板(13)的下端沿其周向均匀安装有卡板(14)，底板(11)上沿其周向均匀安装有升降气缸(16)，升降气缸(16)的顶端通过法兰安装在卡块(15)上，卡块(15)与卡板(14)相对应，底板(11)上沿其周向均匀安装有固定架(17)，固定架(17)上安装有吸气缸(18)，吸气缸(18)的顶端通过法兰安装在吸盘(19)上，且吸盘(19)位于圆孔内；所述的卡板(14)为梯形结构，卡板(14)为梯形结构，且卡板(14)的倾斜面与卡板(14)的倾斜面之间相紧贴；所述的物品摆正装置(2)包括辅电动滑块(21)、移板(22)、框体机构(23)、转动机构(24)和上端夹取机构(25)，辅电动滑块(21)对称安装在辅板(13)上，辅电动滑块(21)上设置有移板(22)，移板(22)上安装有框体机构(23)，框体机构(23)的下端安装有转动机构(24)，框体机构(23)的上端安装有上端夹取机构(25)；所述的框体机构(23)包括镂空圆框(231)、扫码框(232)和限位转动支链(233)，镂空圆框(231)安装在移板(22)上，镂空圆框(231)上安装有扫码框(232)，扫码框(232)的内壁上均匀安装有限位转动支链(233)；所述的扫码框(232)的上端为开口结构，扫码框(232)的下端设置有进口槽，扫码框(232)的前端设置有扫码槽。...

【技术特征摘要】
1.一种无人自助买单的物品输送平台，包括输送装置(1)和物品摆正装置(2)，其特征在于：所述的输送装置(1)的上端均匀安装有物品摆正装置(2)；所述的输送装置(1)包括底板(11)、转电机(12)、辅板(13)、卡板(14)、卡块(15)、升降气缸(16)、固定架(17)、吸气缸(18)和吸盘(19)，底板(11)上均匀设置有圆孔，底板(11)的中部通过底座安装有转电机(12)，转电机(12)的输出轴上安装有辅板(13)，辅板(13)的下端沿其周向均匀安装有卡板(14)，底板(11)上沿其周向均匀安装有升降气缸(16)，升降气缸(16)的顶端通过法兰安装在卡块(15)上，卡块(15)与卡板(14)相对应，底板(11)上沿其周向均匀安装有固定架(17)，固定架(17)上安装有吸气缸(18)，吸气缸(18)的顶端通过法兰安装在吸盘(19)上，且吸盘(19)位于圆孔内；所述的卡板(14)为梯形结构，卡板(14)为梯形结构，且卡板(14)的倾斜面与卡板(14)的倾斜面之间相紧贴；所述的物品摆正装置(2)包括辅电动滑块(21)、移板(22)、框体机构(23)、转动机构(24)和上端夹取机构(25)，辅电动滑块(21)对称安装在辅板(13)上，辅电动滑块(21)上设置有移板(22)，移板(22)上安装有框体机构(23)，框体机构(23)的下端安装有转动机构(24)，框体机构(23)的上端安装有上端夹取机构(25)；所述的框体机构(23)包括镂空圆框(231)、扫码框(232)和限位转动支链(233)，镂空圆框(231)安装在移板(22)上，镂空圆框(231)上安装有扫码框(232)，扫码框(232)的内壁上均匀安装有限位转动支链(233)；所述的扫码框(232)的上端为开口结构，扫码框(232)的下端设置有进口槽，扫码框(232)的前端设置有扫码槽。2.根据权利要求1所述的一种无人自助买单的物品输送平台，其特征在于：所述的限位转动支链(233)包括顶气缸(2331)、U型架(2332)和限位滚轮(2333).顶气缸(2331)对称安装在扫码框(232)的内壁上，顶气缸(2331)的顶端安装在U型架(2332)上，U型架(2332)的内壁之间通过轴承安装有限位滚轮(2333)。3.根据权利要求1所述的一种无人自助买单的物品输送平台，其特征在于：所述的转动机构(24)包括辅电机(241)、连架(242)、连电动滑块(250)、转杆(243)、滑槽(244)、底框(245)、两个开关板(246)、两个连气缸(247)、两个竖板(248)和两个下端夹取支链(249)，辅电机(241)安装在镂空圆框(231)上，辅电机(241)的输出轴上安装有连架(242)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘媛媛，
申请(专利权)人：刘媛媛，
类型：发明
国别省市：安徽,34