一种圆盘式颗粒形中药配药台的旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆盘式颗粒形中药配药台的旋转机构，包括伺服转动机构、旋转机构、称重机构和出药转动机构，所述旋转机构包括定位孔板，所述定位孔板上安装有四个颗粒形中药储药瓶底座，颗粒形中药储药瓶底座内放置有颗粒形中药储药瓶，定位孔板的外侧固定套接有齿圈，定位孔板的底侧固定安装有固定圆轨，固定圆轨上卡装有多个U槽轴承，伺服转动机构包括伺服电机和小齿轮，小齿轮与齿圈相啮合。本实用新型专利技术提高了中药配药过程中的可配备自动化程度，提高了配药效率，结构简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种圆盘式颗粒形中药配药台的旋转机构
本技术涉及配药台
，尤其涉及一种圆盘式颗粒形中药配药台的旋转机构。
技术介绍
目前市场，中药配方颗粒根据处方配药过程，多数为人工配药，也有单个颗粒形中药储药瓶定位配药，单个颗粒形中药储药瓶对应一个定位孔，如果配药种类多，即需要每个颗粒形中药储药瓶配完药后才能取出或放入，再进入下一步配药工作，这样延误了工作时间，效率低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种圆盘式颗粒形中药配药台的旋转机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种圆盘式颗粒形中药配药台的旋转机构，包括伺服转动机构、旋转机构、称重机构和出药转动机构，所述旋转机构包括定位孔板，所述定位孔板上安装有四个颗粒形中药储药瓶底座，颗粒形中药储药瓶底座内放置有颗粒形中药储药瓶，定位孔板的外侧固定套接有齿圈，定位孔板的底侧固定安装有固定圆轨，固定圆轨上卡装有多个U槽轴承，伺服转动机构包括伺服电机和小齿轮，小齿轮与齿圈相啮合。优选的，所述伺服电机的输出轴与小齿轮固定套接。优选的，所述旋转机构的运动方式为九十度间隔运动。优选的，所述旋转机构的底侧设有外接机架，伺服转动机构、旋转机构、称重机构、出药转动机构和固定圆轨均安装在外接机架上。优选的，所述称重机构上安装有重量传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过伺服转动机构、旋转机构、称重机构、出药转动机构、定位孔板、颗粒形中药储药瓶底座、颗粒形中药储药瓶、齿圈、U槽轴承、固定圆轨和小齿轮的配合，当需要根据处方配药时，将颗粒形中药储药瓶放入定位孔板上的颗粒形中药储药瓶底座内，启动称重机构，称重机构向上推动利用重量传感器称出颗粒形中药储药瓶的重量，即药品重量，再启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动小齿轮转动，小齿轮带动旋转机构上的齿圈转动，齿圈带动整个旋转机构转动九十度，接着出药转动机构工作，使颗粒形中药储药瓶内的中药配方颗粒掉出，在出药转动机构工作的同时，人工或机械手将循环配完药品的颗粒形中药储药瓶取出，并将需配药的颗粒中颗粒形中药储药瓶放入，以此循环工作，实现了循环配药，本技术提高了中药配药过程中的可配备自动化程度，提高了配药效率，结构简单，成本低。附图说明图1为本技术提出的一种圆盘式颗粒形中药配药台的旋转机构的结构示意图；图2为本技术提出的一种圆盘式颗粒形中药配药台的旋转机构的侧视结构示意图。图中：1伺服转动机构、2旋转机构、3称重机构、4出药转动机构、5定位孔板、6颗粒形中药储药瓶底座、7颗粒形中药储药瓶、8齿圈、9U槽轴承、10固定圆轨、11小齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种圆盘式颗粒形中药配药台的旋转机构，包括伺服转动机构1、旋转机构2、称重机构3和出药转动机构4，旋转机构2包括定位孔板5，定位孔板5上安装有四个颗粒形中药储药瓶底座6，颗粒形中药储药瓶底座6内放置有颗粒形中药储药瓶7，定位孔板5的外侧固定套接有齿圈8，定位孔板5的底侧固定安装有固定圆轨10，固定圆轨10上卡装有多个U槽轴承9，伺服转动机构1包括伺服电机和小齿轮11，小齿轮11与齿圈8相啮合，通过伺服转动机构1、旋转机构2、称重机构3、出药转动机构4、定位孔板5、颗粒形中药储药瓶底座6、颗粒形中药储药瓶7、齿圈8、U槽轴承9、固定圆轨10和小齿轮11的配合，当需要根据处方配药时，将颗粒形中药储药瓶7放入定位孔板5上的颗粒形中药储药瓶底座6内，启动称重机构3，称重机构3向上推动利用重量传感器称出颗粒形中药储药瓶7的重量，即药品重量，再启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动小齿轮11转动，小齿轮11带动旋转机构2上的齿圈8转动，齿圈8带动整个旋转机构2转动九十度，接着出药转动机构4工作，使颗粒形中药储药瓶7内的中药配方颗粒掉出，在出药转动机构4工作的同时，人工或机械手将循环配完药品的颗粒形中药储药瓶7取出，并将需配药的颗粒中颗粒形中药储药瓶7放入，以此循环工作，实现了循环配药，本技术提高了中药配药过程中的可配备自动化程度，提高了配药效率，结构简单，成本低。本技术中，伺服电机的输出轴与小齿轮11固定套接，旋转机构2的运动方式为九十度间隔运动，旋转机构2的底侧设有外接机架，伺服转动机构1、旋转机构2、称重机构3、出药转动机构4和固定圆轨10均安装在外接机架上，称重机构3上安装有重量传感器，通过伺服转动机构1、旋转机构2、称重机构3、出药转动机构4、定位孔板5、颗粒形中药储药瓶底座6、颗粒形中药储药瓶7、齿圈8、U槽轴承9、固定圆轨10和小齿轮11的配合，当需要根据处方配药时，将颗粒形中药储药瓶7放入定位孔板5上的颗粒形中药储药瓶底座6内，启动称重机构3，称重机构3向上推动利用重量传感器称出颗粒形中药储药瓶7的重量，即药品重量，再启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动小齿轮11转动，小齿轮11带动旋转机构2上的齿圈8转动，齿圈8带动整个旋转机构2转动九十度，接着出药转动机构4工作，使颗粒形中药储药瓶7内的中药配方颗粒掉出，在出药转动机构4工作的同时，人工或机械手将循环配完药品的颗粒形中药储药瓶7取出，并将需配药的颗粒中颗粒形中药储药瓶7放入，以此循环工作，实现了循环配药，本技术提高了中药配药过程中的可配备自动化程度，提高了配药效率，结构简单，成本低。工作原理：当需要根据处方配药时，将颗粒形中药储药瓶7放入定位孔板5上的颗粒形中药储药瓶底座6内，启动称重机构3，称重机构3向上推动利用重量传感器称出颗粒形中药储药瓶7的重量，即药品重量，再启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动小齿轮11转动，小齿轮11带动旋转机构2上的齿圈8转动，齿圈8带动整个旋转机构2转动九十度，接着出药转动机构4工作，使颗粒形中药储药瓶7内的中药配方颗粒掉出，在出药转动机构4工作的同时，人工或机械手将循环配完药品的颗粒形中药储药瓶7取出，并将需配药的颗粒中颗粒形中药储药瓶7放入，以此循环工作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆盘式颗粒形中药配药台的旋转机构，包括伺服转动机构(1)、旋转机构(2)、称重机构(3)和出药转动机构(4)，其特征在于，所述旋转机构(2)包括定位孔板(5)，所述定位孔板(5)上安装有四个颗粒形中药储药瓶底座(6)，颗粒形中药储药瓶底座(6)内放置有颗粒形中药储药瓶(7)，定位孔板(5)的外侧固定套接有齿圈(8)，定位孔板(5)的底侧固定安装有固定圆轨(10)，固定圆轨(10)上卡装有多个U槽轴承(9)，伺服转动机构(1)包括伺服电机和小齿轮(11)，小齿轮(11)与齿圈(8)相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种圆盘式颗粒形中药配药台的旋转机构，包括伺服转动机构(1)、旋转机构(2)、称重机构(3)和出药转动机构(4)，其特征在于，所述旋转机构(2)包括定位孔板(5)，所述定位孔板(5)上安装有四个颗粒形中药储药瓶底座(6)，颗粒形中药储药瓶底座(6)内放置有颗粒形中药储药瓶(7)，定位孔板(5)的外侧固定套接有齿圈(8)，定位孔板(5)的底侧固定安装有固定圆轨(10)，固定圆轨(10)上卡装有多个U槽轴承(9)，伺服转动机构(1)包括伺服电机和小齿轮(11)，小齿轮(11)与齿圈(8)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种圆盘式颗...

【专利技术属性】
技术研发人员：方思远，
申请(专利权)人：浙江雅锐斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33