一种新型的无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机领域，具体来说是一种新型的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端设有多个缓冲支撑脚；所述缓冲支撑脚包括橡胶主簧，橡胶主簧与无人机主体相连接，所述橡胶主簧连接有刚性套筒，所述刚性套筒远离橡胶主簧的一端连接有橡胶支撑。本发明专利技术公开了一种新型的无人机结构，该无人机上设有多个缓冲支撑脚，通过缓冲支撑脚的设置，可以降低无人机降落时冲击力对无人机内部元器件的影响，延长了无人机的使用寿命；同时在无人机受到较大冲击力时不易损坏，满足无人机起落的需求；支撑机构可替换，满足替换需求；结构简洁巧妙，易于实施推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的无人机
本专利技术涉及无人机领域，具体来说是一种新型的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。传统的多旋翼无人机体积较大，当出现炸机事故时容易造成人员伤亡的现象，存在较大的安全隐患。因此，当前的无人机朝着小型化发展，小型化发展具备价格低、易于推广、安全性能高的优点。现有技术中的小型无人机，为了确保续航时间，因此大量的采用塑料壳体，而支撑脚一般通过注塑一体成型，注塑成型的支撑脚强度低，无人机降落存在一定的冲击力，容易导致支撑脚断裂损毁，而替换成金属件或体积较大的起落架会影响到无人机的配重，降低了续航时间，且冲击力会硬性传导，对无人机内部元器件产生影响，为了解决这样的问题，一种新型的具有防护结构的无人机结构是现在所需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有缓冲支脚的新型无人机。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种新型的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端设有多个缓冲支撑脚；所述缓冲支撑脚包括橡胶主簧，橡胶主簧与无人机主体相连接，所述橡胶主簧连接有刚性套筒，所述刚性套筒远离橡胶主簧的一端连接有橡胶支撑。在所述橡胶主簧内部设有第一空腔，所述刚性套筒内部设有第二空腔，所述第一空腔和第二空腔相连通，所述第一空腔和第二空腔组成减振空腔，在减振空腔内部设有用于分割减振空腔的中间体，所述中间体侧面与刚性套筒内壁相贴合；所述中间体把减振空腔分割为上腔体和下腔体，所述中间体上设有回流通道，所述回流通道从上至下贯穿中间体设置；所述减振空腔内具有用于缓冲的缓冲液。所述刚性套筒下端连接有防护套筒，所述刚性套筒外侧设有外螺纹，在防护套筒内壁上设有内螺纹，所述防护套筒套装在刚性套筒外侧，所述防护套筒沿刚性套筒远离橡胶主簧的一侧延伸；所述橡胶支撑处于防护套筒内部。所述回流通道内设有用于控制缓冲液流动方向的单向控制阀。所述防护套筒远离刚性套筒的一侧上设有缓冲橡胶层。在中间体上设有存放槽，所述存放槽贯穿中间体设置，所述存放槽两端分别设有上密封板和下密封板，所述上密封板上设有用于缓冲液流动的流动孔；所述存放槽内设有用于发电的发电机构。所述上密封板上流动孔呈倾斜设置。所述发电机构包括设置在存放槽内的转动轴，所述转动轴穿过下密封板与发电机相连接；所述转动轴上设有叶轮，所述转动轴下端穿过下密封板和橡胶支撑与发电机相连接，所述发电机轴通过连接盘与转动轴相连接，所述转动轴上设有用于缓冲液从存放槽进入下腔体的流动通道，所述转动轴上还设有用于连通下存放槽与流动通道的开口通道，所述连接盘上设有用于连通下腔体与流动通道的过渡通道。在所述中间体上还设有惯性通道，所述存放槽通过连通通道与惯性通道相连接；所述存放槽内部设有用于分割存放槽的分隔板，所述分隔板把存放槽分割为上存放槽和下存放槽，所述转动轴穿过分隔板设置；所述连通通道分为上连通通道和下连通通道，所述上存放槽与惯性通道通过上连通通道相连接，所述下存放槽与惯性通道通过下连通通道相连接。所述下连通通道截面呈锥台形，所述下连通通道开口较小的一侧靠近存放槽设置。本专利技术的优点在于：本专利技术公开了一种新型的无人机结构，该无人机上设有多个缓冲支撑脚，通过缓冲支撑脚的设置，可以降低无人机降落时冲击力对无人机内部元器件的影响，延长了无人机的使用寿命；同时在无人机受到较大冲击力时不易损坏，满足无人机起落的需求；支撑机构可替换，满足替换需求；结构简洁巧妙，易于实施推广应用。附图说明下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中缓冲支撑脚的结构示意图。图3为图2中A区域的局部示意图。图4为图2中B区域的局部放大图。上述图中的标记均为：1、橡胶主簧，2、连接螺栓，3、上腔体，4、上密封板，5、流动孔，6、转动轴，7、惯性通道，8、分隔板，9、第二叶轮，10、下密封板，11、发电机，12、下存放槽，13、橡胶支撑，14、下腔体，15、第一叶轮，16、单向控制阀，17、回流通道，18、上存放槽，19、上连通通道，20、下连通通道，21、开口通道，22、流动通道，23、过渡通道，24、连接盘。具体实施方式下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。一种新型的无人机，包括无人机主体102，所述无人机主体102的下端设有多个缓冲支撑脚101；所述缓冲支撑脚101包括橡胶主簧1，橡胶主簧1与无人机主体102相连接，所述橡胶主簧1连接有刚性套筒25，所述刚性套筒25远离橡胶主簧1的一端连接有橡胶支撑13；在所述橡胶主簧1内部设有第一空腔，所述刚性套筒25内部设有第二空腔，所述第一空腔和第二空腔相连通，所述第一空腔和第二空腔组成减振空腔，在减振空腔内部设有用于分割减振空腔的中间体，所述中间体侧面与刚性套筒25内壁相贴合；所述中间体把减振空腔分割为上腔体3和下腔体14，所述中间体上设有回流通道，所述回流通道从上至下贯穿中间体设置；所述减振空腔内具有用于缓冲的缓冲液；本专利技术通过缓冲液在上腔体3和下腔体14内的往复运动，继而可以实现对无人机的缓冲作用，起到对无人机的防护作用。作为优选的，本专利技术中在中间体上设有存放槽，所述存放槽贯穿中间体设置，所述存放槽两端分别设有上密封板4和下密封板10，所述上密封板4上设有用于缓冲液流动的流动孔5；所述存放槽内设有用于发电的发电机11构；所述发电机11构包括设置在存放槽内的转动轴6，所述转动轴6穿过下密封板10与发电机11相连接；所述转动轴6上设有叶轮，所述转动轴6下端穿过下密封板10和橡胶支撑13与发电机11相连接，所述发电机11轴通过连接盘与转动轴6相连接，所述转动轴6上设有用于缓冲液从存放槽进入下腔体14的流动通道，所述转动轴6上还设有用于连通下存放槽12与流动通道的开口通道，所述连接盘上设有用于连通下腔体14与流动通道的过渡通道；通过缓冲液对叶轮的冲击，使得叶轮的转动带动转动轴6转动，继而带动发电机11发电；从而能够使缓冲支撑脚101受到的冲击力部分动能转化为电能，使得能量得到二次利用。作为优选的，本专利技术中上密封板4上流动孔5呈倾斜设置；可以对叶轮实际倾斜的推动力，更好的实现本专利技术装置的发电。作为优选的，本专利技术中在所述中间体上还设有惯性通道7，所述存放槽通过连通通道与惯性通道7相连接；所述存放槽内部设有用于分割存放槽的分隔板8，所述分隔板8把存放槽分割为上存放槽和下存放槽12，所述转动轴6穿过分隔板8设置；所述连通通道分为上连通通道和下连通通道，所述上存放槽与惯性通道7通过上连通通道相连接，所述下存放槽12与惯性通道7通过下连通通道相连接；所述下连通通道截面呈锥台形，所述下连通通道开口较小的一侧靠近存放槽设置；这样的设置，使得存放槽分成两个腔室，使得缓冲液通过连通通道和惯性通道7在上腔体3和下腔体14间移动，有利于在存放槽内形成涡流，有利于推动叶轮的运转，有利于发电。作为优选的，本专利技术中所述刚性套筒25下端连接有防护套筒26，所述刚性套筒25外侧设有外螺纹，在防护套筒26内壁上设有内螺纹，所述防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的无人机，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体的下端设有多个缓冲支撑脚；所述缓冲支撑脚包括橡胶主簧，橡胶主簧与无人机主体相连接，所述橡胶主簧连接有刚性套筒，所述刚性套筒远离橡胶主簧的一端连接有橡胶支撑。

【技术特征摘要】
1.一种新型的无人机，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体的下端设有多个缓冲支撑脚；所述缓冲支撑脚包括橡胶主簧，橡胶主簧与无人机主体相连接，所述橡胶主簧连接有刚性套筒，所述刚性套筒远离橡胶主簧的一端连接有橡胶支撑。2.根据权利要求1所述的一种新型的无人机，其特征在于：在所述橡胶主簧内部设有第一空腔，所述刚性套筒内部设有第二空腔，所述第一空腔和第二空腔相连通，所述第一空腔和第二空腔组成减振空腔，在减振空腔内部设有用于分割减振空腔的中间体，所述中间体侧面与刚性套筒内壁相贴合；所述中间体把减振空腔分割为上腔体和下腔体，所述中间体上设有回流通道，所述回流通道从上至下贯穿中间体设置；所述减振空腔内具有用于缓冲的缓冲液。3.根据权利要求2所述的一种新型的无人机，其特征在于：所述刚性套筒下端连接有防护套筒，所述刚性套筒外侧设有外螺纹，在防护套筒内壁上设有内螺纹，所述防护套筒套装在刚性套筒外侧，所述防护套筒沿刚性套筒远离橡胶主簧的一侧延伸；所述橡胶支撑处于防护套筒内部。4.根据权利要求2所述的一种新型的无人机，其特征在于，所述回流通道内设有用于控制缓冲液流动方向的单向控制阀。5.根据权利要求3所述的一种新型的无人机，其特征在于，所述防护套筒远离刚性套筒的一侧上设有缓冲橡胶层。6.根据权利要求2所述的一种新型的无人机，其特征在于：在中间体...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华才，
申请(专利权)人：芜湖星禾无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34