【技术实现步骤摘要】
一种履带拉断装置
本技术属于机械测试领域,涉及一种履带拉断装置,通过测试履带的拉伸强度,保证履带各个性能。
技术介绍
目前,我国履带式机器人快速发展,作为机器人的关键部件之一的履带,虽然有相关的国家标准对其进行规范,但是,没有合适的装置对其检验,只能通过相关机构去检验履带的材料成分。这无疑是对履带机器人安全性的重大隐患。为此,我公司自行设计研发了这款履带拉断装置,已测试履带的拉伸强度,保证履带在机器人上的正常使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种操作简单、实验方便快捷和效率高的履带拉断装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:包括电控装置1,机架组件2,下拉断轴组件3,上拉断轴组件4,升降动力组件5,所述机架组件2内安装下拉断轴组件3、上拉断轴组件4和升降动力组件5,其中下拉断轴组件3固定连接在机架组件2下端,所述机架组件2两侧活动连接升降动力组件5,所述上拉断轴组件4两端连接升降动力组件5,所述上拉断轴组件4上设有拉力传感器与电控装置1连接。本技术的下拉断轴组件3与上拉断轴组件4上下对应,处于同一垂直面上。本技术的机架组件2内设有与升降动力组件5上下活动配套的活动槽。本技术的下拉断轴组件3和上拉断轴组件4可灵活拆卸。本技术的下拉断轴组件3和上拉断轴组件4为可活动的轴。工作原理:将上、下拉断轴从机架组件上取下,将采购来的橡胶履带两端分别套在上下拉断轴上,调节下拉断轴组件高度,保证升降动力组件在未启动的情况下,履带处于拉紧状态。启动电控系统控制升降动力组件上升,通过与升降动力组件相连的上拉断轴开始拉伸履带,安装于上拉断轴组件的拉力传感器开始进行信息收集 ...
【技术保护点】
1.一种履带拉断装置,其特征是:它包括电控装置(1),机架组件(2),下拉断轴组件(3),上拉断轴组件(4),升降动力组件(5),所述机架组件(2)内安装下拉断轴组件(3)、上拉断轴组件(4)和升降动力组件(5),其中下拉断轴组件(3)固定连接在机架组件(2)下端,所述机架组件(2)两侧活动连接升降动力组件(5),所述上拉断轴组件(4)两端连接升降动力组件(5),所述上拉断轴组件(4)上设有拉力传感器与电控装置(1)连接。
【技术特征摘要】
1.一种履带拉断装置,其特征是:它包括电控装置(1),机架组件(2),下拉断轴组件(3),上拉断轴组件(4),升降动力组件(5),所述机架组件(2)内安装下拉断轴组件(3)、上拉断轴组件(4)和升降动力组件(5),其中下拉断轴组件(3)固定连接在机架组件(2)下端,所述机架组件(2)两侧活动连接升降动力组件(5),所述上拉断轴组件(4)两端连接升降动力组件(5),所述上拉断轴组件(4)上设有拉力传感器与电控装置(1)连接。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧阳晓平,张武,苗勋辉,郭凯,曹炜喜,冯文宇,王亚峰,
申请(专利权)人:湖南千智机器人科技发展有限公司,彭坤,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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