【技术实现步骤摘要】
一种智能自动充电桩
本专利技术涉及充电桩
，尤其涉及一种智能自动充电桩。
技术介绍
充电桩的功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑（公共楼宇、商场、公共停车场等）和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。现有的充电桩为电动汽车充电时，需人将充电桩上的充电头取下，连带着充电线一起，插入电动汽车上的充电插口，需纯人工完成操作，且充电桩一般在室外，充电头和充电线较脏，易弄脏操作人的身体和衣物。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种智能自动充电桩，其能够自行定位电动汽车的充电插口，自动将充电头插入电动汽车的充电插口，实现自动充电，无需人工操作，给用户带来了极大的便利。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：本专利技术的一种智能自动充电桩，包括导轨以及可沿导轨移动的充电装置，所述充电装置包括桩体，所述桩体底部设有可沿导轨移动的横向移动机构，所述桩体上设有向上开口的U形通槽，所述U形通槽内设有充电臂，所述桩...
【技术保护点】
1.一种智能自动充电桩，其特征在于，包括导轨（1）以及可沿导轨（1）移动的充电装置，所述充电装置包括桩体（2），所述桩体（2）底部设有可沿导轨（1）移动的横向移动机构（3），所述桩体（2）上设有向上开口的U形通槽（4），所述U形通槽（4）内设有充电臂（5），所述桩体（2）内设有可驱动充电臂（5）升降的升降机构（6）和可驱动充电臂（5）竖直转动的转动机构（7），所述充电臂（5）包括控制器（8）、充电头（9）、可驱动充电头（9）前后移动的第一驱动机构（10）、可驱动充电头（9）横向转动的第二驱动机构（11），所述充电头（9）上设有摄像头（12），所述控制器（8）分别与横向移动机...
【技术特征摘要】
1.一种智能自动充电桩，其特征在于，包括导轨（1）以及可沿导轨（1）移动的充电装置，所述充电装置包括桩体（2），所述桩体（2）底部设有可沿导轨（1）移动的横向移动机构（3），所述桩体（2）上设有向上开口的U形通槽（4），所述U形通槽（4）内设有充电臂（5），所述桩体（2）内设有可驱动充电臂（5）升降的升降机构（6）和可驱动充电臂（5）竖直转动的转动机构（7），所述充电臂（5）包括控制器（8）、充电头（9）、可驱动充电头（9）前后移动的第一驱动机构（10）、可驱动充电头（9）横向转动的第二驱动机构（11），所述充电头（9）上设有摄像头（12），所述控制器（8）分别与横向移动机构（3）、升降机构（6）、转动机构（7）、第一驱动机构（10）、第二驱动机构（11）、摄像头（12）电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能自动充电桩，其特征在于，所述导轨（1）为双V型滚轮齿条导轨，所述横向移动机构（3）包括设置在导轨（1）上方的支撑平板（13）、设置在支撑平板（13）底部且与导轨（1）匹配的两排滚轮（14）、对称设置在导轨（1）两侧的连接支架（15）、对称设置在导轨（1）两侧齿条下方的齿轮组以及驱动齿轮组转动的驱动电机，所述齿轮组包括与导轨（1）的齿条啮合的主动齿轮（16）、与导轨（1）的齿条啮合的从动齿轮（17）、与主动齿轮（16）同轴连接的第一同步带轮（18）、与从动齿轮（17）同轴连接的第二同步带轮（19）、连接第一同步带轮（18）与第二同步带轮（19）的同步带（20），所述驱动电机用于驱动主动齿轮（16）转动，所述支撑平板（13）两侧对称设有向下延伸的支撑件（21），所述连接支架（15）与同侧的支撑件（21）固定连接，所述连接支架（15）还与同侧的主动齿轮（16）中轴、同侧的从动齿轮（17）中轴、同侧的若干个滚轮（14）中轴通过轴承连接，所述驱动电机与控制器（8）电连接。3.根据权利要求2所述的一种智能自动充电桩，其特征在于，所述滚轮（14）为V型滚轮，两排滚轮（14）以中轴连接，滚轮（14）与中轴之间安装有轴套，轴套两端安装有圆锥滚子轴承。4.根据权利要求1所述的一种智能自动充电桩，其特征在于，所述升降机构（6）包括对称设置在U形通槽（4）两内侧面的第一条形通孔（42）、横向穿过两个第一条形通孔（42）的横轴（22）、对称设置在桩体（2）内两侧的抬升机构，所述第一条形通孔（42）竖直设置，所述抬升机构包括第一滚珠丝杆（23）、导杆（24）、固定端套（25）、支座（26）和第一伺服电机（27），所述第一滚珠丝杆（23）、导杆（24）都竖直设置，所述第一滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐熠炜，定律，黄靖凯，
申请(专利权)人：哈工大机器人义乌人工智能研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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