一种用于液位检测的2D视觉智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能机器人技术领域，尤其为一种用于液位检测的2D视觉智能机器人，包括放置机构以及设置在放置机构一侧的液位检测机构。该用于液位检测的2D视觉智能机器人，通过夹紧条的形变对饮料瓶进行夹持固定，同时利用夹紧条自身的弹性，减少旋转盘转动时对饮料瓶的晃动力，有利于在检测时对饮料瓶进行固定，同时减少晃动的产生，提高检测数据的准确性，通过将旋转电机接入市电带动调节板旋转，使得滑柱利用重力在滑槽上滑动，通过吸铁石对钢板进行固定，对滑柱进行限位，方便对2D智能相机进行照射角度的调节，提高了检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于液位检测的2D视觉智能机器人
本技术涉及智能机器人
，具体为一种用于液位检测的2D视觉智能机器人。
技术介绍
2D视觉智能为智能视觉传感器，集成了相机、控制器、软件系统及I/0通讯接口等，它为柔性的自动化提供了完整的解决方案。当配置好以后，可以独立工作，不需要电脑，目前2D视觉智能广泛运用到各个领域当中，在饮料生产中，常常用到2D视觉智能对饮料瓶内的液位进行检测。但现有的用于液位检测的2D视觉智能机器人，无法对2D智能相机拍摄的高度以及角度进行改变，导致2D智能相机拍摄范围具有一定的局限性，同时进行检测时，饮料瓶固定不稳，进行转动时，内部液体容易晃动，影响液位检测的数据。鉴于此，我们提出一种用于液位检测的2D视觉智能机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于液位检测的2D视觉智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的2D智能相机拍摄范围具有一定的局限性和饮料瓶固定不稳，内部液体容易晃动的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于液位检测的2D视觉智能机器人，包括放置机构以及设置在所述放置机构一侧的液位检测机构，所述液位检测机构包括支撑立板，所述支撑立板的一端安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于液位检测的2D视觉智能机器人，包括放置机构(1)以及设置在所述放置机构(1)一侧的液位检测机构(2)，其特征在于：所述液位检测机构(2)包括支撑立板(21)，所述支撑立板(21)的一端安装有旋转电机(22)，所述支撑立板(21)的另一端设置有调节板(23)，所述调节板(23)的内部设置有滑槽(24)，所述滑槽(24)的内部安装有滑柱(25)，所述滑柱(25)的一端安装有2D智能相机(26)。

【技术特征摘要】
1.一种用于液位检测的2D视觉智能机器人，包括放置机构(1)以及设置在所述放置机构(1)一侧的液位检测机构(2)，其特征在于：所述液位检测机构(2)包括支撑立板(21)，所述支撑立板(21)的一端安装有旋转电机(22)，所述支撑立板(21)的另一端设置有调节板(23)，所述调节板(23)的内部设置有滑槽(24)，所述滑槽(24)的内部安装有滑柱(25)，所述滑柱(25)的一端安装有2D智能相机(26)。2.根据权利要求1所述的用于液位检测的2D视觉智能机器人，其特征在于：所述滑柱(25)和所述滑槽(24)滑动连接。3.根据权利要求1所述的用于液位检测的2D视觉智能机器人，其特征在于：所述滑槽(24)的内部底端设置有若干个通槽(27)，所述通槽(27)的内部设置有推拉块(28)，所述推拉块(28)的顶部设置有钢板(29)，所述滑槽(24)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：余勇，牛春雨，
申请(专利权)人：云南创盛智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53