一种移印机制造技术

本发明专利技术公开了一种移印机，包括：机架；印头模组，用于对产品进行移印；运动机构，用于设置于机架并承载印头模组且驱动印头模组移动；放置台，用于放置产品；视觉模组，用于抓取产品偏移预设图像的偏移量；调整模组，用于承载放置台且根据视觉模组抓取的偏移量调整放置台的位置；其中，偏移量包括：沿X向产品偏移所述预设图像的X向偏移量，沿Y向产品偏移预设图像的Y向偏移量，在XY面内产品偏移预设图像的偏移角度；X向垂直于Y向，XY面为由X向和Y向构成的平面。本发明专利技术公开的移印机，消除了产品的偏移量，有效提高了移印精度，从而提高了产品的移印合格率；同时，提高了一次性完成移印的几率，提高了移印精度、移印质量以及移印效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移印机
本专利技术涉及印刷
，更具体地说，涉及一种移印机。
技术介绍
随着3C产品(信息家电)生产技术的发展，3D玻璃被广泛应用。随着市场需求的发展，对于3D玻璃的印刷精度的要求越来越高。3D玻璃属于异形结构，其印刷方式受到局限，通常采用移印方式进行印刷。目前，采用移印机进行移印，待移印的产品放置在移印模具中，由于产品本身存在制造公差、产品和移印模具间存在配合公差，使得产品处于一个偏移的位置，即产品偏移印头，导致移印精度较差，产品的移印合格率较低。另外，移印机通常为C型结构、或变通C型结构，受该机型的设计所限，在印头出力、行程可控、印头出力时重复定位精度都无法满足。另外，对于移印区域较大的产品，如手机3D面板玻璃，采取将移印区域拆分，组合移印方式，移印出来的精度、良品率、效率大打折扣；对于移印区域较大的产品，由于印头重复定位精度、印头出力、印头设计稳定性、产品的位置二次精密自动纠正的精度较差，无法一次性完成移印，导致移印质量较差。综上所述，如何提供一种移印机，以提高移印精度，从而提高产品的移印合格率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移印机，其特征在于，包括：机架(1)；印头模组(5)，用于对产品进行移印；运动机构(10)，用于设置于所述机架(1)并承载所述印头模组(5)且驱动所述印头模组(5)移动；放置台(6)，用于放置所述产品；视觉模组(2)，用于抓取所述产品偏移预设图像的偏移量；调整模组(7)，用于承载所述放置台(6)且根据所述视觉模组(2)抓取的所述偏移量调整所述放置台(6)的位置；其中，所述偏移量包括：沿X向所述产品偏移所述预设图像的X向偏移量，沿Y向所述产品偏移所述预设图像的Y向偏移量，在XY面内所述产品偏移所述预设图像的偏移角度；所述X向垂直于所述Y向，所述XY面为由所述X向和所述Y向构成的平面。

【技术特征摘要】
1.一种移印机，其特征在于，包括：机架(1)；印头模组(5)，用于对产品进行移印；运动机构(10)，用于设置于所述机架(1)并承载所述印头模组(5)且驱动所述印头模组(5)移动；放置台(6)，用于放置所述产品；视觉模组(2)，用于抓取所述产品偏移预设图像的偏移量；调整模组(7)，用于承载所述放置台(6)且根据所述视觉模组(2)抓取的所述偏移量调整所述放置台(6)的位置；其中，所述偏移量包括：沿X向所述产品偏移所述预设图像的X向偏移量，沿Y向所述产品偏移所述预设图像的Y向偏移量，在XY面内所述产品偏移所述预设图像的偏移角度；所述X向垂直于所述Y向，所述XY面为由所述X向和所述Y向构成的平面。2.根据权利要求1所述的移印机，其特征在于，所述调整模组(7)通过向所述放置台(6)施加沿Y向或X向的作用力驱动所述放置台(6)转动，以消除所述偏移角度。3.根据权利要求1所述的移印机，其特征在于，所述印头模组(5)的印头(51)的底端面为向所述放置台(6)凸出的曲面(511)，所述曲面(511)为两个，且两个所述曲面(511)沿所述印头(51)的宽度方向依次分布；所述曲面(511)在所述印头(51)的长度方向和宽度方向上均沿弧线弯曲。4.根据权利要求3所述的移印机，其特征在于，所述印头(51)自其顶端至其底端渐缩。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，陈争时，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43