【技术实现步骤摘要】
一种工字钉注塑装配检测机
本专利技术涉及工字钉装配领域，特别是一种工字钉注塑装配检测机。
技术介绍
工字钉用于订书、订纸，它包括金属针和尾部的塑料大头端，装配时，金属针插到针板上，然后送入定点的注塑机位置，将塑料大头一一注到金属针端部。以上现有工艺具有以下问题，1、流程线过长，占用厂房面积大；2、插针时检测一遍有无落针，到输送时还是有针会震落，由于后期针板上工字钉是由机器直接取下，并且是自动包装，这对每盒数量的标准会有影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的上述问题，提供一种工字钉注塑装配检测机。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种工字钉注塑装配检测机，其特征在于，它包括机架、插针装置、第一次检测装置、中央处理模块、机械手和传送板，所述的插针装置上设有针板，插针装置将金属针一一插在针板上，并由第一次检测装置检测有无落针，机械手抓取针板放入传送板上，其特征在于，所述的传送板分为起始端、中间部和回程端，传送板的中间部穿过注塑机的注塑头位置，传送板上设有左右两个拨动装置，拨动装置逐一将针板向前推移，所述传送板的板面竖直设置，两个拨动装置分设在传送板上下层...
【技术保护点】
1.一种工字钉注塑装配检测机，其特征在于，它包括机架、插针装置、第一次检测装置、中央处理模块、机械手和传送板，所述的插针装置上设有针板，插针装置将金属针一一插在针板上，并由第一次检测装置检测有无落针，机械手抓取针板放入传送板上，其特征在于，所述的传送板分为起始端、中间部和回程端，传送板的中间部穿过注塑机的注塑头位置，传送板上设有左右两个拨动装置，拨动装置逐一将针板向前推移，所述传送板的板面竖直设置，两个拨动装置分设在传送板上下层位置，两个拨动装置反向拨动，传送板上设有顶升装置将针板从下层顶至上层，所述的机架上设有第二次检测装置，第二次检测装置包括摄像识别模块，摄像识别模块与...
【技术特征摘要】
1.一种工字钉注塑装配检测机，其特征在于，它包括机架、插针装置、第一次检测装置、中央处理模块、机械手和传送板，所述的插针装置上设有针板，插针装置将金属针一一插在针板上，并由第一次检测装置检测有无落针，机械手抓取针板放入传送板上，其特征在于，所述的传送板分为起始端、中间部和回程端，传送板的中间部穿过注塑机的注塑头位置，传送板上设有左右两个拨动装置，拨动装置逐一将针板向前推移，所述传送板的板面竖直设置，两个拨动装置分设在传送板上下层位置，两个拨动装置反向拨动，传送板上设有顶升装置将针板从下层顶至上层，所述的机架上设有第二次检测装置，第二次检测装置包括摄像识别模块，摄像识别模块与中央处理模块连接，所述的摄像识别模块对着传送板的中间部，用于识别注塑时针板上有无落针。2.根据权利要求1所述的一种工字钉注塑装配检测机，其特征在于，所述的传送板上设有上下层的运输轨道，针板设于运输轨道上移动。3.根据权利要求2所述的一种工字钉注塑装配检测机，其特征在于，所述的运输轨道包括长条卡槽，所述的针板...
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