一种自动化金属件加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了领域内的一种自动化金属件加工装置，包括用于输送毛坯管的输送部件，还包括用于切断毛坯管的切断部件，还包括用于转运切断后的成品管的转运部件，还包括PLC控制器，所述输送部件、切断部件、转运部件依照输送流程依次布置，输送部件包括一对相互间隔的、且相对设置的、延伸方向与毛坯管输送方向相一致的侧托座，输送部件还包括用于抵靠毛坯管非切割侧轴端的、带有磁性的磁性抵靠条，还包括用于驱使磁性抵靠条进行平动的、安装在地面上的进给直线驱动机构，两个侧托座之间形成一个可容磁性抵靠条活动穿过的、长度方向与毛坯管输送方向相一致的间隙。便于转运成品管，且便于锁定成品管。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化金属件加工装置
本专利技术涉及金属件加工
，特别涉及一种用于切断大型管件的加工装置。
技术介绍
大型管件往往用于输送流体介质或制造大型轴承部件等，因此，在切断大型管件时，需要利用专门的设备进行作业，其装置结构包括用于输送毛坯管的输送部件，还包括用于切断毛坯管的切断部件，还包括用于转运切断后的成品管的转运部件，还包括PLC控制器，输送部件、切断部件、转运部件依照输送流程依次布置。但是，大型管件在切断后往往需要通过吊装的方式进行转运，而且切断时往往需要锁定毛坯管的位置，反复装夹耗费工时，导致切割效率下降。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化金属件加工装置，便于转运成品管，且便于锁定成品管。本专利技术的目的是这样实现的：一种自动化金属件加工装置，包括用于输送毛坯管的输送部件，还包括用于切断毛坯管的切断部件，还包括用于转运切断后的成品管的转运部件，还包括PLC控制器，所述输送部件、切断部件、转运部件依照输送流程依次布置，所述输送部件包括一对相互间隔的、且相对设置的、延伸方向与毛坯管输送方向相一致的侧托座，两个侧托座的相对侧均设有倾斜的、用于托住毛坯管外周壁的侧托斜面，所述输送部件还包括用于抵靠毛坯管非切割侧轴端的、带有磁性的磁性抵靠条，还包括用于驱使磁性抵靠条进行平动的、安装在地面上的进给直线驱动机构，两个侧托座之间形成一个可容磁性抵靠条活动穿过的、长度方向与毛坯管输送方向相一致的间隙；所述切断部件包括龙门架、辅托架、基准托辊、竖移油缸、升降滑块、切管电机、用于切割毛坯管的切管刀盘，所述辅托架可纵向活动地安装在龙门架上，所述基准托辊至少设有两个，所述基准托辊水平设置且其轴线垂直于毛坯管输送方向，所述基准托辊可绕轴转动地安装在辅托架上，所述基准托辊与毛坯管的外周壁底部相接触，所述切管刀盘竖直设置且为圆盘形结构，所述切管刀盘同轴套装在切管电机的输出主轴上，所述升降滑块可纵向滑动地安装在龙门架上且处于毛坯管的正上方，所述切管电机安装在升降滑块上且受PLC控制器控制，所述竖移油缸的缸筒安装在龙门架上，所述竖移油缸的活塞杆与升降滑块相连；所述转运部件包括平转伺服电机、转动基础架、平转架、旋切驱动电机、竖转架、中转锁固管、用于支撑成品管的支撑组件，所述转动基础架固定在地面上，所述平转伺服电机安装在转动基础架上且受PLC控制器控制，所述平转架可水平转动地安装在转动基础架上，所述平转架与平转伺服电机的输出主轴相连，且平转架的旋转轴线与平转伺服电机的输出主轴的轴线相重合，所述旋切驱动电机安装在平转架上且受PLC控制器控制，所述竖转架可转动地安装在平转架上并且其旋转轴线水平设置，所述竖转架与旋切驱动电机的输出主轴传动连接，并且竖转架的旋转轴线与驱动电机的输出主轴的轴线相重合，所述中转锁固管一轴端安装在竖转架上，所述中转锁固管外周壁上穿装有一套用于给成品管进行定位的、与成品管内周壁相抵触的定位组件，所述中转锁固管外周壁上还穿装有至少两套用于锁定成品管位置的、锁紧时与成品管内周壁压力接触的锁紧组件，所述定位组件和锁紧组件以中转锁固管的轴线为准沿着中转锁固管的周向均匀布置；所述用于支撑成品管的支撑组件包括浮升架、至少两对前后布置的浮升油缸，所述浮升油缸竖直布置且其缸筒固定在地面上，所述浮升油缸的活塞杆与浮升架相连，所述支撑组件还包括一个与成品管外周壁底部相接触的、切割时与成品管同轴的托底辊，还包括一对以托底辊轴线为准对称布置的、切割时与成品管同轴的、与成品管外周壁底部相接触的侧倚辊，所述托底辊、侧倚辊均水平设置且可绕轴转动地安装在浮升架上，所述托底辊与侧倚辊的轴线与中转锁固管的轴线相平行，所述辅托架与浮升架相连，且所述基准托辊与托底辊等高，并且所述基准托辊的外径与托底辊的外径相一致；所述成品管、中转锁固管、毛坯管在切割时处于同轴状态。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：其一，便于转运成品管，当成品管切割完成后，可启动平转伺服电机，使得平转架带动成品管进行平转，使得成品管能够与毛坯管完全错开，然后解除中转锁固管的锁紧组件对成品管的锁紧，即可将成品管沿其轴向移动以取下成品管，取下成品管之后可再次利用平转伺服电机驱使平转架进行旋转，使得中转锁固管可正对毛坯管，然后再利用磁性抵靠条抵住毛坯管，使得毛坯管能够沿其轴向向切断部件移动，以完成进给上料过程；其二，由于设置了基准托辊和辅托架，可辅助托住毛坯管，而辅托架与浮升架相连，因此，基准托辊与托底辊可一同浮升，可防止切割时成品管与毛坯管因为切割作用产生径向偏移，可保证成品管与毛坯管在切割时能够保持同轴状态，提升切割精度；其三，便于切割，切割时，先利用竖移油缸驱使升降滑块向下移动，启动切管电机，使得切管刀盘高速旋转，利用切管刀盘切通毛坯管，然后启动旋切驱动电机，使得竖转架、中转锁固管、毛坯管缓缓地进行绕轴转动，直到成品管完全成型并与毛坯管分离，可减少切管刀盘的工作负荷；其四，由于磁性抵靠条本身带有磁性，可吸住毛坯管，如果毛坯管产生输送过位现象，可利用磁性抵靠条的磁吸力驱使毛坯管进行反向位移，以灵活调节毛坯管的位置。作为本专利技术的进一步改进，所述与成品管内周壁相抵触的定位组件包括切割时与成品管的内周壁相抵触的、其抵触侧为弧形且与成品管的内周壁相适配的撑顶弧形块，还包括与撑顶弧形块可拆卸地相连的、穿装在中转锁固管上的撑顶柱，还包括与撑顶柱螺纹配合的、套装在撑顶柱上的、用于锁定撑顶柱位置的一对锁位螺母，所述撑顶柱的轴线与中转锁固管的轴线垂直相交；所述与成品管内周壁相抵触的锁紧组件包括切割时与成品管的内周壁相抵触的、其抵触侧为弧形且与成品管的内周壁相适配的锁固弧形块，还包括一对受PLC控制器控制的内撑电动推杆，还包括一个固定在中转锁固管内周壁上的内固定座，还包括与锁固弧形块中部可转动连接的、活动穿装在中转锁固管上的导向柱，还包括用于限定导向柱位置的、与导向柱螺纹配合的、套装在导向柱上的调节螺母，所述调节螺母处于中转锁固管的内腔中，所述内撑电动推杆穿装在中转锁固管上且与内固定座相连，所述内撑电动推杆的伸缩杆与锁固弧形块活动相连，两个内撑电动推杆以导向柱为准对称布置。使用时，可旋转中转锁固管使得撑顶弧形块的抵触侧朝上，以便与成品管的内周壁上端相接触，相当于先挂住成品管，从而便于定位成品管，然后利用内撑电动推杆来驱使锁固弧形块与成品管的内周壁相贴，由于两个内撑电动推杆以导向柱为准对称布置，可使得锁固弧形块的两端均能抵靠成品管的内周壁，增大锁固作用力以及锁固效果，调节螺母可防止锁固弧形块在移动时产生过位并使得抵触压力过大的情形。作为本专利技术的进一步改进，所述用于驱使磁性抵靠条进行平动的进给直线驱动机构包括进给滑块、进给丝母、进给丝杆、底部滑轨、受PLC控制器控制的进给电机，所述磁性抵靠条下端插装在进给滑块上，所述底部滑轨固定在地面上且与毛坯管的输送方向相平行，所述进给滑块可滑动地安装在底部滑轨上，所述进给丝杆水平布置且可绕轴转动地安装在底部滑轨上，所述进给滑块上安装有与进给丝杆相配的进给丝母，所述进给丝杆一轴端与进给电机的输出主轴同轴传动连接。当需要驱使毛坯管向切断部件方向移动时，可启动进给电机，带动进给丝杆进行旋转，驱使进给滑块沿着底部滑轨进行滑动，从而可带动磁性抵靠条将毛坯管推向切断部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化金属件加工装置，包括用于输送毛坯管（1）的输送部件，还包括用于切断毛坯管（1）的切断部件，还包括用于转运切断后的成品管（16）的转运部件，还包括PLC控制器（35），所述输送部件、切断部件、转运部件依照输送流程依次布置，其特征在于：所述输送部件包括一对相互间隔的、且相对设置的、延伸方向与毛坯管（1）输送方向相一致的侧托座（2），两个侧托座（2）的相对侧均设有倾斜的、用于托住毛坯管（1）外周壁的侧托斜面（2a），所述输送部件还包括用于抵靠毛坯管（1）非切割侧轴端的、带有磁性的磁性抵靠条（3），还包括用于驱使磁性抵靠条（3）进行平动的、安装在地面上的进给直线驱动机构，两个侧托座（2）之间形成一个可容磁性抵靠条（3）活动穿过的、长度方向与毛坯管（1）输送方向相一致的间隙；所述切断部件包括龙门架（9）、辅托架（10）、基准托辊（11）、竖移油缸（12）、升降滑块（13）、切管电机（14）、用于切割毛坯管（1）的切管刀盘（15），所述辅托架（10）可纵向活动地安装在龙门架（9）上，所述基准托辊（11）至少设有两个，所述基准托辊（11）水平设置且其轴线垂直于毛坯管（1）输送方向，所述基准托辊（11）可绕轴转动地安装在辅托架（10）上，所述基准托辊（11）与毛坯管（1）的外周壁底部相接触，所述切管刀盘（15）竖直设置且为圆盘形结构，所述切管刀盘（15）同轴套装在切管电机（14）的输出主轴上，所述升降滑块（13）可纵向滑动地安装在龙门架（9）上且处于毛坯管（1）的正上方，所述切管电机（14）安装在升降滑块（13）上且受PLC控制器（35）控制，所述竖移油缸（12）的缸筒安装在龙门架（9）上，所述竖移油缸（12）的活塞杆与升降滑块（13）相连；所述转运部件包括平转伺服电机（21）、转动基础架（22）、平转架（23）、旋切驱动电机（24）、竖转架（25）、中转锁固管（29）、用于支撑成品管（16）的支撑组件，所述转动基础架（22）固定在地面上，所述平转伺服电机（21）安装在转动基础架（22）上且受PLC控制器（35）控制，所述平转架（23）可水平转动地安装在转动基础架（22）上，所述平转架（23）与平转伺服电机（21）的输出主轴相连，且平转架（23）的旋转轴线与平转伺服电机（21）的输出主轴的轴线相重合，所述旋切驱动电机（24）安装在平转架（23）上且受PLC控制器（35）控制，所述竖转架（25）可转动地安装在平转架（23）上并且其旋转轴线水平设置，所述竖转架（25）与旋切驱动电机（24）的输出主轴传动连接，并且竖转架（25）的旋转轴线与驱动电机（24）的输出主轴的轴线相重合，所述中转锁固管（29）一轴端安装在竖转架（25）上，所述中转锁固管（29）外周壁上穿装有一套用于给成品管（16）进行定位的、与成品管（16）内周壁相抵触的定位组件，所述中转锁固管（29）外周壁上还穿装有至少两套用于锁定成品管（16）位置的、锁紧时与成品管（16）内周壁压力接触的锁紧组件，所述定位组件和锁紧组件以中转锁固管（29）的轴线为准沿着中转锁固管（29）的周向均匀布置；所述用于支撑成品管（16）的支撑组件包括浮升架（19）、至少两对前后布置的浮升油缸（20），所述浮升油缸（20）竖直布置且其缸筒固定在地面上，所述浮升油缸（20）的活塞杆与浮升架（19）相连，所述支撑组件还包括一个与成品管（16）外周壁底部相接触的、切割时与成品管（16）同轴的托底辊（18），还包括一对以托底辊（18）轴线为准对称布置的、切割时与成品管（16）同轴的、与成品管（16）外周壁底部相接触的侧倚辊(17)，所述托底辊（18）、侧倚辊(17)均水平设置且可绕轴转动地安装在浮升架（19）上，所述托底辊（18）与侧倚辊(17)的轴线与中转锁固管（29）的轴线相平行，所述辅托架（10）与浮升架（19）相连，且所述基准托辊（11）与托底辊（18）等高，并且所述基准托辊（11）的外径与托底辊（18）的外径相一致；所述成品管（16）、中转锁固管（29）、毛坯管（1）在切割时处于同轴状态。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化金属件加工装置，包括用于输送毛坯管（1）的输送部件，还包括用于切断毛坯管（1）的切断部件，还包括用于转运切断后的成品管（16）的转运部件，还包括PLC控制器（35），所述输送部件、切断部件、转运部件依照输送流程依次布置，其特征在于：所述输送部件包括一对相互间隔的、且相对设置的、延伸方向与毛坯管（1）输送方向相一致的侧托座（2），两个侧托座（2）的相对侧均设有倾斜的、用于托住毛坯管（1）外周壁的侧托斜面（2a），所述输送部件还包括用于抵靠毛坯管（1）非切割侧轴端的、带有磁性的磁性抵靠条（3），还包括用于驱使磁性抵靠条（3）进行平动的、安装在地面上的进给直线驱动机构，两个侧托座（2）之间形成一个可容磁性抵靠条（3）活动穿过的、长度方向与毛坯管（1）输送方向相一致的间隙；所述切断部件包括龙门架（9）、辅托架（10）、基准托辊（11）、竖移油缸（12）、升降滑块（13）、切管电机（14）、用于切割毛坯管（1）的切管刀盘（15），所述辅托架（10）可纵向活动地安装在龙门架（9）上，所述基准托辊（11）至少设有两个，所述基准托辊（11）水平设置且其轴线垂直于毛坯管（1）输送方向，所述基准托辊（11）可绕轴转动地安装在辅托架（10）上，所述基准托辊（11）与毛坯管（1）的外周壁底部相接触，所述切管刀盘（15）竖直设置且为圆盘形结构，所述切管刀盘（15）同轴套装在切管电机（14）的输出主轴上，所述升降滑块（13）可纵向滑动地安装在龙门架（9）上且处于毛坯管（1）的正上方，所述切管电机（14）安装在升降滑块（13）上且受PLC控制器（35）控制，所述竖移油缸（12）的缸筒安装在龙门架（9）上，所述竖移油缸（12）的活塞杆与升降滑块（13）相连；所述转运部件包括平转伺服电机（21）、转动基础架（22）、平转架（23）、旋切驱动电机（24）、竖转架（25）、中转锁固管（29）、用于支撑成品管（16）的支撑组件，所述转动基础架（22）固定在地面上，所述平转伺服电机（21）安装在转动基础架（22）上且受PLC控制器（35）控制，所述平转架（23）可水平转动地安装在转动基础架（22）上，所述平转架（23）与平转伺服电机（21）的输出主轴相连，且平转架（23）的旋转轴线与平转伺服电机（21）的输出主轴的轴线相重合，所述旋切驱动电机（24）安装在平转架（23）上且受PLC控制器（35）控制，所述竖转架（25）可转动地安装在平转架（23）上并且其旋转轴线水平设置，所述竖转架（25）与旋切驱动电机（24）的输出主轴传动连接，并且竖转架（25）的旋转轴线与驱动电机（24）的输出主轴的轴线相重合，所述中转锁固管（29）一轴端安装在竖转架（25）上，所述中转锁固管（29）外周壁上穿装有一套用于给成品管（16）进行定位的、与成品管（16）内周壁相抵触的定位组件，所述中转锁固管（29）外周壁上还穿装有至少两套用于锁定成品管（16）位置的、锁紧时与成品管（16）内周壁压力接触的锁紧组件，所述定位组件和锁紧组件以中转锁固管（29）的轴线为准沿着中转锁固管（29）的周...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁潘臣，
申请(专利权)人：镇江倍斯特曼新材料研究有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32