一种锁具全自动抛光装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锁具全自动抛光装置，包括机架，所述机架上沿横向设置有节拍式送料机构，所述节拍式送料机构的下方沿横向依次设置6个工位，分别为进料工位、第一对称面抛光工位、第一翻转工位、第二对称面抛光工位、第二翻转工位和第三对称面抛光工位，同时，所述三个抛光工位均采用浮动抛光，其中所述第一对称面抛光工位作为弧面抛光工位采用有轨式浮动抛光，通过设置轨道进行前后移动完成对弧形面的抛光，本发明专利技术可以一体化自动完成锁体工件6个面的抛光成型，无需人工翻转，自动化程度和加工精度都大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种锁具全自动抛光装置
本专利技术涉及锁具加工设备
，特别是涉及一种锁具全自动抛光设备。
技术介绍
锁是生活中一种十分常见的用具，通常由锁体、锁舌和钥匙构成。其中，锁体的锁面光滑度或弧度决定了锁体的合格与否。目前对产品进行抛光时通常都是将产品（或者磨具）固定，磨具与产品做相对接触摩擦运动，达到抛光表面的目的。但由于锁具抛光对抛光后的尺寸要求不是太高，相对而言对抛光后的表面光洁度、表面连续性、完整性及加工成本的经济性则提出了更高的要求。锁具的材料通常有铜、铸铁、合金等，为了降低成本多采用冷拉成型，导致表面硬度不一致、凹凸不平，抛光困难。如以现有技术中机器抛光方式进行抛光，由于多采用产品或者磨具固定的方式，产品与磨具相对运动的轨迹也就固定，产品自身形状误差、装夹定位误差、运动误差等误差积累，抛光精度会下降，更有甚者很多地方都不能完全抛光出来，同时成本也大大增加；如果产品和磨具都不固定，以一定的压力接触，做相对接触运动，就像人工手工抛光一样，抛光轮廓面是连续的，抛光出来的成品表面光洁度、完整性大大增加，但这样的抛光方法牺牲了产品的绝对精度，但大大增加了产品表面得抛光质量。同时，由于锁体通常包括6个面，前后面常带有弧度，左右和上下面则为直面，常规技术中对锁体锁面进行抛光时需要制作一个固定模具，将要进行抛光的锁体放置于模具上，完成一个锁面的抛光后需要人工将其翻转到另一个面再抛光，无法一次性抛光成型，有些锁体经过粗抛后还要进行细抛，工序繁杂、劳动强度大、生产效率较低，同时，人工抛光的稳定性和合格率都较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种锁具全自动抛光装置，由节拍式送料机构配合自动翻转机构和3组对称面抛光组件，一体化自动完成锁体6个面的抛光成型，无需人工翻转，自动化程度和加工精度都大大提高。针对上述问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种锁具全自动抛光装置，包括机架，所述机架上沿横向设置有节拍式送料机构，所述节拍式送料机构的下方沿横向依次设置有6个工位，分别为进料工位、第一对称面抛光工位、第一翻转工位、第二对称面抛光工位、第二翻转工位和第三对称面抛光工位。优选的，所述节拍式送料机构包括立柱支架，所述立柱支架上设置有纵向的升降导轨，所述升降导轨上设置有可沿其上下移动的升降滑块，所述升降滑块上固定设置有一块纵向平移板，所述升降滑块与升降气缸传动连接，所述纵向平移板上设置有横向的平移导轨，所述平移导轨上设置有可沿其左右移动的平移滑块，所述平移滑块上固定连接有横向平移板，所述平移滑块与平移气缸传动连接，所述横向平移板上沿水平方向间隔布置有多个锁体拨爪，所述多个锁体拨爪的起始位置与数量依次与进料工位、第一对称面抛光工位、第一翻转工位、第二对称面翻转工位及第三对称面翻转工位相适应，通过所述平移气缸和升降气缸可以驱动所述锁体拨爪做下沉→右移→上抬→左移复位的节拍式往复运动，所述锁体拨爪的下部开设有与锁体工件的左右两侧面之间的距离相适应的开口，所述进料工位包括用于锁体工件进料的滑道，所述滑道的尽头下方设置有进料推杆，所述进料推杆与进料气缸传动连接，通过所述进料气缸可以驱动进料推杆将从所述滑道滑下的锁体工件推送至最左侧的锁体拨爪的下方，所述第一对称面抛光工位、第二对称面抛光工位和第三对称面抛光工位分别包括相对设置在所述节拍送料机构运动方向下方前后两侧的抛光砂轮组，所述第一翻转工位包括相对设置在所述节拍送料机构运动方向下方前后两侧的推料挡块和顶料挡板，所述推料挡块与推料气缸传动连接，所述顶料挡板与顶料气缸传动连接，所述第二翻转工位固定在所述节拍送料机构的横向平移板上，所述第二翻转工位设置位于所述第二对称面翻转工位和所述第三对称面翻转工位所对应的锁体拨爪之间，所述第二翻转工位包括转动气缸和转动夹爪，所述转动夹爪与所述转动气缸传动连接，通过所述转动气缸可驱动所述转动夹爪在水平方向做90度转动，所述转动夹爪的开口尺寸与锁体工件的上下两侧面之间的尺寸相适应。优选的，所述第一对称面抛光工位、第二对称面抛光工位和第三对称面抛光工位分别采用浮动抛光法对锁体工件的两个对称面进行抛光。优选的，所述第一对称面抛光工位、第二对称面抛光工位和第三对称面抛光工位分别包括一组位于所述节拍送料机构运动方向前端的粗抛光砂轮组件和一组位于节拍送料机构运动方向后端的细抛光砂轮组件，所述进料工位至第三对称面抛光工位的细抛光砂轮组件间每两个相邻工序之间的间隔相同，所述节拍送料机构上对应每个工序设置有锁体拨爪。优选的，所述第一对称面抛光工位为有轨式弧面抛光工位，所述第一对称面抛光工位的下方设置有在水平方向并与所述节拍送料机构运动方向垂直的弧面抛光导轨，所述弧面抛光导轨上相对设置有两组可沿其作前后运动的滑块组，所述第一对称面抛光工位位于所述节拍送料机构前侧的抛光砂轮组通过前抛光板固定在所述弧面抛光导轨位于前侧的滑块组上，所述第一对称面抛光工位位于所述节拍送料机构后侧的抛光砂轮组通过后抛光板固定在在所述弧面抛光导轨位于后侧的滑块组上，所述两个滑块组分别传动连接有气缸，通过所述气缸可以分别驱动与其传动连接的抛光砂轮组作相对的前后运动。优选的，所述机架上与对应锁体拨爪的下方设置有一个进料托板，所述进料托板的两侧设置挡板。优选的，所述锁体拨爪可拆卸地固定在所述横向平移板上。优选的，所述每个抛光砂轮组上分别设置有防护罩。优选的，所述自动抛光装置中的所有电气元件通过PLC设定程序控制。本专利技术的有益效果是：1、一体化完成锁体6个面的抛光，无需人工翻转，自动化程度和生产效率都大大提高；2、采用浮动抛光方式对锁面进行抛光，使抛光面更为圆滑、完整；3、针对前后有弧度的锁面采用有轨式浮动抛光，通过轨道使抛光砂轮组作前后移动进行位置补偿，同时把需要运动的轨迹限制在一定的范围内，叠加上浮动抛光，大大提高了抛光的精度，达到很好的抛光效果；4、可根据所要抛光的锁体尺寸更换锁体拨爪，以适应不同型号锁体的抛光需求，通用性广。附图说明图1是本专利技术一较佳实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例中节拍式送料机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例中进料机构的结构示意图；图4是本专利技术实施例中第一翻转机构的结构示意图；图5是本专利技术实施例中第二翻转机构的结构示意图；图6是本专利技术实施例中有轨弧面抛光工位的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本专利技术实施例包括：一种锁具全自动抛光装置，包括机架1，所述机架上沿横向设置有节拍式送料机构2，所述节拍式送料机构2的下方沿横向依次设置6个工位，分别为进料工位3、第一对称面抛光工位4、第一翻转工位5、第二对称面抛光工位6、第二翻转工位7和第三对称面抛光工位8，所述第一对称面抛光工位4、第二对称面抛光工位6和第三对称面抛光工位8分别包括前后对称设置在所述节拍送料机构2下方的抛光砂轮组，且所述第一对称面抛光工位4、第二对称面抛光工位6和第三对称面抛光工位8分别包括一组位于所述节拍送料机构2运动方向前端的粗抛光砂轮组件和一组位于节拍送料机构2运动方向后端的细抛光砂轮组件，所述机架1上与对应节拍式送料机构2的下方设置有一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁具全自动抛光装置，包括机架，所述机架上沿横向设置有节拍式送料机构，所述节拍式送料机构的下方沿横向依次设置有6个工位，分别为进料工位、第一对称面抛光工位、第一翻转工位、第二对称面抛光工位、第二翻转工位和第三对称面抛光工位。

【技术特征摘要】
1.一种锁具全自动抛光装置，包括机架，所述机架上沿横向设置有节拍式送料机构，所述节拍式送料机构的下方沿横向依次设置有6个工位，分别为进料工位、第一对称面抛光工位、第一翻转工位、第二对称面抛光工位、第二翻转工位和第三对称面抛光工位。2.根据权利要求1所述的一种锁具全自动抛光装置，其特征在于，所述节拍式送料机构包括立柱支架，所述立柱支架上设置有纵向的升降导轨，所述升降导轨上设置有可沿其上下移动的升降滑块，所述升降滑块上固定设置有一块纵向平移板，所述升降滑块与升降气缸传动连接，所述纵向平移板上设置有横向的平移导轨，所述平移导轨上设置有可沿其左右移动的平移滑块，所述平移滑块上固定连接有横向平移板，所述平移滑块与平移气缸传动连接，所述横向平移板上沿水平方向间隔布置有多个锁体拨爪，所述多个锁体拨爪的起始位置与数量依次与进料工位、第一对称面抛光工位、第一翻转工位、第二对称面翻转工位及第三对称面翻转工位相适应，通过所述平移气缸和升降气缸可以驱动所述锁体拨爪做下沉→右移→上抬→左移复位的节拍式往复运动，所述锁体拨爪的下部开设有与锁体工件的左右两侧面之间的距离相适应的开口，所述进料工位包括用于锁体工件进料的滑道，所述滑道的尽头下方设置有进料推杆，所述进料推杆与进料气缸传动连接，通过所述进料气缸可以驱动进料推杆将从所述滑道滑下的锁体工件推送至最左侧的锁体拨爪的下方，所述第一对称面抛光工位、第二对称面抛光工位和第三对称面抛光工位分别包括相对设置在所述节拍送料机构运动方向下方前后两侧的抛光砂轮组，所述第一翻转工位包括相对设置在所述节拍送料机构运动方向下方前后两侧的推料挡块和顶料挡板，所述推料挡块与推料气缸传动连接，所述顶料挡板与顶料气缸传动连接，所述第二翻转工位固定在所述节拍送料机构的横向平移板上，所述第二翻转工位设置位于所述第二对称面翻转工位和所述第三对称面翻转工位所对应的锁体拨爪之间，所述第二翻转工位包括转动气缸和转动夹爪，所述转动夹爪与所述转动气缸传动连接，通过所述转动气缸可驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴龙强，杨青，魏民锋，
申请(专利权)人：浦江县张叶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33