一种脚轮自动装配铆合装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种脚轮自动装配铆合装置，包括流转台、上铆钉机构、上底板机构、注油机构、送钢珠机构、冲压机构和卸料机构，对铆钉、底板、黄油、钢珠等自动上料，滑块流转到冲压机构工位时自动冲压，最后自动卸料，一系列动作由机械自动化代替人工操作，使得脚轮装配过程中难度较大的工位都由机械代替人力，降低了装配过程中对人工的依赖程度，从而降低生产成本，降低安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种脚轮自动装配铆合装置
本专利技术涉及一种装配装置，具体涉及一种脚轮自动装配铆合装置。
技术介绍
脚轮已成为人类日常生活中随处可见的一种托运工具的零件，脚轮一般有固定脚轮和活动脚轮两种，活动脚轮也称万向轮，可随人的意愿随意改变轮子的运动方向，使用过程相比固定脚轮更加方便轻松，因此，活动脚轮的市场需求日益增大，必须要有更大的生产供应来满足市场需求。活动脚轮的生产过程中，从铆钉开始的组装到把铆钉冲压以固定其他组件的过程，基本上，每一道工序都需要有一个工人来手动操作装配，在这个过程中，耗费的人力物力较大，生产效率也较低，而且，在操作冲床冲压铆钉的过程中，需要人手去放置脚轮组件，如果出现意外的话可能会压伤操作者的手，对人身安全具有很大威胁，此外，随着社会的发展，人力成本也越来越高，投入大量的人力资源去生产活动脚轮，势必会增大生产成本。现有技术生产活动脚轮中存在以下问题：对人工依赖程度较大，对人身安全威胁较大，生产效率低，生产成本高。因此，需要提供一种高自动化的生产活动脚轮的装置来解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
为了解决现有的脚轮装配过程中对人工的依赖程度较大，对人身安全威胁较大，生产效率低，生产成本高的技术问题，本专利技术提供一种脚轮自动装配铆合装置。本专利技术的技术方案如下：一种脚轮自动装配铆合装置，包括流转台、上铆钉机构、上底板机构、注油机构、送钢珠机构、冲压机构和卸料机构；所述流转台包括导轨、滑块和推力杆，所述导轨为闭合的环形回路，所述推力杆推动所述滑块在所述导轨上滑动。进一步的，所述流转台为矩形，所述滑块有多个，所述推力杆有四组，所述四组推力杆分别靠近所述流转台的四个直角处指向所述滑轨，所述推力杆包括主推气缸和辅推气缸，所述主推气缸和所述辅推气缸在同一直线上相向而对，所述主推气缸推力比所述辅推气缸推力大；所述主推气缸包括第一传感器。矩形的流转台，结构较为简单，四组推力杆分别在靠近流转台的四个直角处指向滑轨，可将推力杆的直线运动转化为滑块在滑轨上的回转运动，推力杆包括主推气缸和辅推气缸，主推气缸的推力比辅推气缸的推力大，主推气缸推动滑块滑动，辅推气缸的推力方向与滑块滑动的方向相反，所以滑块滑动时不会对导轨壁造成冲击，从而提高装置的使用寿命和精度。进一步的，所述滑块包括第一模具和第二模具，所述第一模具有与脚轮的铆钉和底板配合的型腔，所述第二模具有与脚轮的内波盘配合的型腔；所述滑块还包括导正孔。在滑块上设置第一模具和第二模具，保证脚轮装配过程中各配件能快速准确地安装到固定的位置。进一步的，所述上铆钉机构包括铆钉置料盘、铆钉振动盘、铆钉转移架和第二传感器，所述铆钉转移架包括第一升降气缸、第一旋转电机和第一转移横梁，所述第一升降气缸推动所述第一转移横梁做纵向往复运动，所述第一旋转电机带动所述第一转移横梁做水平旋转运动；所述第一转移横梁两端设有铆钉夹持装置，所述铆钉夹持装置包括三爪卡盘，所述三爪卡盘开口方向向下。上铆钉机构的铆钉置料盘能存储多个铆钉，铆钉振动盘振动使铆钉置料盘上的铆钉能够自动滑动到工作位置，等待铆钉夹持装置的抓取，铆钉振动盘、第一升降气缸、第一旋转电机等都是现有技术，结构简单，易实现。进一步的，所述上底板机构包括底板置料盘、底板振动盘、底板转移架和第三传感器，所述底板转移架包括第二升降气缸、第二旋转电机和第二转移横梁，所述第二升降气缸推动所述第二转移横梁做纵向往复运动，所述第二旋转电机带动所述第二转移横梁做水平旋转运动；所述第二转移横梁两端设有底板夹持装置，所述底板夹持装置包括第一电磁吸头，所述第一电磁吸头方向朝下。上底板机构的底板置料盘能存储多个底板，振动盘振动使底板置料盘上的底板能够自动滑动到工作位置，等待底板夹持装置的吸取，底板振动盘、第二升降气缸、第二旋转电机等都是现有技术，结构简单，易实现。进一步的，所述注油机构包括结构相同的第一注油器与第二注油器、第三升降气缸、储油箱、油泵和第四传感器，所述第三升降气缸推动所述第一注油器和所述第二注油器做纵向往复运动，所述第一注油器包括旋转气缸、注油嘴和定量注油阀，所述旋转气缸带动所述注油嘴做水平旋转运动。注油机构包括两个注油器，在一个工位上，同时对外波盘和内波盘完成注油工作，较大程度节省了资源和时间；注油器包括旋转气缸，注油过程中旋转气缸带动注油嘴做水平旋转运动，能够保证黄油被均匀地涂抹在外波盘和内波盘上。进一步的，所述送钢珠机构包括台上机构、台下机构和第五传感器，所述台上机构在所述流转台所在水平面之上，所述台下机构在所述流转台水平面之下；所述台上机构包括第四升降气缸、第一平移气缸、第一钢珠夹持装置和第二钢珠夹持装置，所述第四升降气缸推动所述第一钢珠夹持装置和所述第二钢珠夹持装置做纵向往复运动，所述第一平移气缸带动所述第一钢珠夹持装置和所述第二钢珠夹持装置做横向往复运动，所述第一钢珠夹持装置设有第二电磁吸头，所述第二钢珠夹持装置设有第三电磁吸头，所述第二电磁吸头和所述第三电磁吸头方向朝下；所述台下机构包括第五升降气缸、第一顶珠装置、第二顶珠装置和钢珠置料箱，所述第五升降气缸推动所述第一顶珠装置和所述第二顶珠装置做纵向往复运动，所述第一顶珠装置与所述第一钢珠夹持装置对应，所述第二顶珠装置与所述第二钢珠夹持装置对应；所述钢珠置料箱包括第一钢珠箱和第二钢珠箱，所述第一顶珠装置和所述第二顶珠装置分别穿过所述第一钢珠箱和所述第二钢珠箱底部做纵向往复运动。送钢珠机构包括两组钢珠夹持装置和顶珠装置，在一个工位上，同时对外波盘和内波盘完成送钢珠工作，较大程度节省了资源和时间；使用电磁吸头对钢珠进行装配，效率高，易实现。进一步的，所述冲压机构包括冲床和第六传感器，所述冲床包括与所述导正孔相配合的导正杆。运用导正杆与导正孔配合，使冲压位置准确，防止因为错位而导致压坏工件，降低产品报废率。进一步的，所述卸料机构包括平移装置、第六升降气缸、脚轮夹持装置和第七传感器，所述第六升降气缸推动所述脚轮夹持装置做纵向往复运动；所述平移装置包括由螺杆和步进电机组成的单轴机械手，所述单轴机械手推动所述脚轮夹持装置做横向运动；所述脚轮夹持装置包括第四电磁吸头。应用第六升降气缸和平移装置组成纵向和横向上的联合运动，结构简单，由螺杆和步进电机组成的单轴机械手作为平移装置，可随意控制取出脚轮后脚轮夹持装置的伸出长度，避免伸出长度固定而造成脚轮落点固定从而造成脚轮撞压和堆叠，防止脚轮表面刮伤，降低产品不良率。一种用该脚轮自动装配铆合装置组装脚轮的方法，所述脚轮包括铆钉、底板、外波盘、第一钢珠、支架、第二钢珠和内波盘，所述第一钢珠与所述第二钢珠直径不同；具体组装步骤为：步骤一，启动所述脚轮自动装配铆合装置，所述推力杆推动所述滑块在所述导轨上滑动；步骤二，所述上铆钉机构夹持一个所述铆钉放置于所述滑块上的所述第一模具上，带有所述铆钉的所述滑块在所述推力杆的推动下移向下一个工位；步骤三，所述上底板机构的第三传感器检测到带有所述铆钉的所述滑块之后，底板夹持装置夹持一个所述底板放置在带有所述铆钉的所述滑块的所述第一模具上，所述滑块移向下一个工位；步骤四，人工同时将所述外波盘和所述内波盘分别放置在所述底板和所述第二模具上，所述滑块移向下一个工位；步骤五，所述注油机构的所述第四传感器检测到放置有所述外波本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚轮自动装配铆合装置，其特征在于：包括流转台、上铆钉机构、上底板机构、注油机构、送钢珠机构、冲压机构和卸料机构；所述流转台包括导轨、滑块和推力杆，所述导轨为闭合的环形回路，所述推力杆推动所述滑块在所述导轨上滑动。

【技术特征摘要】
1.一种脚轮自动装配铆合装置，其特征在于：包括流转台、上铆钉机构、上底板机构、注油机构、送钢珠机构、冲压机构和卸料机构；所述流转台包括导轨、滑块和推力杆，所述导轨为闭合的环形回路，所述推力杆推动所述滑块在所述导轨上滑动。2.如权利要求1所述的一种脚轮自动装配铆合装置，其特征在于：所述流转台为矩形，所述滑块有多个，所述推力杆有四组，所述四组推力杆分别靠近所述流转台的四个直角处指向所述滑轨，所述推力杆包括主推气缸和辅推气缸，所述主推气缸和所述辅推气缸在同一直线上相向而对，所述主推气缸的推力比所述辅推气缸的推力大；所述主推气缸包括第一传感器。3.如权利要求1所述的一种脚轮自动装配铆合装置，其特征在于：所述滑块包括第一模具和第二模具，所述第一模具有与脚轮的铆钉和底板配合的型腔，所述第二模具有与脚轮的内波盘配合的型腔；所述滑块还包括导正孔。4.如权利要求1所述的一种脚轮自动装配铆合装置，其特征在于：所述上铆钉机构包括铆钉置料盘、铆钉振动盘、铆钉转移架和第二传感器，所述铆钉转移架包括第一升降气缸、第一旋转电机和第一转移横梁，所述第一升降气缸推动所述第一转移横梁做纵向往复运动，所述第一旋转电机带动所述第一转移横梁做水平旋转运动；所述第一转移横梁两端设有铆钉夹持装置，所述铆钉夹持装置包括三爪卡盘，所述三爪卡盘开口方向向下。5.如权利要求1所述的一种脚轮自动装配铆合装置，其特征在于：所述上底板机构包括底板置料盘、底板振动盘、底板转移架和第三传感器，所述底板转移架包括第二升降气缸、第二旋转电机和第二转移横梁，所述第二升降气缸推动所述第二转移横梁做纵向往复运动，所述第二旋转电机带动所述第二转移横梁做水平旋转运动；所述第二转移横梁两端设有底板夹持装置，所述底板夹持装置包括第一电磁吸头，所述第一电磁吸头方向朝下。6.如权利要求1所述的一种脚轮自动装配铆合装置，其特征在于：所述注油机构包括结构相同的第一注油器与第二注油器、第三升降气缸、储油箱、油泵和第四传感器，所述第三升降气缸推动所述第一注油器和所述第二注油器做纵向往复运动，所述第一注油器包括旋转气缸、注油嘴和定量注油阀，所述旋转气缸带动所述注油嘴做水平旋转运动。7.如权利要求1所述的一种脚轮自动装配铆合装置，其特征在于：所述送钢珠机构包括台上机构、台下机构和第五传感器，所述台上机构在所述流转台所在水平面之上，所述台下机构在所述流转台水平面之下；所述台上机构包括第四升降气缸、第一平移气缸、第一钢珠夹持装置和第二钢珠夹持装置，所述第四升降气缸推动所述第一钢珠夹持装置和所述第二钢珠夹持装置做纵向往复运动，所述第一平移气缸带动所述第一钢珠夹持装置和所述第二钢珠夹持装置做横向往复运动，所述第一钢珠夹持装置设有第二电磁吸头，所述第二钢珠...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗军建，刘伟忠，
申请(专利权)人：丰顺县泰雅达实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44