一种潜地石油开采机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种潜地石油开采机，包括钻头、钻机、连接所述钻头和钻机的第一连杆；所述钻头内设有若干个用于检测土壤中是否存在石油的土壤石油传感器，且每一所述土壤石油传感器均通过伸缩杆与第一直线电机进行连接，所述第一直线电机通过连接管固定在所述钻头的内壁上；所述钻机内设有主杆，所述主杆上设有万向节，大电机通过所述万向节固定在所述主杆上，并通过所述万向节进行偏转；所述钻机的内壁上还设有第二直线电机和第三直线电机，通过所述第二直线电机和第三直线电机来控制所述大电机的偏转角度；所述钻机内还设有柴油发电机、储油箱、单片机。本实用新型专利技术结构简单、操作方便、便于移动，可直接潜入地下进行石油采集。

【技术实现步骤摘要】
一种潜地石油开采机
本技术涉及石油开采
，尤其涉及一种潜地石油开采机。
技术介绍
石油是深埋在地下的流体矿物，现有的石油开采一般是利用钻机钻井，将石油从井中提取出来，但打井的费用十分昂贵，因此，一般要求打井的目标油田储量大、形状好。而对于储量大的油田而言，它们的分布非常广、分布的厚度薄，打井的费用也极其昂贵；而储量小的油田则可能直接放弃，这就造成了资源的浪费。另外，目前现有的石油开采用钻机结构复杂，调节不方便，结构稳定性较差。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术提供了一种潜地石油开采机，可有效检测并采集到分布厚度较薄、规模小的油田中的石油。为实现上述目的，本技术采用了一种技术方案：一种潜地石油开采机，所述潜地石油开采机包括钻头、钻机、连接所述钻头和钻机的第一连杆；所述钻头内设有若干个用于检测土壤中是否存在石油的土壤石油传感器，且每一所述土壤石油传感器均通过伸缩杆与第一直线电机进行连接，所述第一直线电机为所述伸缩杆的伸缩提供动力，通过所述伸缩杆的伸缩来调节所述土壤石油传感器的位置；所述第一直线电机通过连接管固定在所述钻头的内壁上；所述钻头的外壁上还设有若干个通孔，所述土壤石油传感器可穿过所述通孔伸出所述钻头进行石油检测；所述钻机内设有主杆，所述主杆的两端分别连接在所述钻机的内壁上；所述主杆上设有万向节，大电机通过所述万向节固定在所述主杆上，并通过所述万向节进行偏转；所述钻机的内壁上还设有第二直线电机和第三直线电机，所述第二直线电机通过第二连杆与所述大电机连接，所述第三直线电机通过第三连杆与所述大电机连接，通过所述第二直线电机和第三直线电机来控制所述大电机的偏转角度；所述钻机内还设有柴油发电机，为所述潜地石油开采机提供电能；所述钻机内还设有储油箱，所述储油箱的外壁上设有若干个油孔，石油可通过所述油孔渗入进所述储油箱中进行储存；所述钻机内还设有单片机，所述单片机分别与所述土壤石油传感器、第一直线电机、大电机、第二直线电机、第三直线电机、柴油发电机、储油箱电性连接，以分别控制其工作。进一步地，所述第一连杆的一端连接所述钻头、另一端连接所述大电机的转子，所述大电机的定子与所述钻机固定在一起，在所述大电机通电后，通过所述大电机的转子与定子的相对运动以推动所述钻机、钻头钻进。进一步地，所述钻头上设有第一螺旋槽，所述钻机上设有第二螺旋槽，所述第一螺旋槽和第二螺旋槽的旋向是相反的。进一步地，所述钻头内设有连接管，所述连接管的一端连接所述第一直线电机、另一端固定在所述钻头的内壁上。进一步地，所述连接管为中空的管，所述土壤石油传感器和伸缩杆可位于所述连接管的中空里。进一步地，所述通孔沿着所述钻头的外壁一周均匀分布，并与设于所述钻头的内壁上的所述连接管的位置一一对应。进一步地，所述通孔处设有滑片，所述单片机通过控制所述滑片来打开和关闭所述通孔。进一步地，所述土壤石油传感器、伸缩杆、第一直线电机、通孔、连接管的数量均为四个，四个连接管分别在所述钻头的圆柱体圆周内壁的上、下、左、右四个方向均匀分布。进一步地，所述第二连杆和第三连杆均包括若干节，所述第二连杆和第三连杆的相邻两节均可通过两节的连接点随意转动，以便于控制所述大电机可在与所述主杆平行的平面上任意旋转，以调整钻进过程中的角度。本技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：(1)本技术的潜地石油开采机结构简单、操作方便、便于移动，可直接潜入地下进行石油采集；(2)可对分布厚度较薄、规模小的油田进行有效的石油检测和采集。附图说明图1是本技术的潜地石油开采机的结构示意图；图2是本技术的潜地石油开采机的内部结构示意图；图3是本技术的潜地石油开采机的受力点示意图；图4是本技术的钻机上的A点受力分析图；图5是本技术的钻头上的B点受力分析图。图中，1-钻头，11-土壤石油传感器，12-第一直线电机，13-伸缩杆，14-通孔，15-第一螺旋槽，16-滑片，17-连接管，2-钻机，21-主杆，22-万向节，23-大电机，24-第二直线电机，25-第三直线电机，26-第一连杆，27-第二连杆，28-第三连杆，29-第二螺旋槽，30-油孔，31-柴油发电机，32-储油箱，33-连接点，34-单片机。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地描述。如图1所示，本技术提供了一种潜地石油开采机，所述潜地石油开采机包括钻头1和钻机2，所述钻头1和钻机2通过第一连杆26连接，所述第一连杆26为可伸缩的，以方便在钻进过程中调整所述钻头1和钻机2的相对位置。所述钻头1和钻机2的外壁上均设有螺旋槽，也即所述钻头1上设有第一螺旋槽15，所述钻机2上设有第二螺旋槽29，所述第一螺旋槽15和第二螺旋槽29的旋向是相反的，在和土壤摩擦的情况下所产生的轴向摩擦力方向则是相同的，也就是全部朝向所述钻头1的前进方向，该轴向摩擦力也提供钻进的压力。所述钻头1和钻机2均为带有内部空间的立体结构，优选的，所述钻机2为圆柱体，所述钻头1的一端圆柱体、另一端为圆锥体。如图2所示，所述钻头1内设有若干个土壤石油传感器11，所述土壤石油传感器11用于检测土壤中是否存在石油。所述土壤石油传感器11通过伸缩杆13与第一直线电机12进行连接，也即所述伸缩杆13的两端分别连接所述土壤石油传感器11和第一直线电机12，所述第一直线电机12为所述伸缩杆13的伸缩提供动力，通过所述伸缩杆13的伸缩来调节所述土壤石油传感器11的位置。所述钻头1内设有连接管17，所述第一直线电机12通过所述连接管17(因图2的视角，仅以上、下方向的两个连接管为例，左、右方向的两个连接管未示出)固定在所述钻头1的内壁上，所述连接管17用于支撑和固定所述第一直线电机12，所述连接管17的一端连接所述第一直线电机12、另一端固定在所述钻头1的内壁上，所述连接管17为中空的管，所述土壤石油传感器11和伸缩杆13可位于所述连接管17中。所述钻头1的外壁上还设有若干个通孔14，所述通孔14处设有滑片16，通过所述滑片16来打开和关闭所述通孔14，所述第一直线电机12可通过控制伸缩杆13的伸缩来调整所述土壤传感器11的位置，当所述伸缩杆13伸长时，控制所述滑片16打开所述通孔14，所述土壤传感器11可穿过所述通孔14伸出所述钻头1，对所述钻头11外围的土壤进行石油检测。当所述伸缩杆13收缩时，所述土壤传感器11和伸缩杆13可留在所述连接管17的中空里，控制所述滑片16关闭所述通孔14。所述土壤石油传感器11、伸缩杆13、第一直线电机12、通孔14、滑片16、连接管17的数量相同，例如一个、两个、三个、四个、五个、六个、八个等。为了探测所述钻头1的周围土壤中的石油情况，所述通孔14可沿着所述钻头1的外壁一周均匀分布，与设于所述钻头1的内壁上的连接管17的位置一一对应。所述土壤石油传感器11、伸缩杆13、第一直线电机12、通孔14、连接管17的数量可以为N(N为正整数)个，N个连接管17分别在所述钻头1的圆柱体圆周内壁上均匀分布，也即相邻的两个连接管17的夹角均为360°/N。例如，所述土壤石油传感器11、伸缩杆13、第一直线电机12、通孔14、连接管17的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潜地石油开采机，其特征在于：所述潜地石油开采机包括钻头、钻机、连接所述钻头和钻机的第一连杆；所述钻头内设有若干个用于检测土壤中是否存在石油的土壤石油传感器，且每一所述土壤石油传感器均通过伸缩杆与第一直线电机进行连接，所述第一直线电机为所述伸缩杆的伸缩提供动力，通过所述伸缩杆的伸缩来调节所述土壤石油传感器的位置；所述第一直线电机通过连接管固定在所述钻头的内壁上；所述钻头的外壁上还设有若干个通孔，所述土壤石油传感器可穿过所述通孔伸出所述钻头进行石油检测；所述钻机内设有主杆，所述主杆的两端分别连接在所述钻机的内壁上；所述主杆上设有万向节，大电机通过所述万向节固定在所述主杆上，并通过所述万向节进行偏转；所述钻机的内壁上还设有第二直线电机和第三直线电机，所述第二直线电机通过第二连杆与所述大电机连接，所述第三直线电机通过第三连杆与所述大电机连接，通过所述第二直线电机和第三直线电机来控制所述大电机的偏转角度；所述钻机内还设有柴油发电机，为所述潜地石油开采机提供电能；所述钻机内还设有储油箱，所述储油箱的外壁上设有若干个油孔，石油可通过所述油孔渗入进所述储油箱中进行储存；所述钻机内还设有单片机，所述单片机分别与所述土壤石油传感器、第一直线电机、大电机、第二直线电机、第三直线电机、柴油发电机、储油箱电性连接，以分别控制其工作。...

【技术特征摘要】
1.一种潜地石油开采机，其特征在于：所述潜地石油开采机包括钻头、钻机、连接所述钻头和钻机的第一连杆；所述钻头内设有若干个用于检测土壤中是否存在石油的土壤石油传感器，且每一所述土壤石油传感器均通过伸缩杆与第一直线电机进行连接，所述第一直线电机为所述伸缩杆的伸缩提供动力，通过所述伸缩杆的伸缩来调节所述土壤石油传感器的位置；所述第一直线电机通过连接管固定在所述钻头的内壁上；所述钻头的外壁上还设有若干个通孔，所述土壤石油传感器可穿过所述通孔伸出所述钻头进行石油检测；所述钻机内设有主杆，所述主杆的两端分别连接在所述钻机的内壁上；所述主杆上设有万向节，大电机通过所述万向节固定在所述主杆上，并通过所述万向节进行偏转；所述钻机的内壁上还设有第二直线电机和第三直线电机，所述第二直线电机通过第二连杆与所述大电机连接，所述第三直线电机通过第三连杆与所述大电机连接，通过所述第二直线电机和第三直线电机来控制所述大电机的偏转角度；所述钻机内还设有柴油发电机，为所述潜地石油开采机提供电能；所述钻机内还设有储油箱，所述储油箱的外壁上设有若干个油孔，石油可通过所述油孔渗入进所述储油箱中进行储存；所述钻机内还设有单片机，所述单片机分别与所述土壤石油传感器、第一直线电机、大电机、第二直线电机、第三直线电机、柴油发电机、储油箱电性连接，以分别控制其工作。2.根据权利要求1所述的一种潜地石油开采机，其特征在于：所述第一连杆的一端连接所述钻头、另一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹立帆，邹蔚鹤，代棋帆，万雯，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：新型
国别省市：湖北,42