一种全自动型材弯曲机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动型材弯曲机，包括型材弯曲主机、上料台车、升降送料辊道、长度测量装置、数据采集检验装置和控制装置，型材弯曲主机上的工作区两侧均安装有一个升降送料辊道，且沿工作区两侧向外的方向上料台车和升降送料辊道依次间隔设置，长度测量装置安装在升降送料辊道上，数据采集检验装置和长度测量装置均与控制装置连接，控制装置分别与型材弯曲主机、上料台车和升降送料辊道电连接。本申请可以集中控制上料、加工、检验、出料全过程，可以在控制系统中输入工件截面尺寸及弯曲成形尺寸，工件吊装到位，多次点压成形，检测直至符合工件理论曲线，完成出料、吊下工件，加工过程不需人工干预，工件成形精度稳定性及生产效率高，对操作水平要求低，人员用工少，劳动强度低。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动型材弯曲机
本专利技术涉及型材弯曲设备
，更具体地说，特别涉及一种全自动型材弯曲机。
技术介绍
型材具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，广泛主要用于各种民用和工业建筑结构、各种工业厂房和现代化高层建筑、大型桥梁、重型设备、高速公路、舰船骨架、矿山支护、堤坝工程和各种机器构件。需按设计要求进行弯曲变形，现有工艺采用四柱压力机进行加工，人工吊装到工位，逐点压制成形样板测量，完成型材弯曲后吊运出料，其过程费时费力，效率低下，且需吊车持续配合，并对工人的数量及操作能力有较高的要求。因此工业上需要一种全自动型材弯曲机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中的不足，从而提供一种矫正速度块、对工人技术要求低、工艺过程简单、工人劳动强度低、误差小、可靠性高、制品精度高的全自动型材弯曲机。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种全自动型材弯曲机，包括以下部件：型材弯曲主机，用于通过挤压型材侧面，迫使型材变形；多个上料台车，用于将上料区的型材移动至升降送料辊道位置；多个升降送料辊道，用于在型材挤压弯曲的时候支撑型材的两端，并且驱动型材从型材弯曲主机上的工作区移动至上料台车上，或从上料台车上移动至型材弯曲主机上的工作区，同时可以调整型材在工作区上的位置；长度测量装置，用于测量型材的长度；数据采集检验装置，用于采集每次型材弯曲变形前后的型材变形量；控制装置，用于根据型材长度和变形量控制型材弯曲主机和升降送料辊道对型材进行弯曲；所述型材弯曲主机上的工作区两侧均安装有一个升降送料辊道，且沿工作区两侧向外的方向上料台车和升降送料辊道依次间隔设置，所述长度测量装置安装在所述升降送料辊道上，所述数据采集检验装置与型材在升降送料辊道上的移动方向相平行，且与所述工作区高度相适应，所述数据采集检验装置和长度测量装置均与控制装置连接，所述控制装置分别与型材弯曲主机、上料台车和升降送料辊道电连接。进一步地，所述型材弯曲主机包括主机支架、主动压块机构、挡块移动装置、主机架和液压系统；所述主机支架包括底部安装架和受力导向架，所述底部安装架和受力导向架相互连接为T型结构，所述受力导向架安装在所述底部安装架一端上部，所述主动压块机构安装在所述底部安装架的另一端上部，且所述与液压系统连接，所述挡块移动装置安装在所述受力导向架两侧，且与所述受力导向架移动连接。进一步地，所述主动压块机构包括压块、球形垫、卡环、导向板、主油缸和油缸架，所述主油缸安装在所述油缸架中，所述主油缸与液压系统连接，所述主油缸的伸出杆与卡环的一侧连接，所述卡环的另一测具有圆弧凹槽，所述球形垫一侧的圆弧面与圆弧凹槽相配合，所述球形垫的另一侧与压块固定连接，所述卡环四周与压块通过螺钉连接，所述压块下端安装有导向滑块，所述导向板安装在所述底部安装架中部上方，所述导向滑块与所述导向板滑动连接。进一步地，挡块移动装置包括挡块、挡块移动座、蝶形弹簧、直线导轨、齿条、齿轮和电机减速机，所述受力导向架上与主动压块机构相对的立板外侧面横向安装有所述直线导轨，所述直线导轨上活动连接有滑块，且所述滑块固定安装在所述挡块移动座上，所述挡块移动座下端安装有所述挡块，且所述挡块与所述立板的外侧面贴合，所述立板的上平面还安装有齿条，所述挡块移动座上还安装有与所述齿条相配合的齿轮，所述电机减速器的输出轴与齿轮连接。进一步地，所述挡块移动座上还安装有定位轮，所述定位轮滚动的卡装在所述立板上端内侧。进一步地，所述上料台车包括底部支架、台车、横向滑轨、丝杆传动机构和移动电机减速器，一对所述横向滑轨安装在所述底部支架上，所述台车架设在一对所述横向滑轨上，所述台车的一端通过丝杆传动机构与移动电机减速器的输出轴连接，所述移动电机减速器安装在所述底部支架上。进一步地，所述升降送料辊道包括升降底架、升降油缸、剪叉支架、随动支架、送料滚轴和送料电机减速机，所述升降底架和随动支架通过剪叉支架连接，所述随动支架上方平行安装有多个送料滚轴，所述升降底架和随动支架之间还安装有所述升降油缸，所述送料电机减速机安装在所述随动支架上，且送料电机减速器驱动所有送料滚轴滚动。进一步地，所述数据采集检验装置包括激光位移传感器、基准梁和固定座，所述固定座安装在所述型材弯曲主机的两侧，基准梁的两端分别与两侧的固定座连接，且所述基准梁的高度与型材弯曲主机的工作区高度相对应，多个所述激光位移传感器均匀的安装在所述基准梁上。进一步地，所述长度测量装置包括滚轴、滚轴安装杆、旋转编码器、弹簧、支架套筒，一对所述支架套筒安装在所述升降送料辊道上，且每个支架套筒中穿设有滚轴安装杆，且滚轴安装杆上穿设有所述弹簧，所述弹簧的一端止挡在所述滚轴安装杆上，所述弹簧的另一端止挡在所述支架套筒上端，所述滚轴的两端分别与两个滚轴安装杆旋转连接，且所述滚轴的一端还与旋转编码器连接，所述旋转编码器与控制装置电连接。本专利技术中，底架用于安装移动矫正机构和固定矫正机构，固定矫正机构和移动矫正机构之间形成工作区，H型钢进入工作区以后，第一滚压矫正机构和第二滚压矫正机构从H型钢的两侧，滚动的止挡在两个翼板中部，同时与腹板共线，一方面用于定位，另一方面用于对H型钢的宽度进行矫正；而第一翼板矫正机构和第二翼板矫正机构，分别从翼板的内侧滚压和矫正翼板的内侧面；分别矫正两侧的翼板，而移动机架又能够驱动第二翼板矫正机构和第二滚压矫正机构水平移动，从而调整两个滚压矫正机构和两个翼板矫正机构之间的距离，适应不同宽度H型钢的矫正；而第一升降装置和第二升降装置可以调节滚压矫正机构和翼板矫正机构的高度，从而适应H型钢在传送装置上的位置，保持滚压矫正机构可以对准H型钢的中部腹板的高度。本申请型材弯曲机使用方式是：首先将型材吊至上料台车上的上料位置，然后上料台车将型材输送至升降送料辊道上，升降送料辊道升起，托起型材后将型材输送至型材弯曲主机的工作区，升降送料辊道在输送型材的同时长度测量装置测量型材的长度；工作区的型材受到型材弯曲机挤压变形以后，数据采集检验装置采集工作区型材在全长范围的变形量，与预设的型材弯曲形状进行对比，继续利用型材弯曲机对型材进行挤压弯曲，从而实现对型材形状的修正，经过多次修正以后，直至型材弯曲至预设的形状。型材弯曲完成以后升降送料辊道将型材运送至出口侧的上料台车，升降送料辊道下降，弯曲后的型材落至上料台车，上料台车将弯曲后的型材输送至出料位置。本专利技术自动型材弯曲机，通过PLC控制系统可以集中控制上料、加工、检验、出料全过程，采用智能化操作，可以在控制系统中输入工件截面尺寸及弯曲成形尺寸，工件吊装到位，多次点压成形，检测直至符合工件理论曲线，完成出料、吊下工件，加工过程不需人工干预，工件成形精度稳定性及生产效率高，对操作水平要求低，人员用工少，劳动强度低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的全自动型材弯曲机的主视图；图2是本专利技术的全自动型材弯曲机的俯视图；图3是本专利技术的全自动型材弯曲机的左视图；图4是本专利技术中型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动型材弯曲机，其特征在于，包括以下部件：型材弯曲主机，用于通过挤压型材侧面，迫使型材变形；多个上料台车，用于将上料区的型材移动至升降送料辊道位置；多个升降送料辊道，用于在型材挤压弯曲的时候支撑型材的两端，并且驱动型材从型材弯曲主机上的工作区移动至上料台车上，或从上料台车上移动至型材弯曲主机上的工作区，同时可以调整型材在工作区上的位置；长度测量装置，用于测量型材的长度；数据采集检验装置，用于采集每次型材弯曲变形前后的型材变形量；控制装置，用于根据型材长度和变形量控制型材弯曲主机和升降送料辊道对型材进行弯曲；所述型材弯曲主机上的工作区两侧均安装有一个升降送料辊道，且沿工作区两侧向外的方向上料台车和升降送料辊道依次间隔设置，所述长度测量装置安装在所述升降送料辊道上，所述数据采集检验装置与型材在升降送料辊道上的移动方向相平行，且与所述工作区高度相适应，所述数据采集检验装置和长度测量装置均与控制装置连接，所述控制装置分别与型材弯曲主机、上料台车和升降送料辊道电连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动型材弯曲机，其特征在于，包括以下部件：型材弯曲主机，用于通过挤压型材侧面，迫使型材变形；多个上料台车，用于将上料区的型材移动至升降送料辊道位置；多个升降送料辊道，用于在型材挤压弯曲的时候支撑型材的两端，并且驱动型材从型材弯曲主机上的工作区移动至上料台车上，或从上料台车上移动至型材弯曲主机上的工作区，同时可以调整型材在工作区上的位置；长度测量装置，用于测量型材的长度；数据采集检验装置，用于采集每次型材弯曲变形前后的型材变形量；控制装置，用于根据型材长度和变形量控制型材弯曲主机和升降送料辊道对型材进行弯曲；所述型材弯曲主机上的工作区两侧均安装有一个升降送料辊道，且沿工作区两侧向外的方向上料台车和升降送料辊道依次间隔设置，所述长度测量装置安装在所述升降送料辊道上，所述数据采集检验装置与型材在升降送料辊道上的移动方向相平行，且与所述工作区高度相适应，所述数据采集检验装置和长度测量装置均与控制装置连接，所述控制装置分别与型材弯曲主机、上料台车和升降送料辊道电连接。2.根据权利要求1所述的全自动型材弯曲机，其特征在于：所述型材弯曲主机包括主机支架、主动压块机构、挡块移动装置、主机架和液压系统；所述主机支架包括底部安装架和受力导向架，所述底部安装架和受力导向架相互连接为T型结构，所述受力导向架安装在所述底部安装架一端上部，所述主动压块机构安装在所述底部安装架的另一端上部，且所述与液压系统连接，所述挡块移动装置安装在所述受力导向架两侧，且与所述受力导向架移动连接。3.根据权利要求2所述的全自动型材弯曲机，其特征在于：主动压块机构包括压块、球形垫、卡环、导向板、主油缸和油缸架，所述主油缸安装在所述油缸架中，所述主油缸与液压系统连接，所述主油缸的伸出杆与卡环的一侧连接，所述卡环的另一测具有圆弧凹槽，所述球形垫一侧的圆弧面与圆弧凹槽相配合，所述球形垫的另一侧与压块固定连接，所述卡环四周与压块通过螺钉连接，所述压块下端安装有导向滑块，所述导向板安装在所述底部安装架中部上方，所述导向滑块与所述导向板滑动连接。4.根据权利要求3所述的全自动型材弯曲机，其特征在于：挡块移动装置包括挡块、挡块移动座、蝶形弹簧、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘景硕，杨树田，常欣，徐双建，李文凯，朱宗强，
申请(专利权)人：泰安华鲁锻压机床有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37