【技术实现步骤摘要】
一种内星轮上下料检测装置
本专利技术涉及机械自动化加工领域，尤其涉及一种内星轮上下料检测装置。
技术介绍
内星轮应用于汽车上，为轿车轴向驱动轿笼式外向节中的重要结构部件。现有技术中，内星轮的检测主要通过三坐标测量仪进行测量和检测，三坐标测量仪检测后的点，传递至控制器，经控制器处理采集的数据后判断内星轮是否合格。此种方式检测，需要人工放置内星轮至预设位置供检测，人工工作量大，自动化程度低，工作效率低。同时，因三坐标测量仪的成本高，检测结构受环境影响因素大，且检测采集的数据点有限，受采集点的位置的影响，无法准确的检测内星轮的两针距。即内星轮在实际使用过程，内星轮的内花键和外花键配合后两者之间的间隙。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种内星轮上下料检测装置，用于快速准确的检测内星轮，提高生产效率，实现自动化检测。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种内星轮上下料检测装置，包括：固定架；上料组件和检测组件，均设置于所述固定架上，所述上料组件将待检测的内星轮移送至所述检测组件；所述检测组件包括驱动件和标准件，所述标准件包括第一检测件和套设于所述第一检测件内的第...
【技术保护点】
1.一种内星轮上下料检测装置，其特征在于，包括：固定架(1)；上料组件(2)和检测组件(3)，均设置于所述固定架(1)上，所述上料组件(2)将待检测的内星轮(4)移送至所述检测组件(3)；所述检测组件(3)包括驱动件(31)和标准件(32)，所述标准件(32)包括第一检测件(321)和套设于所述第一检测件(321)内的第二检测件(322)，所述第二检测件(322)能够相对于所述第二检测件(322)转动，所述第二检测件(322)连接于所述驱动件(31)的输出端，所述第一检测件(321)和所述第二检测件(322)上均设置有能够检测所述内星轮(4)的内花键的外花键；夹取组件(5)...
【技术特征摘要】
1.一种内星轮上下料检测装置，其特征在于，包括：固定架(1)；上料组件(2)和检测组件(3)，均设置于所述固定架(1)上，所述上料组件(2)将待检测的内星轮(4)移送至所述检测组件(3)；所述检测组件(3)包括驱动件(31)和标准件(32)，所述标准件(32)包括第一检测件(321)和套设于所述第一检测件(321)内的第二检测件(322)，所述第二检测件(322)能够相对于所述第二检测件(322)转动，所述第二检测件(322)连接于所述驱动件(31)的输出端，所述第一检测件(321)和所述第二检测件(322)上均设置有能够检测所述内星轮(4)的内花键的外花键；夹取组件(5)和下料组件(6)，均设置于所述固定架(1)上，所述夹取组件(5)和所述上料组件(2)相对于所述固定架(1)同步滑动，所述夹取组件(5)设置于所述检测组件(3)的上方，用于夹取检测后的所述内星轮(4)至所述下料组件(6)。2.根据权利要求1所述的内星轮上下料检测装置，其特征在于，所述上料组件(2)包括：上料升降气缸(21)，沿水平方向滑动设置于所述固定架(1)上；第一夹爪气缸(22)，连接于所述上料升降气缸(21)的输出端，且位于待检测的所述内星轮(4)的正上方。3.根据权利要求2所述的内星轮上下料检测装置，其特征在于，所述上料组件(2)还包括：水平推动气缸(26)，设置于所述固定架(1)上；上料输送板(27)，连接于所述水平推动气缸(26)的输出端，且能够相对于所述固定架(1)沿水平方向滑动，所述上料输送板(27)将所述内星轮(4)移送至所述检测组件(3)。4.根据权利要求2所述的内星轮上下料检测装置，其特征在于，所述夹取组件(5)包括：夹爪升降气缸(51)，滑动设置于所述固定架(1)上，所述夹爪升降气缸(51)与所述上料升降气缸(21)沿水平方向间隔预设距离，且相对于所述固定架(1)同步滑动；第二夹爪气缸(52)，连接于所述夹爪升降气缸(51)，所述第二夹爪气缸(52)位于所述标准件(32)的正上方。5.根据权利要求1所述的内星轮上下料检测装置，其特征在于，还包括托盘组件(7)，所述托盘组件(7)包括：托盘升降气缸(71...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄攀，陈健，刘建武，魏杰，汪伟，
申请(专利权)人：武汉联航机电有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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