一种铆钉质量评级和自动分拣系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种铆钉质量评级和自动分拣系统，包括物料输送装置、检测装置、筛选装置和自动控制单元；物料输送装置为检测装置输送铆钉、将检测结束后的铆钉输出至筛选装置；检测装置包括夹持机构和信息采集机构，铆钉被夹起后，拉杆电子尺测量铆钉杆直径，相机采集铆钉图像，工控机根据铆钉杆直径并结合图像处理技术划分铆钉质量等级，将质量等级划分结果进行记录并传输给筛选装置；筛选装置包括分拣槽和分拣桶，根据铆钉质量等级划分结果转动分拣槽，将该铆钉输送到相应等级的分拣桶内。本发明专利技术采用拉杆电子尺和图像处理技术相结合的方法可以有效提高检测精度，能够选用不同评价标准，完成多种类型铆钉的质量评级和自动分拣，工作效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种铆钉质量评级和自动分拣系统及方法
本专利技术涉及零件自动化检测
，具体涉及一种铆钉质量评级和自动分拣系统及方法。
技术介绍
铆钉是一种用于零件冷连接的标准紧固件。被广泛用于航空、铁路、船舶等设备中。若设备中的铆钉因质量问题发生松动或断裂，将导致被连接零件松开，从而产生严重事故，因此铆钉质量直接关系设备性能和安全。铆钉质量体现在尺寸和表面缺陷两个方面，图1所示是一种常见沉头铆钉。铆钉尺寸主要包括沉头面锥角、顶面外圆直径、头部厚度、铆钉长度、铆钉杆直径等。其中，由于铆钉杆与被连零件接触，铆钉杆直径对连接性能影响最大，若直径过大，铆钉容易被零件上的铆钉孔挤压而发生变形、开裂，或将铆钉孔破坏；若直径过小，则铆钉不能紧固连接两个零件。一般的铆钉生产工艺为，通过冲头冲击，使金属线材在模具内发生塑性变形从而产生铆钉形状，冲头冲击面位于铆钉顶面，因此，铆钉表面缺陷大都位于在铆钉顶面，如图2所示。在铆钉受力时，表面裂纹或材料折叠等缺陷容易造成应力集中效应，导致铆钉强度降低，存在铆钉断裂危险。铆钉质量品级一般可分为优良品、合格品、废品，传统的铆钉质量分拣工作由人工方式完成。由于铆钉尺寸较小，测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆钉质量评级和自动分拣系统，其特征在于，包括物料输送装置(1)、检测装置(2)、筛选装置(3)和自动控制单元；所述物料输送装置(1)用于向检测装置输送铆钉、并将检测结束后的铆钉输出至筛选装置(3)；所述检测装置(2)包括夹持机构(21)和信息采集机构(22)，夹持机构(21)包括气动手指(210)和气动转台(211)，所述气动手指(210)自由端的两根手指上分别设有第一抓板(212)和第二抓板(213)，所述气动手指(210)控制第一抓板(212)和第二抓板(213)张开或并拢动作用于铆钉；气动手指(210)与气动转台(211)连接，所述气动转台(211)带动气动手指(210)及第一抓...

【技术特征摘要】
1.一种铆钉质量评级和自动分拣系统，其特征在于，包括物料输送装置(1)、检测装置(2)、筛选装置(3)和自动控制单元；所述物料输送装置(1)用于向检测装置输送铆钉、并将检测结束后的铆钉输出至筛选装置(3)；所述检测装置(2)包括夹持机构(21)和信息采集机构(22)，夹持机构(21)包括气动手指(210)和气动转台(211)，所述气动手指(210)自由端的两根手指上分别设有第一抓板(212)和第二抓板(213)，所述气动手指(210)控制第一抓板(212)和第二抓板(213)张开或并拢动作用于铆钉；气动手指(210)与气动转台(211)连接，所述气动转台(211)带动气动手指(210)及第一抓板(212)和第二抓板(213)周向旋转运动；所述信息采集机构(22)包括拉杆电子尺(220)和相机(221)；所述拉杆电子尺(220)设于第一抓板(212)上，用于与拉杆电子尺(220)适配的测距板(222)设于第二抓板(213)上；所述相机(221)设于第一抓板(212)和第二抓板(213)夹持的铆钉的一侧，用于获取第一抓板(212)和第二抓板(213)之间夹持的铆钉的图像信息；所述筛选装置(3)包括分拣槽(31)和若干分拣桶(32)，所述分拣槽(31)的输入端置于物料输送装置(1)的输出端，通过驱动机构带动分拣槽(31)转动，使分拣槽(31)的输出端朝向不同的分拣桶(32)；所述自动控制单元包括PLC控制器、工控机和数据库；所述工控机用于接收信息采集机构(22)采集的信息、并依据数据库中预先存储的铆钉种类以及对应的筛选分级标准，对当前检测铆钉进行质量分级，输出检测结果；所述PLC控制器用于控制物料输送装置(1)输送动作、用于控制夹持机构(1)夹持动作、信息采集机构(2)采集动作、以及依据工控机输出的检测结果控制分拣槽(31)转动将不同级别的铆钉导入对应的分拣桶(32)内。2.根据权利要求1所述的一种铆钉质量评级和自动分拣系统，其特征在于，所述物料输送装置(1)包括振动盘(11)和传送带(12)，所述振动盘(11)的输出端与传送带(12)的输入端连接，传送带(12)位于气动手指(210)下方，传送带(12)用于输送铆钉。3.根据权利要求2所述的一种铆钉质量评级和自动分拣系统，其特征在于，所述传送带(12)上靠近气动手指(210)侧边设有光电开关(13)，所述光电开关(13)用于检测传送带(12)上的铆钉的位置，并将检测信息传送至PLC控制器，PLC控制器依据检测信息控制夹持机构(21)完成夹持动作。4.根据权利要求1所述的一种铆钉质量评级和自动分拣系统，其特征在于，所述第一抓板(212)和拉杆电子尺(220)通过第一连接条(214)固定在气动手指(210)的其中一个手指端，所述第二抓板(213)和测距板(222)通过第二连接条(215)固定在气动手指(1)的另一个手指端。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建桥，欧阳，熊鹰，李柏林，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川,51