【技术实现步骤摘要】
锂电池分选检测焊接装置
本专利技术涉及锂电池加工设备领域，尤其是锂电池分选检测焊接装置。
技术介绍
18650型锂电是电子产品中比较常用的锂电池，一般应用于笔记本或其他移动设备中。而18650型锂电在加工的过程中，需要将镍带焊接在电芯的正负极上，而现在并没有一种集检测与快速持续焊接的设备，加工效率低，成型品质的保障度不高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本专利技术提供了一种锂电池分选检测焊接装置，通过上料机构及抓取机构，将电芯从箱体内取出，并将空箱流走。对锂电池的电压电流，及正负极的位置进行检测后，传送至焊接工位进行焊接，提高了焊接的效率，保证了加工品质。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锂电池分选检测焊接装置，包括机台、上料机构、电芯抓取机构、电芯测试机构、不良品皮带输送线、合格品皮带输送线、镍带放料传送机构、传送台、CCD检测机构、载具推送气缸、定位翻转机构、焊接机构和载具，所述机台上安装有用于传送电芯的上料机构、电芯抓取机构、用于检测电压电流的电芯测试机构、不良品皮带输送线、合格品皮带输送线、镍带放料...
【技术保护点】
1.一种锂电池分选检测焊接装置，其特征是，包括机台(1)、上料机构(2)、电芯抓取机构(3)、电芯测试机构(4)、不良品皮带输送线(5)、合格品皮带输送线(6)、镍带放料传送机构(7)、传送台(8)、CCD检测机构(9)、载具推送气缸(10)、定位翻转机构(11)、焊接机构(12)和载具(13)，所述机台(1)上安装有用于传送电芯的上料机构(2)、电芯抓取机构(3)、用于检测电压电流的电芯测试机构(4)、不良品皮带输送线(5)、合格品皮带输送线(6)、镍带放料传送机构(7)，镍带放料传送机构(7)的出料端设有用于传送载具(13)的传送台(8)，传送台(8)穿过用于检测电芯正...
【技术特征摘要】
1.一种锂电池分选检测焊接装置，其特征是，包括机台(1)、上料机构(2)、电芯抓取机构(3)、电芯测试机构(4)、不良品皮带输送线(5)、合格品皮带输送线(6)、镍带放料传送机构(7)、传送台(8)、CCD检测机构(9)、载具推送气缸(10)、定位翻转机构(11)、焊接机构(12)和载具(13)，所述机台(1)上安装有用于传送电芯的上料机构(2)、电芯抓取机构(3)、用于检测电压电流的电芯测试机构(4)、不良品皮带输送线(5)、合格品皮带输送线(6)、镍带放料传送机构(7)，镍带放料传送机构(7)的出料端设有用于传送载具(13)的传送台(8)，传送台(8)穿过用于检测电芯正负极位置的CCD检测机构(9)，传送台(8)一侧固定有载具推送气缸(10)，传送台(8)另一侧固定有用于焊接镍带和电芯的焊接机构(12)，定位翻转机构(11)位于焊接机构(12)和传送台(8)之间。2.根据权利要求1所述的锂电池分选检测焊接装置，其特征在于：所述上料机构(2)由皮带输送线一(21)、电芯装载箱流道(22)、推箱气缸(23)和L形推杆(24)组成，皮带输送线一(21)、电芯装载箱流道(22)、推箱气缸(23)的缸体均固定在机台(1)上，皮带输送线一(21)的出料口与电芯装载箱流道(22)相连通，推箱气缸(23)的活塞杆上固定有用于推动电芯装载箱的L形推杆(24)，L形推杆(24)滑配连接在电芯装载箱流道(22)一侧。3.根据权利要求1所述的锂电池分选检测焊接装置，其特征在于：所述电芯抓取机构(3)由二轴机械手一(31)、定位框(32)、磁铁连接块(33)和磁铁(34)组成，二轴机械手一(31)的X轴缸体固定在机台(1)上，二轴机械手一(31)的Y轴缸体上固定有定位框(32)，二轴机械手一(31)的Y轴活塞杆上固定有磁铁连接块(33)，磁铁(34)置于磁铁连接块(33)的定位槽内，定位框(32)内设有用于穿过磁铁连接块(33)的穿槽。4.根据权利要求1所述的锂电池分选检测焊接装置，其特征在于：所述电芯测试机构(4)由测试台皮带输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿宝栋，
申请(专利权)人：苏州博鲁克机器人系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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