中药研磨机器人制造技术

本发明专利技术公开一种中药研磨机器人，包括本体、送料装置及研磨装置，所述本体上设有研磨室，所述送料装置设于所述本体的研磨室的一侧，所述研磨装置设于所述研磨室内，所述送料装置包括第一驱动电机、第一主动轴、承料板、推料板及曲轴。本发明专利技术的中药研磨机器人，通过在送料装置上设有第一驱动电机、第一主动轴、承料板、推料板及曲轴，采用升降杆上下运动带动所述承料板相对所述本体的侧壁转动，使研磨基料沿所述承料板滑出，并通过所述曲轴转动，带动所述推料板相对所述承料板左右滑动，推动所述承料板上的研磨基料进入所述研磨室内，控制了研磨基料进入研磨室的速度，将研磨基料平稳地推入研磨室进行研磨，结构简单，通用化程度高。

【技术实现步骤摘要】
中药研磨机器人
本专利技术涉及中药用设备
，尤其涉及一种中药研磨机器人。
技术介绍
中药材指在汉族传统医术指导下应用的原生药材，用于治疗疾病。一般传统中药材讲究地道药材，是指在特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好，由于历史文化、地理环境和社会发展水平不一样等多种原因，各地区的中药资源开发利用程度和应用范围存在着很大的差异，形成了具有不同内涵、相对独立又相互联系的三个部分，即中药材、民间药和民族药，对于这些宝贵资源的开发与有效利用，己有悠久的历史，也是中国医药学发展的物质基础。现有的中药研磨一般通过手工放置基料进行研磨，研磨效率低，或者是利用中药研磨机器人通过数控设备连接机械手共同操作，通过机械手抓取研磨基料后进行研磨，不能将研磨基料平稳地推送至研磨室内进行研磨，并且其结构复杂，操作繁琐，数控设备价格高昂，研磨成本高。因此，有必要提供一种新的中药研磨机器人以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种中药研磨机器人，旨在解决相关技术中的中药研磨机器人不能将研磨基料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药研磨机器人，包括本体、送料装置及研磨装置，所述本体上设有研磨室，所述送料装置设于所述本体，且位于所述研磨室的一侧，所述研磨装置设于所述研磨室内，其特征在于，所述送料装置包括第一驱动电机、第一主动轴、承料板、推料板、万向轴及曲轴，所述第一驱动电机驱动所述第一主动轴转动，所述第一主动轴上设有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮同轴连接有曲轴，所述第二主动齿轮啮合有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮上同轴连接有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的一侧设有升降杆，所述升降杆上设有圆柱杆，所述圆柱杆与所述圆柱凸轮啮合地设置，所述承料板的第一端与所述本体的侧壁活动连...

【技术特征摘要】
1.一种中药研磨机器人，包括本体、送料装置及研磨装置，所述本体上设有研磨室，所述送料装置设于所述本体，且位于所述研磨室的一侧，所述研磨装置设于所述研磨室内，其特征在于，所述送料装置包括第一驱动电机、第一主动轴、承料板、推料板、万向轴及曲轴，所述第一驱动电机驱动所述第一主动轴转动，所述第一主动轴上设有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮同轴连接有曲轴，所述第二主动齿轮啮合有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮上同轴连接有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的一侧设有升降杆，所述升降杆上设有圆柱杆，所述圆柱杆与所述圆柱凸轮啮合地设置，所述承料板的第一端与所述本体的侧壁活动连接，所述承料板的第二端与所述升降杆的一端活动连接，所述推料板设于所述承料板的上表面，所述推料板与所述曲轴通过万向轴连接，所述研磨装置包括第二驱动电机、第二主动轴及研磨轮，所述第二驱动电机驱动所述第二主动轴转动，所述研磨轮设于所述第二主动轴的一端。2.如权利要求1所述的中药研磨机器人，其特征在于，所述中药研磨机器人还包括下料装置，所述下料装置设于所述研磨轮的下方，所述本体的底板上的一侧设有卸料口，所述下料装置包括第一锥齿、第二锥齿、第三锥齿及扫料机构，所述扫料机构设于所述本体的底板的上表面，所述第二主动轴上同轴连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：章一洲，
申请(专利权)人：深圳市烽焌信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44