【技术实现步骤摘要】
一种新型自动捡球机器人
本专利技术主要涉及一种新型自动捡球机器人。
技术介绍
机器人的出现大大减轻了人类的负担，许多枯燥乏味且劳累的工作可以交给机器人来做，乒乓球作为中国的国球，深受大众的喜爱，目前越来越多的人加入到乒乓球这种运动中来，而不可避免的捡球就成了必要的工序，为了减轻人员的负担、增加运动员的练习及娱乐时间，自动捡乒乓球机器人应运而生。
技术实现思路
针对上述，本专利技术的目的是提供一种新型自动捡球机器人，其主要环节靠旋转叶片完成。本专利技术采取的具体技术方案是：一种新型自动捡球机器人，由主体小车底盘、两侧挡板、行走装置、收集装置、储存装置、控制系统组成，其中，所述主体小车底盘由铁制成，底盘上安装有4个电机；所述行走装置是由四个车轮组成，车轮采用四轮驱动，可实现转向，所述车轮动力来源于小车底盘上安装的4个电机；所述收集装置由微型电机、弧形滑槽、大叶片、小叶片组成，弧形滑槽安装在小车底盘上，大叶片、小叶片安装于弧形滑槽上方，微型电机提供动力供大、小叶片旋转，大叶片转动收集乒乓球，球沿弧形滑槽再次被小叶片卷入并弧形滑槽进入储存装置中，其中大叶片与小叶片互不干涉影响...
【技术保护点】
1.一种新型自动捡球机器人，其特征在于由主体小车底盘、两侧挡板、行走装置、收集装置、储存装置、控制系统组成，其中，所述主体小车底盘由铁制成，底盘上安装有4个电机；所述行走装置是由四个车轮组成，车轮采用四轮驱动，可实现转向，所述车轮动力来源于小车底盘上安装的4个电机；所述收集装置由微型电机、弧形滑槽、大叶片、小叶片组成，弧形滑槽安装在小车底盘上，大叶片、小叶片安装于弧形滑槽上方，微型电机提供动力供大、小叶片旋转，大叶片转动收集乒乓球，球沿弧形滑槽再次被小叶片卷入并弧形滑槽进入储存装置中，其中大叶片与小叶片互不干涉影响；所述控制系统安置于车体上方，主要由摄像头组件、前端红外探测...
【技术特征摘要】
1.一种新型自动捡球机器人，其特征在于由主体小车底盘、两侧挡板、行走装置、收集装置、储存装置、控制系统组成，其中，所述主体小车底盘由铁制成，底盘上安装有4个电机；所述行走装置是由四个车轮组成，车轮采用四轮驱动，可实现转向，所述车轮动力来源于小车底盘上安装的4个电机；所述收集装置由微型电机、弧形滑槽、大叶片、小叶片组成，弧形滑槽安装在小车底盘上，大叶片、小叶片安装于弧形滑槽上方，微型电机提供动力供大、小叶片旋转，大叶片转动收集乒乓球，球沿弧形滑槽再次被小叶片卷入并弧形滑槽进入储存装置中，其中大叶片与小叶片互不干涉影响；所述控制系统安置于车体上方，主要由摄像头组件、前端红外探测传感器、微型计算机组成，摄像头组件自主定位球的位置，在定位过程中，前端红外探测传感器传递信号给微型计算机...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛佩超，张欣，李健，赵世峰，高学山，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45
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