【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人用伸缩防护装置
本专利技术涉及消防机器人领域，特别涉及消防机器人用的防护装置。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。中国数据库公开了一篇名为自主移动自动探测灭火的消防机器人及控制方法的专利，申请号为CN201710312553.4，申请日为2017.05.05，公开号为CN107193277A，授权公告日为2017.09.22，该种自主移动自动探测灭火的消防机器人包括机器人本体，在机器人本体上设有移动底盘和图像视频采集模块，移动底盘上前、后、左、右共设有车轮，所述机器人本体内设有控制系统，控制系统包括灭火系统、惯性导航模块、激光导航模块、核心控制器、数据储存模块、供电模块、传感器单元、视频处理模块、运动控制单元和智能仪表，所述的核心控制器分别与灭火系统、惯性导航模块、激光导航模块、数据储存模块、传感器单...
【技术保护点】
1.一种消防机器人用伸缩防护装置，包括消防机器人，其特征在于：所述消防机器人两侧对称连接有护罩调节装置，所述护罩调节装置包括与消防机器人侧壁连接的正反转电机，所述正反转电机由消防机器人的电源模块供电，并由所述消防机器人的控制器控制电源的通断及正反转电机的转动方向，所述电机输出轴朝向消防机器人前端伸出并通过联轴器与转轴的一端连接，所述转轴两端为光轴、中部设有螺纹，所述转轴轴线与消防机器人侧壁平行，所述转轴另一端与支架转动连接，所述支架与消防机器人侧壁连接，所述转轴中部的螺纹连接有驱动板，所述驱动板一端与设置于消防机器人侧壁的导向座滑动连接，滑动方向平行于转轴轴线，另一端与U形...
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人用伸缩防护装置，包括消防机器人，其特征在于：所述消防机器人两侧对称连接有护罩调节装置，所述护罩调节装置包括与消防机器人侧壁连接的正反转电机，所述正反转电机由消防机器人的电源模块供电，并由所述消防机器人的控制器控制电源的通断及正反转电机的转动方向，所述电机输出轴朝向消防机器人前端伸出并通过联轴器与转轴的一端连接，所述转轴两端为光轴、中部设有螺纹，所述转轴轴线与消防机器人侧壁平行，所述转轴另一端与支架转动连接，所述支架与消防机器人侧壁连接，所述转轴中部的螺纹连接有驱动板，所述驱动板一端与设置于消防机器人侧壁的导向座滑动连接，滑动方向平行于转轴轴线，另一端与U形护罩的侧边连接，所述护罩的U形开口朝向消防机器人设置并将消防机器人前端罩于其内，所述护罩U形底的外侧中部还连接有三角形的推头，所述推头的一端尖角朝向外侧。2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用伸缩防护装置，其特征在于：所述护罩的U形底下端连接有支座，所述支座下表面沿其长度方向开设有多个弹簧座槽，所述弹簧座槽中滑动连接有弹簧座，所述弹簧座高度小于弹簧座槽深度，所述弹簧座下表面开设有半球形的圆弧槽，每个圆弧槽中都放置有与圆弧槽外形相匹配的球形的滚动体，所述支座下表面还连接有与支座下表面外形相匹配的封板，所述封板厚度小于滚动体半径，所述封板对应于滚动体处开设有与滚动体外形相匹配的圆弧通槽，所述滚动体通过圆弧通槽突出于封板外侧，所述封板将滚动体限制于弹簧座内，所述封板还将弹簧座限制于弹簧座槽内，所述圆弧槽的半径加封板厚度小于滚动体的直径。3.根据权利要求2所述的一种消防机器人用伸缩防护装置，其特征在于：每个所述弹簧座和弹簧座槽间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧处于压缩状态。4.根据权利要求3所述的一种消防机器人用伸缩防护装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝剑，周军，田杨，丁杰，沈强，
申请(专利权)人：扬州市虹安消防装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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