无人机制造技术

本公开涉及一种无人机，包括机身(10)和设置在所述机身(10)上的爆炸装置，所述机身(10)上还设置有用于将所述无人机吸附在目标物体上的固定部。通过上述技术方案，本公开实施例提供的无人机附带有爆炸装置，能够通过远程遥控降落在目标位置后进行遥控引爆，避免了操作人员受伤的风险。此外，机身上的固定部可以吸附在可移动的目标物体上，即能够固定在该目标物体上，进而锁定并对其爆破。

【技术实现步骤摘要】
无人机
本公开涉及无人机飞行器
，具体地，涉及一种无人机。
技术介绍
现阶段，在执行一些爆破任务时，通常需要操作人员在待爆破区域人力安装炸药，具体地，例如将炸药安装在待爆破的目标物体上，或安装在待爆破的目标物体附近。这一过程存在明显的安全隐患，容易造成操作人员受伤。此外，当待爆破的目标物体处于移动状态时，预先在待爆破区域安装的炸药起不到效果。
技术实现思路
本公开实施例的目的是提供一种无人机，该无人机能够通过远程遥控待爆破的目标物体进行引爆。为了实现上述目的，本公开实施例提供一种无人机，包括机身和设置在所述机身上的爆炸装置，所述机身上还设置有用于将所述无人机吸附在目标物体上的固定部。可选地，所述固定部包括磁性件。可选地，所述固定部包括真空吸盘。可选地，所述机身的边缘处设置有多个竖直延伸的起落架，所述起落架形成有安装平面，所述固定部安装在所述起落架上。可选地，所述无人机为多旋翼无人机，所述机身形成为盘状且其上开设有多个通孔，所述无人机的旋翼安装在所述通孔的内部。可选地，所述机身的中心位置设置有飞控舱，所述飞控舱内设置有飞行控制器，所述飞控舱的周围附设有多个容纳舱，所述爆炸装置容纳在所述容纳舱内并与所述飞行控制器连接，多个所述通孔围绕所述飞控舱设置，多个所述容纳舱围绕所述飞控舱设置，且所述通孔与所述容纳舱周向交替布置。可选地，所述固定部包括真空吸盘，所述机身上设置有真空吸力泵，所述真空吸盘通过真空管与所述真空吸力泵相连，所述真空吸力泵与所述飞行控制器连接。可选地，所述真空吸盘为设置在所述固定部表面上的吸孔。可选地，所述机身的上下表面形成为从中心向边缘厚度逐渐减薄的流线型结构。可选地，所述机身具有四周向内凹陷的内凹部，所述内凹部上安装有图像拾取装置。通过上述技术方案，本公开实施例提供的无人机附带有爆炸装置，能够通过远程遥控降落在目标位置后进行遥控引爆，避免了操作人员受伤的风险。此外，机身上的固定部可以吸附在可移动的目标物体上，即能够固定在该目标物体上，进而锁定并对其爆破。本公开实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开实施例，但并不构成对本公开实施例的限制。在附图中：图1是本公开一种示例性实施方式提供的无人机的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的主视图。附图标记说明10机身11固定部12起落架13通孔14飞控舱15容纳舱16图像拾取装置111吸孔131旋翼132支臂141飞行控制器151引信具体实施方式以下结合附图对本公开实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开实施例，并不用于限制本公开实施例。在本公开实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”通常是指无人机在实际使用状态的上和下，具体可参考图3所示的图面方向，而“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。此外，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。参照图1至图3，本公开实施例提供一种无人机，包括机身10和设置在机身10上的爆炸装置，这样，本公开实施例提供的无人机附带有爆炸装置，能够通过远程遥控降落在目标位置后进行遥控引爆，避免了操作人员受伤的风险。此外，当需要爆破的为位置不固定的可移动目标物体，或者爆破位置容易暴露而需要借助通过该位置处的移动物体进行引爆时，机身10上还可以设置有用于将无人机吸附在目标物体上的固定部11，从而使得爆炸装置能够随可移动目标物体同步移动，进而锁定并对其爆破。当然，根据实际需求，本公开实施例提供的无人机可以随爆炸装置同时自爆，也可以进行相应的爆炸装置投放，投放完毕后无人机即可返程。在后一种实施方式中，无人机在吸附到目标物体上之后，可以首先将爆炸装置投放到目标物体上，然后解除吸附力，在无人机远离爆炸区域后再对目标物体进行引爆。固定部11的吸附可以通过多种方式来实现，例如根据一个实施方式，固定部11可以包括磁性件，例如可以为磁力座。磁性件具有一定的磁力，能够通过无人机飞行到移动的车辆、金属制建筑物等金属物体的下方或隐蔽位置进而磁吸在相应的金属部件上。在无人机需要随爆炸装置自爆的实施方式中，磁性件可以为永磁体。在无人机投放爆炸装置后需要远离爆炸装置的实施方式中，磁性件可以为磁力可变的电磁吸附件。具体地，磁性件可以包括有线圈和位于线圈内部的铁芯，线圈通电以使铁芯产生磁场进而能够使无人机电磁吸附在金属物体上。进一步地，当无人机需要解除与金属物体的吸附作用时，还可以通过调整线圈内电流的大小来控制电磁力，最终实现无人机与金属物体的分离，使无人机远离爆炸装置，进而保证无人机安全返航。在另一种实施方式中，固定部11还可以包括真空吸盘，从而使得无人机能够通过吸附在例如玻璃等光滑的表面上进而固定在目标物体上。这种情况下，即使目标物体不具有金属部件，无人机也同样能够吸附固定在其本体上，使无人机具有更强的通用性，即可以适应多种材质的目标物体。当然，为进一步提高无人机在目标物体上的吸附牢固性，磁性件和真空吸盘也可以同时进行吸附作用。此外，在其他的实施方式中，还可以通过静电吸附实现无人机的固定。此外，参照图1和图3，机身10的边缘处设置有多个竖直延伸的起落架12，多个起落架12间隔布设在机身10的周边，以在无人机进行垂直起降功能时保证无人机机身10的平稳。其中，起落架12可以形成有安装平面，即上述固定部11可以安装在起落架12上，例如固定部11可以设置在起落架12的上方，以方便无人机吸附在目标物体的底部从而进行隐蔽。当然，起落架12可以形成有多个平面，而固定部11可以设置在起落架12的多个平面上，以能够使无人机从多个位置进行吸附，并且固定部11的吸附面也尽可能为平面结构，以增加吸附面积，进而增加吸附力。需要说明的是，无论固定部11设置在机身10的哪个部位，都应该保证固定部11具有延伸出机身10外表面的自由吸附面，以防止吸附面受到机身10外轮廓的干涉作用而无法固定在目标物体上。本公开实施例对无人机的类型不做具体限定，例如可以为直升机、多旋翼无人机或者固定翼无人机等。根据本公开实施例提供的具体实施方式，这里以一种多旋翼无人机为例进行进一步说明，参照图1至图3，机身10可以形成为盘状且其上开设有多个通孔13，无人机的旋翼131安装在通孔13的内部，从而可以避免被外部物体击伤。此外，通孔13还可以作为减重孔减小机身10的承载。具体地，通孔13的轴线沿竖直方向贯穿机身10，其内部沿径向架设有支臂132，支臂132的中心位置安装有电机座，电机安装在电机座上并与旋翼131相连。其中，支臂132可以为空心结构，以形成走线通道，从而可以提高空间利用率，同时可以起到保护电线的作用。电机电线可以从该走线通道中延伸至机身10的内部，以与无人机飞控等部件电连接。此外，用于控制电机转速的电子调速器等零部件的线路也可以从上述的走线通道中延伸。进一步地，如图1至图3所示，飞控舱14可以设置在机身10的中心位置，飞控舱14内设置有飞行控制器141，飞行控制器141包括集成电路等部件，以与遥控站通过卫星等设备进行信号传输。飞控舱14的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括机身(10)和设置在所述机身(10)上的爆炸装置，所述机身(10)上还设置有用于将所述无人机吸附在目标物体上的固定部(11)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括机身(10)和设置在所述机身(10)上的爆炸装置，所述机身(10)上还设置有用于将所述无人机吸附在目标物体上的固定部(11)。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述固定部(11)包括磁性件。3.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述固定部(11)包括真空吸盘。4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身(10)的边缘处设置有多个竖直延伸的起落架(12)，所述起落架(12)形成有安装平面，所述固定部(11)安装在所述起落架(12)上。5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机为多旋翼无人机，所述机身(10)形成为盘状且其上开设有多个通孔(13)，所述无人机的旋翼(131)安装在所述通孔(13)的内部。6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述机身(10)的中心位置设置有飞控舱(14)，所述飞控舱(14)内设置有飞行控制器(141)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖川，
申请(专利权)人：沈阳无距科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21