一种分药组件及其机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种分药组件及其机器人，其通过分药组件的设计，使得各种药物可以根据设计输送至不同药箱存储，从而方便配药。而本发明专利技术的机器人还集成了充电机构、配药机构、清扫机构、轮椅机构等，从而能够基本解决老人日常生活的主要问题，提高老年人的自理能力。

【技术实现步骤摘要】
一种分药组件及其机器人
本专利技术涉及一种机器人，特别是涉及一种分药组件及其机器人。
技术介绍
随着中国老龄化社会的到来，越来越多的老年人将面对无人照顾的情况。虽然可以通过聘用保姆进行照顾，但是大多数家庭是无法承担这个费用的，而且就算聘用保姆，一般一个家庭至少有两个老人需要照顾，一个保姆也忙不过来。而且，现在的独居老人也越来越多，陪伴和照顾对于年轻人来说是个十分头疼的问题。毕竟现在的工作压力较大，年轻人根本没时间照顾家里的老人。但是，申请人经过研究发现，其实大部分老人还是能够自我照顾的，比如做家务、做饭等，只是他们的记性比较差，容易忘记按时服药，或者忘记如何配药服用，而且在简单的扫地、吸尘等工作上表现有心无力，再有就是外出行走时，不能长时间走动。以上就是目前老人最严重的问题所在，只要解决这些问题，在年轻人上班期间，老人实现自理是没有问题的。因此，申请人提出一种分药组件及其机器人，其综合轮椅、配药、提醒吃药、扫地等功能为一体，从而帮助老人解决其生活自理中比较突出的问题，也就能够提高老人的自理能力、降低年轻人的照顾强度，为年轻人部分分担照顾老人的任务。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种分药组件及其机器人。为实现上述目的，本专利技术提供了一种分药组件，包括分药外壳和切换组件,所述的分药外壳内部为分药腔，所述的分药腔由上至下依次设置有分药导流块、第一分药隔板、第一称重传感器、第二分药隔板、第一振动马达，所述的分药导流块顶部设置有分药聚药槽；所述的第一称重传感器的第一输入轴穿过第一分药隔板后与分药导流块装配固定，且第一称重传感器固定在第二分药隔板上，第一分药隔板与分药外壳装配固定，第二分药隔板与分药腔可滑动装配；所述的第一振动马达两侧分别与第二分药隔板和分药外壳底部装配固定，所述的分药出口通过分药连接筒与切换组件的切换进口一端连通。一种机器人，应用有上述分药组件，且还包括，外壳，外壳内部中空且外壳其中两侧分别设计有电气壳、充电壳，所述的外壳另外两侧上分别设置有轮椅机构、出药口、吸尘装置，外壳顶部设置有顶壳，顶壳上安装有显示屏、且顶壳上设置有进药槽，进药槽通过进药门组件封闭；所述的外壳内部安装有清扫机构和配药机构，分药组件用于配药机构。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的轮椅机构，可以实现轮椅功能，从而方便老年人的出行。而且轮椅机构可以收展，从而方便运输。2、本专利技术的清扫机构，可以实现清扫、吸尘等功能，从而使得机器人可以自行完成简单的清理工作，以降低老年人的劳动强度。3、本专利技术的配药机构能够实现自动配药的功能，从而防止老年人由于记性不好误食药物，造成不必要的危险。而且根据内置程序按时配药、提醒，也能够促使老年人按时地、正确地吃药。4、本专利技术的分药组件能够实现对药物重量的检测，从而为推算药物数量提供基础，另外分药组件通过分药器可分别将不同的药物输送至不同的药箱中存储。5、本专利技术的药箱组件，通过对每个药箱的设计，能够通过重量识别每次输出的药物数量，从而确保药物数量准确地输出，防止老人服用过量药物。6、本专利技术的自充电机构配合图像识别、基于ZigBee的UWB定位技术等可以实现机器人的自行充电或远程控制充电，从而避免老年人由于忘记充电而造成不便。附图说明图1-图4、图10-图11是本专利技术的结构示意图。图5-图9是本专利技术的轮椅机构结构示意图。图12-图16本专利技术的清扫机构结构示意图。图17-图30本专利技术的配药机构结构示意图。图31-图35本专利技术的自充电机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：参见图1-图4，本实施例所述的机器人，包括，外壳100，外壳100内部中空且外壳100其中两侧分别设计有电气壳110、充电壳120，所述的外壳100另外两侧上分别设置有轮椅机构、出药口101、吸尘装置400，外壳100顶部设置有顶壳200，顶壳200上安装有显示屏210、且顶壳200上设置有进药槽201，进药槽201通过进药门组件C200封闭；所述的外壳100内部安装有清扫机构和配药机构。参见图1-图9，所述的轮椅机构，包括，扶手A110，所述的扶手A110有两个，且分别通过合页A220与电气壳110或充电壳120顶部可转动装配；其中一个扶手A110上设置有控制杆A130，所述的控制杆A130用于控制整个机器人的前进、后腿、转向等，可直接采用现有电动轮椅的控制杆控制技术及方法；所述的电气壳110上设置有容纳槽112，所述的容纳槽112用于放置控制杆A130；所述的扶手A110通过第一轮椅轴A211与第一支撑杆A120一端铰接（可转动装配），所述的第一支撑杆A120另一端通过第二轮椅轴A212与第一滑块A330铰接，所述的第一滑块A330与第一滑槽111或第二滑槽123可滑动装配，所述的第一滑槽111、第二滑槽123分别设置在电气壳110、充电壳120上。使用时，扶手A110通过合页180°翻转，使得扶手A220由图1的状态变为图3的状态。此时，第一滑块A330位于第一滑槽111或第二滑槽123底部，为扶手A110提供支撑。优选地，为了进一步对扶手A110进行支撑，可以在电气壳110或充电壳120上分别设置扶手支撑块A320，当扶手A110变成图3中的状态时，扶手支撑块A320与扶手A110贴紧，并对扶手进行支撑，从而有效保证扶手的支撑强度，防止扶手被压变形或压坏。所述的外壳100底部设置有轮椅支撑板A410，所述的轮椅支撑板A410上设置有轮椅铰接块A411，第三轮椅轴A213分别穿过轮椅铰接块A411、轮椅底板A420一端后将轮椅铰接块A411和轮椅底板A420可转动装配；所述的轮椅底板A420上设置有轮椅卡槽A421、底板安装槽A422，所述的轮椅卡槽A421可与轮椅立板A430一端卡合装配、固定，所述的底板安装槽A422内安装有支撑轮块A460，轮椅切换轴A240装入轮椅切换孔A423中且穿过支撑轮块A460上的支撑轮切换孔A461后与轮椅切换弹簧A244一端贴紧，从而将支撑轮块A460安装在底板安装槽A422中，所述的支撑轮块A460另一端通过第四轮椅轴A214与支撑轮A470可转动装配，以安装支撑轮A470；所述的支撑轮切换孔A461、轮椅切换孔A423左视图截面均为非圆形轮廓（图7为准），所述的轮椅切换轴A240上设置有第一切换轴部分A241、第二切换轴部分A242、第三切换轴部分A243，所述的第一切换轴部分A241、第三切换轴部分A243均为能与支撑轮切换孔A461、轮椅切换孔A423卡紧装配、且不会相对转动的形状，其左视图可以是和支撑轮切换孔A461、轮椅切换孔A423左视图截面重合的形状；所述的第二切换轴部分A242左视图截面为圆形或不能与支撑轮切换孔A461卡紧的形状。从而使得支撑轮切换孔A461完全与第二切换轴部分A242装配时，支撑轮块A460可以和轮椅底板A420相对转动（图1-图2的状态，初始状态），当第三切换轴部分A243与支撑轮切换孔A461装配时，支撑轮块A460不能与轮椅底板A420发生相对转动（图3的状态，使用状态）；所述的轮椅切换弹簧A244另一端与轮椅切换孔A423封闭端贴紧，且用于对轮椅切换轴A240产生向外推动的力，锁紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分药组件，其特征是：包括分药外壳和切换组件,所述的分药外壳内部为分药腔，所述的分药腔由上至下依次设置有分药导流块、第一分药隔板、第一称重传感器、第二分药隔板、第一振动马达，所述的分药导流块顶部设置有分药聚药槽；所述的第一称重传感器的第一输入轴穿过第一分药隔板后与分药导流块装配固定，且第一称重传感器固定在第二分药隔板上，第一分药隔板与分药外壳装配固定，第二分药隔板与分药腔可滑动装配；所述的第一振动马达两侧分别与第二分药隔板和分药外壳底部装配固定，所述的分药出口通过分药连接筒与切换组件的切换进口一端连通。

【技术特征摘要】
1.一种分药组件，其特征是：包括分药外壳和切换组件,所述的分药外壳内部为分药腔，所述的分药腔由上至下依次设置有分药导流块、第一分药隔板、第一称重传感器、第二分药隔板、第一振动马达，所述的分药导流块顶部设置有分药聚药槽；所述的第一称重传感器的第一输入轴穿过第一分药隔板后与分药导流块装配固定，且第一称重传感器固定在第二分药隔板上，第一分药隔板与分药外壳装配固定，第二分药隔板与分药腔可滑动装配；所述的第一振动马达两侧分别与第二分药隔板和分药外壳底部装配固定，所述的分药出口通过分药连接筒与切换组件的切换进口一端连通。2.如权利要求1所述的分药组件，其特征是：所述的分药聚药槽底部由一端向另一端倾斜向下，且最低端与分药出口正对、连通；所述的分药聚药槽侧面由四边向分药聚药槽底面倾斜向下。3.如权利要求1所述的分药组件，其特征是：所述的分药聚药槽底面不低于分药出口内侧底面。4.如权利要求1所述的分药组件，其特征是：所述的切换组件，包括，切换底座，所述的切换底座通过连板与切换顶板连接固定，所述的切换顶板上设置有切换导轨，切换导轨有两条，且两条切换导轨之间固定有定位板，所述的定位板底面上设置有第一触板、第二触板、感应片，所述的感应片位于第一触板、第二触板之间且底部伸出第一触板、第二触板后装入两块定位隔板之间；所述的第一触板、感应片分别与第一感应电路连通并形成回路，所述的第二触板、感应片分别与第二感应电路连通并形成回路；所述的定位隔板有多个且固定在定位连接板上，所述的定位连接板固定在分气筒上，所述的分气筒内部为中空的分气内筒，所述的定位隔板分别与每个分气筒一一对应；每个分气内筒一端通过连接药管分别与不同的药箱连通、另一端与聚气通道连通，聚气通道与喇叭槽截面积最小端连通，喇叭槽截面积最大端与分药连接筒连通固定；所述的分气筒固定在驱动块上，所述的驱动块上设置有驱动螺孔，且驱动块装入驱动滑槽内，螺柱一端穿过切换底座一侧、驱动滑槽、驱动螺孔后与切换底座另一侧可转动装配，螺柱与驱动螺孔通过螺纹旋合装配；螺柱一端伸出切换底座后与电机的输出轴装配。5.如权利要求4所述的分药组件，其特征是：第一感应电路包括第一电流传感器、第一负载电阻、第一电池，所述的第一电池其中一极通过导线与第一负载电阻输入端连通导电，第一负载电阻输出端与第一触板接通导电，第一电池的另一极与感应片接通导电，第一电流传感器两个输入端分别与第一负载电阻两端接通导电；第二感应电路包括第二电流传感器、第二负载电阻、第二电池，所述的第二电池其中一极通过导线与第二负载电阻输入端连通导电，第二负载电阻输出端与第二触板接通导电，第二电池的另一极与感应片接通导电，第二电流传感器两个输入端分别与第二负载电阻两端接通导电。6.如权利要求4所述的分药组件，其特征是：聚气通道与喇叭槽设置在聚气块上，且聚气块与分气筒之间可相对滑动配合，聚气块与分气筒完全配合时，配合面为密封状态。7.如权利要求4所述的分药组件，其特征是：所述的分...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛锐，
申请(专利权)人：宣城东创信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34