一种腿部康复训练器制造技术

本发明专利技术公开了一种腿部康复训练器，包括床架，以及设置在床架上的床垫，所述床架上床垫的一端设有座板，所述座板上转动连接有两个对称设置的座垫；所述座垫上均安装有腿部恢复机构；该腿部康复训练器不仅结构简单，而且通过腿部恢复机构可以对患者实现膝关节活动训练、髋关节活动训练、以髋关节为轴的转动训练、大腿外侧和部分大腿内侧肌肉群训练、以大腿为轴的转动训练，进而能实现腿部多样化的训练，使得患者能够快速完成腿部康复。

【技术实现步骤摘要】
一种腿部康复训练器
本专利技术涉及医疗用具
，具体涉及一种腿部康复训练器。
技术介绍
腿腹部受伤或经过腿腹部手术患者，不能自主运动，长时间的不运动会导致肌肉萎缩不能正常活动，为了保证患者的恢复就需要患者家属帮患者按摩，但患者家属也不能随时在患者身旁帮忙，在以前患者家属帮患者按摩的方法效果不明显且需要的时间长而且还很劳累，若不能经常给患者按摩效果也会减小，患者不能快速恢复，给医务人员带来了极大的工作难度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能对患者腿部肌肉进行恢复的腿部康复训练器。到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种腿部康复训练器，包括床架，以及设置在床架上的床垫，所述床架上床垫的一端设有座板，所述座板上转动连接有两个对称设置的座垫；所述座垫上均安装有腿部恢复机构；所述腿部恢复机构包括铰接在座垫外侧面上的连接板，所述座垫的外侧面上铰接有用于推动连接板绕其与座垫的铰接轴转动的第一电动推杆；所述连接板上安装有大腿放置块、以及用于驱动大腿放置块转动的第一驱动电机，所述大腿放置块上沿床架的长度方向设有第一插接槽，所述大腿放置块的下表面上设有与所述第一插接槽连通的第一开口槽；所述第一插接槽内滑动连接有第一调节齿条，所述大腿放置块的下表面上在第一开口槽处安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有与所述第一调节齿条啮合的第一驱动齿轮；所述第一调节齿条上在远离大腿放置块的一端沿床架的长度方向安装有大腿套，所述大腿套上在远离第一调节齿条的一端转动连接有套圈，所述套圈的轴线与所述大腿套的轴线重合，所述大腿套的侧面上安装有用于驱动套圈转动的第一驱动模块；所述套圈的圆周侧面上铰接有小腿调节板、以及相互配合用于驱动小腿调节板绕铰接点转动的第二电动推杆和第三电动推杆；所述小腿调节板上在远离套圈的一端沿床架的长度方向设有第二调节齿条；所述第二调节齿条上在远离小腿调节板的一端沿第二调节齿条的长度方向插接有小腿放置块，所述小腿放置块内沿床架的长度方向设有与所述第二调节齿条配合的第二插接槽；所述小腿放置块的下表面上设有与第二插接槽连通的第二开口槽，所述小腿放置块的下表面上在第二开口槽处安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上安装有与所述第二调节齿条啮合的第二驱动齿轮；所述小腿放置块上在远离第二调节齿条的一端沿床架长度方向设有中间板，所述中间板上安装有脚部恢复模块。通过上述技术方案，该腿部康复训练器工作时，患者上半身躺在床垫上，臀部置于座垫上，腿部放入腿部恢复机构中，脚部放置到脚部恢复模块中，并根据自身大腿部分的长度通过第二驱动电机驱动第一调节齿条调节大腿放置块与大腿套之间的距离，同时根据自身小腿部分的长度通过第三驱动电机驱动第二调节齿条调节小腿调节板与小腿放置块之间的距离；使患者在使用腿部肌肉恢复床进行训练时更舒适；通过腿部恢复机构可以对患者实现膝关节活动训练、髋关节活动训练、以髋关节为轴的转动训练、大腿外侧和部分大腿内侧肌肉群训练、以大腿为轴的转动训练；通过脚部恢复模块能够实现踝关节活动训练；该腿部康复训练器不仅结构简单，而且能实现腿部多样化的训练，使得患者能够快速完成腿部康复。进一步的技术方案中，所述座垫上沿竖直方向向下设有转接轴，所述座板上与所述转接轴配合的转轴孔，所述转接轴穿过转轴孔的一端安装有第一锥齿轮，所述座板的下表面上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有与所述第一锥齿轮啮合用于驱动座垫旋转动第二锥齿轮；该设置旋转电机通过第二锥齿轮带动与第一锥齿轮转动，进而通过转接轴带动座垫转动。进一步的技术方案中，所述第一驱动模块包括安装在大腿套侧面上的第四驱动电机，所述大腿套上转动连接有与所述套圈同轴设置且固定连接的齿圈，所述第四驱动电机的输出轴上安装有与所述齿圈啮合用于驱动齿圈转动的主动齿轮。通过上述技术方案，在进行以大腿为轴的转动训练时，第四驱动电机循环往复转动，从而通过主动齿轮带动齿圈绕大腿套的轴线往复转动，由于齿圈与套圈同轴且固定连接，因此齿圈往复转动时带动套圈绕大腿套的轴线往复转动。进一步的技术方案中，所述脚部恢复模块包括后脚垫板和前脚垫板，所述后脚垫板铰接在中间板的一端，所述中间板的下表面上铰接有与所述后脚垫板下端连接的用于驱动后脚垫板绕铰接轴转动的第四电动推杆；所述前脚垫板转动连接在后脚垫板的上端，所述后脚垫板上设有用于驱动前脚垫板转动的第五驱动电机，所述前脚垫板上设有脚面固定带。通过上述技术方案，脚部恢复模块工作时，第五驱动电机带动前脚垫板来回转动，从而带动脚部绕着患者脚踝左右摆动，在脚踝左右摆动结束后，第五驱动电机停止，并使前脚垫板停在正中位置，此时第四电动推杆做伸出收缩的往复运动，这样就带动患者脚部绕着脚踝前后摆动，所以患者会被带动进行踝关节活动训练，无需自身发力，完成训练，通过训练可活动患者脚部的肌肉群，达到舒筋活血的作用。进一步的技术方案中，所述第三电动推杆为两个且分别位于小腿调节板与套圈铰接轴的两端；该设置是为了便于实现膝关节活动训练；具体为第二电动推杆伸出，推动小腿调节板绕着铰接轴转动，这样患者的小腿部分就会被带动绕着膝关节弯曲，当第二电动推杆全部伸出后，两个第三电动推杆收缩，将带动小腿调节板向更大角度转动，从而带动患者腿部弯曲更大角度，当患者腿部弯曲到一定程度后两个第三电动推杆均伸出，推动患者小腿伸直，当小腿调节板绕着铰接轴转过第二电动推杆的死点后，第二电动推杆收缩带动患者小腿伸直，完成膝关节的弯曲和伸直，所以患者会被带动进行膝关节活动训练，无需自身发力，完成训练，通过训练可活动患者大腿和小腿的部分肌肉群，达到舒筋活血的作用。进一步的技术方案中，所述小腿调节板上通过调节螺杆组件安装有小腿压板；所述大腿放置块上设有大腿固定带；所述小腿放置块上安装有小腿固定带；该设置能够将患者的腿部牢靠地固定，以便于进行康复训练。有益效果：该腿部康复训练器工作时，患者上半身躺在床垫上，臀部置于座垫上，腿部放入腿部恢复机构中，脚部放置到脚部恢复模块中，并根据自身大腿部分的长度通过第二驱动电机驱动第一调节齿条调节大腿放置块与大腿套之间的距离，同时根据自身小腿部分的长度通过第三驱动电机驱动第二调节齿条调节小腿调节板与小腿放置块之间的距离；使患者在使用腿部肌肉恢复床进行训练时更舒适；通过腿部恢复机构可以对患者实现膝关节活动训练、髋关节活动训练、以髋关节为轴的转动训练、大腿外侧和部分大腿内侧肌肉群训练、以大腿为轴的转动训练；通过脚部恢复模块能够实现踝关节活动训练；该腿部康复训练器不仅结构简单，而且能实现腿部多样化的训练，使得患者能够快速完成腿部康复。附图说明图1为本专利技术的俯视图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的立体结构图；图4为本专利技术的座垫装配第一立体结构图；图5为本专利技术的座垫装配第二立体结构图；图6为本专利技术的座垫装配的爆炸结构图；图7为本专利技术大腿放置块的立体结构示意图；图8为本专利技术腿部恢复机构的主视图；图9为本专利技术腿部恢复机构的立体结构图；图10为本专利技术腿部恢复机构的部分爆炸结构图；图11为本专利技术膝关节弯曲动作示意图；图12为本专利技术膝关节弯曲动作的主视图；图13-14为本专利技术脚部恢复模块动作的示意图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的实施例只作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腿部康复训练器，包括床架，以及设置在床架上的床垫，其特征在于，所述床架上床垫的一端设有座板，所述座板上转动连接有两个对称设置的座垫；所述座垫上均安装有腿部恢复机构；所述腿部恢复机构包括铰接在座垫外侧面上的连接板，所述座垫的外侧面上铰接有用于推动连接板绕其与座垫的铰接轴转动的第一电动推杆；所述连接板上安装有大腿放置块、以及用于驱动大腿放置块转动的第一驱动电机，所述大腿放置块上沿床架的长度方向设有第一插接槽，所述大腿放置块的下表面上设有与所述第一插接槽连通的第一开口槽；所述第一插接槽内滑动连接有第一调节齿条，所述大腿放置块的下表面上在第一开口槽处安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有与所述第一调节齿条啮合的第一驱动齿轮；所述第一调节齿条上在远离大腿放置块的一端沿床架的长度方向安装有大腿套，所述大腿套上在远离第一调节齿条的一端转动连接有套圈，所述套圈的轴线与所述大腿套的轴线重合，所述大腿套的侧面上安装有用于驱动套圈转动的第一驱动模块；所述套圈的圆周侧面上铰接有小腿调节板、以及相互配合用于驱动小腿调节板绕铰接点转动的第二电动推杆和第三电动推杆；所述小腿调节板上在远离套圈的一端沿床架的长度方向设有第二调节齿条；所述第二调节齿条上在远离小腿调节板的一端沿第二调节齿条的长度方向插接有小腿放置块，所述小腿放置块内沿床架的长度方向设有与所述第二调节齿条配合的第二插接槽；所述小腿放置块的下表面上设有与第二插接槽连通的第二开口槽，所述小腿放置块的下表面上在第二开口槽处安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上安装有与所述第二调节齿条啮合的第二驱动齿轮；所述小腿放置块上在远离第二调节齿条的一端沿床架长度方向设有中间板，所述中间板上安装有脚部恢复模块。...

【技术特征摘要】
1.一种腿部康复训练器，包括床架，以及设置在床架上的床垫，其特征在于，所述床架上床垫的一端设有座板，所述座板上转动连接有两个对称设置的座垫；所述座垫上均安装有腿部恢复机构；所述腿部恢复机构包括铰接在座垫外侧面上的连接板，所述座垫的外侧面上铰接有用于推动连接板绕其与座垫的铰接轴转动的第一电动推杆；所述连接板上安装有大腿放置块、以及用于驱动大腿放置块转动的第一驱动电机，所述大腿放置块上沿床架的长度方向设有第一插接槽，所述大腿放置块的下表面上设有与所述第一插接槽连通的第一开口槽；所述第一插接槽内滑动连接有第一调节齿条，所述大腿放置块的下表面上在第一开口槽处安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有与所述第一调节齿条啮合的第一驱动齿轮；所述第一调节齿条上在远离大腿放置块的一端沿床架的长度方向安装有大腿套，所述大腿套上在远离第一调节齿条的一端转动连接有套圈，所述套圈的轴线与所述大腿套的轴线重合，所述大腿套的侧面上安装有用于驱动套圈转动的第一驱动模块；所述套圈的圆周侧面上铰接有小腿调节板、以及相互配合用于驱动小腿调节板绕铰接点转动的第二电动推杆和第三电动推杆；所述小腿调节板上在远离套圈的一端沿床架的长度方向设有第二调节齿条；所述第二调节齿条上在远离小腿调节板的一端沿第二调节齿条的长度方向插接有小腿放置块，所述小腿放置块内沿床架的长度方向设有与所述第二调节齿条配合的第二插接槽；所述小腿放置块的下表面上设有与第二插接槽连通的第二开口槽，所述小腿放置块的下表面上在第二开口槽处安装有第三驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：东莞海特帕沃液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44