一种阻抗自动测试机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种阻抗自动测试机，包括设备底座，以及安装在设备底座上的机器人、用于拍照确定活动端子位置的视觉定位系统、用于扫描产品条码的扫描枪、用于同时传送产品和产品载板的双层传送链条、用于测试固定端子电阻的固定针模块、用于测试活动端子电阻的活动针模块，用于测量电阻的电阻测试仪、用于将次品从双层传送链条推出的推送气缸、用于输送次品的次品传送机构、用于控制测试机运转的工控机。本实用新型专利技术的有益效果是：利用视觉定位系统和机器人对活动的接线端子进行定位和电阻测试，降低人工的劳动强度，提高测试的稳定性。

An Automatic Impedance Tester

The utility model relates to an impedance automatic testing machine, which comprises an equipment base and a robot mounted on the equipment base, a visual positioning system for photographing and locating the movable terminals, a scanning gun for scanning product barcode, a double-layer transmission chain for simultaneous transmission of products and product carriers, a fixed needle module for testing the resistance of fixed terminals, and a test activity. The movable needle module of terminal resistance is used to measure the resistance of the resistance tester, to push the defective product out of the double-layer conveyor chain, to convey the defective product conveyor mechanism, and to control the operation of the testing machine. The beneficial effect of the utility model is that the visual positioning system and the robot are used to carry out positioning and resistance testing on the active terminal, so as to reduce the labor intensity and improve the stability of the testing.

【技术实现步骤摘要】
一种阻抗自动测试机
本技术涉及电阻测试
，尤其涉及一种阻抗自动测试机。
技术介绍
现有很多产品的接线端子是通过螺栓紧固连接的，但活动端的接线端子的角度位置因为螺母拧紧时会有一定位置变化，现在大部分是采用半自动测试和手动测试，对于活动的测试点，只能用手动方式进行测试，这种测试方法的效率低，且容易因操作人员疲劳使测试稳定性降低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种阻抗自动测试机，利用机器人和视觉定位系统对活动的接线端子进行定位和电阻测试，降低人工的劳动强度，提高测试的稳定性。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种阻抗自动测试机，包括设备底座，以及安装在设备底座上的机器人、用于拍照确定活动端子位置的视觉定位系统、用于扫描产品条码的扫描枪、用于同时传送产品和产品载板的双层传送链条、用于测试固定端子电阻的固定针模块、用于测试活动端子电阻的活动针模块，用于测量电阻的电阻测试仪、用于将次品从双层传送链条推出的推送气缸、用于输送次品的次品传送机构、用于控制测试机运转的工控机；所述电阻测试仪分别与固定针模块、活动针模块电连接；所述机器人和电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阻抗自动测试机，其特征在于：包括设备底座，以及安装在设备底座上的机器人、用于拍照确定活动端子位置的视觉定位系统、用于扫描产品条码的扫描枪、用于同时传送产品和产品载板的双层传送链条、用于测试固定端子电阻的固定针模块、用于测试活动端子电阻的活动针模块，用于测量电阻的电阻测试仪、用于将次品从双层传送链条推出的推送气缸、用于输送次品的次品传送机构、用于控制测试机运转的工控机；所述电阻测试仪分别与固定针模块、活动针模块电连接；所述机器人和电阻测试仪位于双层传送链条的左侧，所述视觉定位系统包括安装在机器人上的相机、与工控机串口连接的图像处理器，所述相机与图像处理器间采用光纤线缆连接；所述固定针模块...

【技术特征摘要】
1.一种阻抗自动测试机，其特征在于：包括设备底座，以及安装在设备底座上的机器人、用于拍照确定活动端子位置的视觉定位系统、用于扫描产品条码的扫描枪、用于同时传送产品和产品载板的双层传送链条、用于测试固定端子电阻的固定针模块、用于测试活动端子电阻的活动针模块，用于测量电阻的电阻测试仪、用于将次品从双层传送链条推出的推送气缸、用于输送次品的次品传送机构、用于控制测试机运转的工控机；所述电阻测试仪分别与固定针模块、活动针模块电连接；所述机器人和电阻测试仪位于双层传送链条的左侧，所述视觉定位系统包括安装在机器人上的相机、与工控机串口连接的图像处理器，所述相机与图像处理器间采用光纤线缆连接；所述固定针模块安装在机器人与电阻测试仪之间的设备底座上，所述活动针模块安装在机器人上，所述扫描枪位于双层传送链条的后侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：向兴要，
申请(专利权)人：中山市博测达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44