一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制系统，轿厢内圈连接有带动其相对于摩天环相同角速度反向转动的多开关表决水平控制系统，该系统包括控制器、电机驱动器和驱动电机；控制器的信号输入端还电连接有第一速度检测编码器，电机驱动器通过第一速度检测编码器对轿厢内圈转速进行检测，构成速度闭环，并与摩天环的转速进行比较，实现速度同步跟随，减少速度累积误差引起的水平校正，另外，控制器通过三个冗余的模拟量倾角检测传感器对轿厢内圈进行水平检测，并根据检测结果对轿厢内圈转速进行PID调节，构成水平闭环控制，实现多开关表决水平校正。

A Multi-switch Voting Level Control System for Ferris Wheel Rotary Car

The utility model relates to a multi-switch voting level control system for a Ferris wheel revolving car. The inner ring of the car is connected with a multi-switch voting level control system which drives the same angular speed of the car to reverse rotation relative to the Ferris wheel. The system includes a controller, a motor driver and a driving motor. The signal input terminal of the controller is electrically connected with a first speed detection encoder and a motor driver. Through the first speed detection encoder, the speed of the car inner ring is detected, and the speed closed loop is formed. Compared with the speed of the skyscraper ring, the speed synchronization is realized, and the horizontal correction caused by the accumulated speed error is reduced. In addition, the controller detects the car inner ring horizontally by three redundant analog inclination detection sensors, and rotates the car inner ring according to the test results. The speed is adjusted by PID to form a horizontal closed-loop control to realize multi-switch voting level correction.

【技术实现步骤摘要】
一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制系统
本专利技术涉及一种娱乐用的摩天轮，特别是一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制系统。
技术介绍
在游乐行业中，摩天轮游乐设备随着经济的发展，在越来越多的场地投入使用。而随着人们生活质量的提高，对摩天轮轿厢的舒适性和安全性也有了更高的要求，摩天轮轿厢因此也需要进行更新换代。传统的摩天轮轿厢，多数采用重力自适应的技术仅依靠轿厢自身重力与乘客重力来使轿厢保持水平。这种技术由于无其他动力参与，若轿厢内部乘客出现偏载情况，轿厢就无法保证100％水平，而且抗外力干扰性能弱，因此出现通过给轿厢增加驱动系统来进行轿厢平衡控制。当前摩天轮轿厢平衡检测采用倾角检测传感器进行倾角检测，并通过检测结果配合轿厢控制驱动系统实现轿厢平衡控制。现有技术中普遍采用单个或两个倾角检测传感器进行检测，但这两种检测方法都存在一定问题：如单检测方式一旦出现传感器失效，系统无法判断传感器已失效，传感器故障会引起水平校正系统错误控制，造成轿厢严重倾斜，引起灾难性后果；又如双传感器检测虽然能够判断传感器失效情况，但无法判断具体故障传感器，且单一传感器故障会引起设备报警停机，引起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制系统，包括支架(1)和设置在支架(1)上的摩天环(2)，所述摩天环(2)上环绕分布有若干轿厢(3)，所述轿厢(3)包括与所述摩天环(2)固定连接的轿厢外圈(4)，所述轿厢外圈(4)内设置有相对其转动的轿厢内圈(5)；其特征在于所述轿厢内圈(5)连接有带动其相对于所述摩天环(2)相同角速度反向转动的多开关表决水平控制系统；所述多开关表决水平控制系统包括依次电连接的控制器、电机驱动器和驱动电机，所述控制器的信号输入端至少电连接有三个倾角检测传感器，所述控制器的信号输入端还电连接有第一速度检测编码器。

【技术特征摘要】
1.一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制系统，包括支架(1)和设置在支架(1)上的摩天环(2)，所述摩天环(2)上环绕分布有若干轿厢(3)，所述轿厢(3)包括与所述摩天环(2)固定连接的轿厢外圈(4)，所述轿厢外圈(4)内设置有相对其转动的轿厢内圈(5)；其特征在于所述轿厢内圈(5)连接有带动其相对于所述摩天环(2)相同角速度反向转动的多开关表决水平控制系统；所述多开关表决水平控制系统包括依次电连接的控制器、电机驱动器和驱动电机，所述控制器的信号输入端至少电连接有三个倾角检测传感器，所述控制器的信号输入端还电连接有第一速度检测编码器。2.根据权利要求1所述的摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制系统，其特征在于所述倾角检测传感器为三个，包括第一倾角检测传感器、第二倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶雷，陈朝阳，朱阁，胡树烽，梁美燕，
申请(专利权)人：中山市金马科技娱乐设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44