推杆式导盲车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种盲人出行使用的探路工具，即推杆式导盲车。它包括推杆，推杆触地端带有横向滚轮架，滚轮架上并排间隔有两个滚轮，其特征在于：滚轮架前端有悬臂，悬臂前端下面有通过轮架连接的盲道导向滚轮，盲道导向滚轮通过轮架上立轴与悬臂转动连接。设置盲道导向滚轮，如果推行偏移，触点立臂与与悬臂上触点碰接，接通报警电路，警示偏离盲道，可及时修正改回。翼臂外端有卧式滚轮，与遇到的阻碍物滚动接触，降低阻力，并可顺其行走，并发出警示响声；翼臂与滚轮架活动连接，遇到阻碍物有回旋余地。滚轮架上有超声波感应探头，可以对于前行两米左右的障碍物及时探测并报警，以便及时躲过。

Push-rod guide van

The utility model relates to a road-finding tool for blind people to travel, i.e. a push-rod guide vehicle. It consists of a push rod with a horizontal roller rack at the touching end of the push rod, and two rollers arranged side by side between the roller racks. It is characterized by a cantilever at the front end of the roller rack, a blind guide roller connected by a wheel rack at the bottom of the front end of the cantilever, and a blind guide roller connected by a vertical shaft on the wheel rack and a cantilever. Set up the guide roller of blind path. If the deviation is carried out, the vertical arm of the contact point is connected with the upper contact point of the cantilever, and the alarm circuit is connected to warn the deviation from the blind path, it can be corrected and corrected in time. The outer end of the wing arm has a horizontal roller, which can roll in contact with the obstacles encountered, reduce resistance, and walk along with them, and send out warning sounds; the wing arm is connected with the roller frame, and there is room for maneuver when encountering obstacles. There is an ultrasonic induction probe on the roller rack, which can detect and alarm obstacles about two meters ahead in time so as to avoid them in time.

【技术实现步骤摘要】
推杆式导盲车
本技术涉及一种盲人出行使用的探路工具，即推杆式导盲车。
技术介绍
在现有技术中，盲人出行使用的探路工具通常为一个细木杆，行走中指指点点，其缺点是不安全，容易碰到其他行人，特别是小孩，造成双方都不安全。再就是费力劳累、行走慢。三是不能携带物品，功能单一，使用不便。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述不足而提供一种推行警示功能多、结构更加合理，行动安全、使用方便的推杆式导盲车。本技术的技术解决方案是：推杆式导盲车，包括推杆，推杆触地端带有横向滚轮架，滚轮架上并排间隔有两个滚轮，其特征在于：滚轮架前端有悬臂，悬臂前端下面有通过轮架连接的盲道导向滚轮，盲道导向滚轮通过轮架上立轴与悬臂转动连接。上述方案中：滚轮架上有报警装置，报警装置触点设在悬臂上，盲道导向滚轮轮架侧面上有与悬臂上触点碰接的触点立臂。盲道导向滚轮前端有辅助滚轮，辅助滚轮通过辅助滚轮轮架与盲道导向滚轮轮架活动连接。悬臂与滚轮架活动铰接，悬臂与滚轮架上探出的固定臂之间连接有弹簧。盲道导向滚轮轮架与立轴下端通过转轴连接，盲道导向滚轮轮架与转轴有限转动，并通过弹簧对盲道导向滚轮轮架有向前推力作用连接。滚轮架至少一侧带探出的翼臂，翼臂外端有卧式滚轮。翼臂与滚轮架通过翼臂立轴活动连接，并通过翼臂弹簧对翼臂有向前推力作用连接。卧式滚轮上边缘有立凸柱，对应翼臂上有与立凸柱拨动的弹簧丝，弹簧丝一面有挡体。滚轮架上有超声波感应探头。推杆中下部可以固定有储物筐，出行、购物、携带东西更方便。本技术的优点是：1、设置盲道导向滚轮，如果推行偏移，触点立臂与与悬臂上触点碰接，接通报警电路，警示偏离盲道，可及时修正改回。2、翼臂外端有卧式滚轮，与遇到的阻碍物滚动接触，降低阻力，并可顺其行走（如沿马路崖走），并发出警示响声；翼臂与滚轮架活动连接，遇到阻碍物有回旋余地。3、滚轮架上有超声波感应探头，可以对于前行两米左右的障碍物及时探测并报警，以便及时躲过。下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步详细描述。附图说明图1是本技术俯视结构简图。图2是本技术侧面结构简图。图3是一个翼臂部位结构简图。具体实施方式参见图1－3，零部件名称如下：推杆1，滚轮架2，滚轮3，悬臂4，轮架5，盲道导向滚轮6，立轴7，触点8，触点立臂9，辅助滚轮10，辅助滚轮轮架11，固定臂12，弹簧13，翼臂14，卧式滚轮15，翼臂立轴16，弹簧丝17，立凸柱18。参见图1，推杆式导盲车，包括推杆1（可以是伸缩杆结构），推杆触地端带有横向滚轮架2，滚轮架2上并排间隔有两个滚轮3。滚轮架2前端有悬臂4，悬臂4前端下面有通过轮架5连接的盲道导向滚轮6，盲道导向滚轮6通过轮架5上立轴7与悬臂4转动连接。立轴7上套有轴承，转动灵活。参见图2，滚轮架2上有盲道导向滚轮6脱离报警装置，报警装置触点8设在悬臂4上，盲道导向滚轮轮架5侧面上有与悬臂4上触点碰接的触点立臂9。一旦盲道导向滚轮轮架5偏离盲道，触点立臂9与悬臂4上触点碰接，接通报警电路，警示偏离盲道，可及时修正改回。盲道导向滚轮6前端有辅助滚轮10，辅助滚轮10通过辅助滚轮轮架11与盲道导向滚轮轮架5活动连接。采用双轮结构，警示偏离效果好。盲道导向滚轮轮架5与立轴7下端通过转轴连接，盲道导向滚轮轮架5与转轴有限转动(有限转动是指前后有限位,仅摆一个小角度)，并通过弹簧对盲道导向滚轮轮架5有向前推力作用连接，以便于盲道导向滚轮6遇阻力后有向后摆动角度，以适应路面。悬臂4与滚轮架2活动铰接，便于推杆1抬起，满足不同身高人使用，悬臂4与滚轮架2上探出的固定臂12之间连接有弹簧13，弹簧13使得对推杆1前端有拉力。参见图3，滚轮架2两侧各有一个带探出的翼臂14（也可以是一个，始终探测右面障碍物，两个使用更方便，不受左右限制），翼臂14外端有卧式滚轮15，滚轮15与障碍物表面滚动接触，减少摩擦（如沿马路崖走，滚轮15与马路崖侧立面接触）。翼臂14与滚轮架2通过翼臂立轴16活动连接，实现翼臂14向后摆动，躲避障碍物，并通过翼臂弹簧对翼臂4有向前推力作用连接，使得翼臂14向后摆动后自动回来。卧式滚轮15上边缘有立凸柱18，对应翼臂14上有与立凸柱18拨动的弹簧丝17，弹簧丝17一面有挡体（图略，被挡体18挡住了，看不到）。立凸柱18转动到弹簧丝17强行拨起弹簧丝17，立凸柱18通过后，弹簧丝17回位，作用到挡体，发出响声，卧式滚轮15连续转转，弹簧丝17连续作用到挡体，发出连续响声，提示正沿障碍物行走。滚轮架2上有超声波感应探头（市面商售产品），可以对于前行2米左右的障碍物及时探测并报警，以便及时躲过。参见图1－3，使用方法：盲人外出时推行使用。在人行道盲道上行走时候，盲道导向滚轮在盲道内行走，一旦偏离，发生报警，可及时修正。左右遇到障碍物时侯，卧式滚轮15发出连续响声，提示正沿障碍物行走。遇到前方两米处有障碍物的时候（如人行道上的停车），超声波感应探头发出报警。上面描述，只是本技术的具体实施方式，各种举例说明不对本技术的实质内容构成限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.推杆式导盲车，包括推杆（1），推杆触地端带有横向滚轮架（2），滚轮架（2）上并排间隔有两个滚轮（3），其特征在于：滚轮架（2）前端有悬臂（4），悬臂（4）前端下面有通过盲道导向滚轮轮架（5）连接的盲道导向滚轮（6），盲道导向滚轮（6）通过盲道导向滚轮轮架（5）上立轴（7）与悬臂（4）转动连接；滚轮架（2）上有报警装置，报警装置触点（8）设在悬臂（4）上，盲道导向滚轮轮架（5）侧面上有与悬臂（4）上触点碰接的触点立臂（9）；盲道导向滚轮（6）前端有辅助滚轮（10），辅助滚轮（10）通过辅助滚轮轮架（11）与盲道导向滚轮轮架（5）活动连接。

【技术特征摘要】
1.推杆式导盲车，包括推杆（1），推杆触地端带有横向滚轮架（2），滚轮架（2）上并排间隔有两个滚轮（3），其特征在于：滚轮架（2）前端有悬臂（4），悬臂（4）前端下面有通过盲道导向滚轮轮架（5）连接的盲道导向滚轮（6），盲道导向滚轮（6）通过盲道导向滚轮轮架（5）上立轴（7）与悬臂（4）转动连接；滚轮架（2）上有报警装置，报警装置触点（8）设在悬臂（4）上，盲道导向滚轮轮架（5）侧面上有与悬臂（4）上触点碰接的触点立臂（9）；盲道导向滚轮（6）前端有辅助滚轮（10），辅助滚轮（10）通过辅助滚轮轮架（11）与盲道导向滚轮轮架（5）活动连接。2.按照权利要求1所述的推杆式导盲车，其特征在于悬臂（4）与滚轮架（2）活动铰接，悬臂（4）与滚轮架（2）上探出的固定臂（12）之间连接有弹簧（13）。3.按照权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐德坤，
申请(专利权)人：徐德坤，
类型：新型
国别省市：吉林,22