用于车辆的自动泊车的方法和系统技术方案

提供了一种用于车辆(102)的自动泊车的方法和系统。该方法包括确定车辆处于用于执行泊车操纵的适当的起始位置；确定用于控制所述泊车操纵的控制区(300)；确定授权钥匙(108)位于所述控制区中；检测位于所述控制区中的对象；验证所检测到的对象是授权用户(304)；检测所述授权用户的移动；并且如果所检测到的所述授权用户的移动是在预期泊车区域(302)的方向上的移动，则执行所述泊车操纵。

Method and System for Automatic Parking of Vehicles

A method and system for automatic parking of a vehicle (102) are provided. The method includes determining that the vehicle is in an appropriate starting position for performing parking control, determining the control area (300), determining that the authorization key (108) is in the control area, detecting the object located in the control area, verifying that the detected object is the authorized user (304), detecting the movement of the authorized user, and if the detected object is the authorized user. The movement of the authorized user is in the direction of the anticipated parking area (302), and the parking operation is performed.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的自动泊车的方法和系统
本专利技术涉及车辆外部的对象引导泊车操纵的车辆的自动泊车。
技术介绍
当驾驶员在外部操纵车辆时，如果出现潜在的危险情形，驾驶员有责任停止车辆，这与当驾驶员坐在驾驶员座位时没有区别。然而，如果驾驶员不再处于环(loop)中，即如果驾驶员不再控制操纵，则自动系统必须确保车辆停止。目前用于远程控制车辆的操纵的解决方案通常包括诸如智能手机、遥控器或两者组合的设备。该设备的目的不仅在于为驾驶员提供停止机制，而且为了使系统能够检测到驾驶员正在主动控制和/或监控车辆。然而，使用用于远程自动泊车的设备带来了健壮性(robustness)和便利性的问题。健壮性相关问题是指设备以及持有该设备的驾驶员，因为人类行为并不总是可以被认为是一致性的和健壮性的。如果在紧急情形中驾驶员应该按下按钮或松开按钮，那么如果驾驶员惊慌失措则不会自然而然地执行这样的动作。相比之下，通过在每次驾驶周期使用几次制动踏板，驾驶员的肌肉记忆被训练成踩压制动踏板而不是在每天的驾驶中不使用的紧急停止按钮。因此，在即刻危险情况下，不能期望驾驶员本能地按下或松开按钮。此外，所描述的需要“在环”驾驶员的系统可能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于车辆(102)的自动泊车的方法，所述车辆包括被配置成检测所述车辆附近的对象的接近的多个接近传感器(104)，所述方法包括在所述车辆中：确定(200)所述车辆处于用于执行泊车操纵的适当起始位置；确定(202)用于控制所述泊车操纵的控制区(300)；确定(204)授权钥匙(108)位于所述控制区中；检测(206)位于所述控制区中的对象；验证(208)所检测到的对象是授权用户(304)；检测(210)所述授权用户的移动；以及如果(212)所检测到的授权用户的移动是在期望泊车区域(302)的方向上的移动，则执行(214)所述泊车操纵。

【技术特征摘要】
2017.07.03 EP 17179228.61.用于车辆(102)的自动泊车的方法，所述车辆包括被配置成检测所述车辆附近的对象的接近的多个接近传感器(104)，所述方法包括在所述车辆中：确定(200)所述车辆处于用于执行泊车操纵的适当起始位置；确定(202)用于控制所述泊车操纵的控制区(300)；确定(204)授权钥匙(108)位于所述控制区中；检测(206)位于所述控制区中的对象；验证(208)所检测到的对象是授权用户(304)；检测(210)所述授权用户的移动；以及如果(212)所检测到的授权用户的移动是在期望泊车区域(302)的方向上的移动，则执行(214)所述泊车操纵。2.根据权利要求1所述的方法，其中，验证所述对象是授权用户包括：确定所述对象是除了所述授权钥匙之外位于所述控制区中的唯一对象。3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括如果检测到所述授权用户离开所述控制区则停止所述泊车操纵。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括当执行所述泊车操纵时：确定所述授权用户的速度，以及如果所述授权用户的速度与所述车辆的速度之间的差值大于预定阈值则停止所述泊车操纵。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括当执行所述泊车操纵时：确定所述授权用户的移动方向，以及如果所述授权用户远离所述车辆移动则停止所述泊车操纵。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括当执行所述泊车操纵时：确定所述授权用户的移动方向；基于控制区确定所述授权用户的可允许移动方向的范围，以及如果所述授权用户在不包括在可允许移动方向中的方向上移动，则停止所述泊车操纵。7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，进一步包括如果所述泊车操纵已经停止：确定所述授权用户的移动；以及如果所确定的所述授权用户的移动是在期望泊车区域的方向上的移动则执行所述泊车操纵。8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括：对于被定义为围绕所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·伯纳德，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE