气压计算机控制复合式机械手切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种气压计算机控制复合式机械手切割装置。包括枪栓轮、后托盘定位块、前托盘定位块、前托盘、切割刀片、切割电机、切割电机安装板、电机驱动气缸固定板、切割电机上下运动气缸、上下气缸换向阀、后托盘、随行夹具运动换向阀、传送线运动轧辊、传送线运动皮带、随行夹具、随行夹具运动气缸、随行夹具体运动滚轮、导轨基板、传送线固定型钢；本发明专利技术实现了传动线上一旦枪栓轮被运动到不同位置，触碰到不同的行程开关，即产生随行夹具运动、切割刀片、驱动电机一连串自动传动(转动)。

Pneumatic Computer Controlled Composite Manipulator Cutting Device

The invention relates to the technical field of cutting equipment, in particular to a pneumatic computer controlled composite manipulator cutting device. Including bolt wheel, rear tray positioning block, front tray positioning block, front tray, cutting blade, cutting motor, cutting motor mounting plate, motor driven cylinder stationary plate, cutting motor up and down motion cylinder, upper and lower cylinder reversing valve, rear tray, follow-up fixture motion reversing valve, conveyor line motion roll, conveyor line motion belt, follow-up fixture, follow-up fixture motion cylinder, follow-up fixture motion cylinder. The invention realizes a series of automatic transmission (rotation) of the following fixture movement, cutting blade and driving motor once the bolt wheel is moved to different positions and touches different stroke switches on the transmission line.

【技术实现步骤摘要】
气压计算机控制复合式机械手切割装置
本专利技术涉及切割设备
，尤其涉及一种气压计算机控制复合式机械手切割装置。
技术介绍
现有技术中，蛋糕类的加工生产切割、石膏线类加工生产切割或者其他使用切割刀片的切割都是静止状态下进行切割，这就很难形成生产的连续性，工作效率比较低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，能够进行连续切割，提高工作效率。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，其特征在于：包括枪栓轮、后托盘定位块、前托盘定位块、前托盘、切割刀片、切割电机、切割电机安装板、电机驱动气缸固定板、切割电机上下运动气缸、上下气缸换向阀、后托盘、随行夹具运动换向阀、传送线运动轧辊、传送线运动皮带、随行夹具、随行夹具运动气缸、随行夹具体运动滚轮、导轨基板、传送线固定型钢；多根所述传送线运动轧辊的两端通过轴承安装在所述传送线固定型钢上，所述传送线运动皮带位两根，所述传送线运动皮带绕在所述传送线轧辊上，两根所述传送线运动皮带之间留有距离，所述前托盘和后托盘连接在一起且二者之间留有缝隙，所述前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，其特征在于：包括枪栓轮、后托盘定位块、前托盘定位块、前托盘、切割刀片、切割电机、切割电机安装板、电机驱动气缸固定板、切割电机上下运动气缸、上下气缸换向阀、后托盘、随行夹具运动换向阀、传送线运动轧辊、传送线运动皮带、随行夹具、随行夹具运动气缸、随行夹具体运动滚轮、导轨基板、传送线固定型钢；多根所述传送线运动轧辊的两端通过轴承安装在所述传送线固定型钢上，所述传送线运动皮带位两根，所述传送线运动皮带绕在所述传送线轧辊上，两根所述传送线运动皮带之间留有距离，所述前托盘和后托盘连接在一起且二者之间留有缝隙，所述前托盘和后托盘置于所述传送线运动皮带上；所述枪栓轮...

【技术特征摘要】
1.一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，其特征在于：包括枪栓轮、后托盘定位块、前托盘定位块、前托盘、切割刀片、切割电机、切割电机安装板、电机驱动气缸固定板、切割电机上下运动气缸、上下气缸换向阀、后托盘、随行夹具运动换向阀、传送线运动轧辊、传送线运动皮带、随行夹具、随行夹具运动气缸、随行夹具体运动滚轮、导轨基板、传送线固定型钢；多根所述传送线运动轧辊的两端通过轴承安装在所述传送线固定型钢上，所述传送线运动皮带位两根，所述传送线运动皮带绕在所述传送线轧辊上，两根所述传送线运动皮带之间留有距离，所述前托盘和后托盘连接在一起且二者之间留有缝隙，所述前托盘和后托盘置于所述传送线运动皮带上；所述枪栓轮设置在所述传送线运动轧辊的外侧，所述枪栓轮安装在伸缩杆上，所述伸缩杆与枪栓轮支架滑动配合，所述伸缩杆上固定有挡板，所述挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢建源，牛云陞，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：发明
国别省市：天津,12