The invention is applicable to the technical field of broaching machines, and provides an automatic tool changing system for broaching machines, including a broaching machine for broaching workpieces, a tool library for storing broachs, and an automatic tool changing device for replacing broachs between the tool library and the broaching machine on demand, as well as a control system for controlling the tool library and the automatic tool changing device to operate in accordance with preset procedures. The automatic tool changing device is fixedly connected to the broaching machine, and the tool storehouse is located below the automatic tool changing device. The control system is connected with the tool storehouse and the automatic tool changing device respectively. The invention provides an automatic tool changing system for broaching machine, which realizes automatic and accurate replacement of broaches, and has good replacement operation convenience, time saving and labor saving. At the same time, it can also ensure the safety of staff and high reliability of use.
【技术实现步骤摘要】
拉床自动换刀系统
本专利技术属于拉床
,尤其涉及一种拉床自动换刀系统。
技术介绍
现有拉床在进行拉刀更换时,一般采用电动葫芦或厂房自带的行车进行拉刀的手动更换。在更换的过程中,均存在不能直接将拉刀更换到位的缺陷,需要人工将拉刀推至机床内部进行更换,非常费时、费力、而且不安全,也容易损坏刀体;而且人工换刀,还有可能会换错刀。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的主要目的在于提供一种拉床自动换刀系统,以解决拉刀不能自动更换以及更换操作过程中费时费力、不安全,将拉刀损坏或换错刀的问题。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:包括用于对工件进行拉削加工的拉床、用于存放拉刀的刀库和用于将拉刀在所述刀库与所述拉床之间按需更换的自动换刀装置,还包括用于控制所述刀库和所述自动换刀装置按照预设程序动作的控制系统,所述自动换刀装置固定连接在拉床上,所述刀库设置在所述自动换刀装置的下方,所述控制系统分别与所述刀库和所述自动换刀装置信号连通。优选地,所述刀库包括固定架、刀盘、用于驱动所述刀盘转动的刀盘驱动件和用于供拉刀插入放置的多个拉刀存放结构,所述拉刀存放结构设置在所述刀盘 ...
【技术保护点】
1.一种拉床自动换刀系统,其特征在于,包括用于对工件进行拉削加工的拉床、用于存放拉刀的刀库和用于将拉刀在所述刀库与所述拉床之间按需更换的自动换刀装置,还包括用于控制所述刀库和所述自动换刀装置按照预设程序动作的控制系统,所述自动换刀装置固定连接在拉床上,所述刀库设置在所述自动换刀装置的下方,所述控制系统分别与所述刀库和所述自动换刀装置信号连通。
【技术特征摘要】
1.一种拉床自动换刀系统,其特征在于,包括用于对工件进行拉削加工的拉床、用于存放拉刀的刀库和用于将拉刀在所述刀库与所述拉床之间按需更换的自动换刀装置,还包括用于控制所述刀库和所述自动换刀装置按照预设程序动作的控制系统,所述自动换刀装置固定连接在拉床上,所述刀库设置在所述自动换刀装置的下方,所述控制系统分别与所述刀库和所述自动换刀装置信号连通。2.如权利要求1所述的拉床自动换刀系统,其特征在于,所述刀库包括固定架、刀盘、用于驱动所述刀盘转动的刀盘驱动件和用于供拉刀插入放置的多个拉刀存放结构,所述拉刀存放结构设置在所述刀盘上,所述刀盘与所述刀盘驱动件连接,所述刀盘驱动件连接在所述固定架上。3.如权利要求2所述的拉床自动换刀系统,其特征在于,所述拉刀存放结构设置有六个、且均匀分布在所述刀盘上。4.如权利要求2所述的拉床自动换刀系统,其特征在于,所述自动换刀装置包括支撑主体、能够自动调节在第一方向上夹取拉刀位置的拉刀夹取组件和用于驱动所述拉刀夹取组件往复移动调节在第二方向上夹取拉刀位置的升降组件,所述升降组件连接在所述支撑主体上,所述拉刀夹取组件连接在所述升降组件上。5.如权利要求4所述的拉床自动换刀系统,其特征在于,所述拉刀夹取组件包括夹持臂、用于夹持所述拉刀的夹刀组件和用于调节所述夹持臂在第一方向上夹取位置的第一调位件,所述夹持臂的一端通过所述第一调位件活动连接在所述升降组件上,所述夹持臂另一端上开设有夹持槽,所述夹刀组...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵建华,陈留洋,李敢,刘代波,王文周,
申请(专利权)人:长沙思胜智能设备有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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