The speed estimation device (101) of the alternating current motor (2) includes: the model deviation calculation unit (11), which calculates the model deviation according to the voltage, current and estimated angular velocity of the alternating current motor (2); the angular velocity estimation unit (21), which calculates the first estimated angular velocity according to the model deviation as the low frequency component of the direct current component containing the actual angular velocity; and the angular velocity estimation unit (22), which calculates the model deviation according to the package. The specific high-frequency component contained in the model deviation calculates the second inferred angular velocity as the high-frequency component of the actual angular velocity; and the adder adds the first inferred angular velocity and the second inferred angular velocity together, and feeds back the first inferred angular velocity and the second inferred angular velocity as the inferred angular velocity to the model deviation calculation unit.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】交流电动机的速度推测装置、交流电动机的驱动装置、制冷剂压缩机及冷冻循环装置
本专利技术涉及推测感应机或者同步机这样的交流电动机的速度的速度推测装置、交流电动机的驱动装置、制冷剂压缩机以及冷冻循环装置。
技术介绍
交流电动机的速度通过利用发生转矩以及负载转矩的运动方程式记述,在发生转矩以及负载转矩中的任意转矩振动的情况下速度也振动。速度或者转矩的脉动成为噪音或者振动的原因,所以需要高精度地控制交流电动机的速度或者转矩的单元。为了高精度地控制感应机或者同步机这样的交流电动机的速度或者转矩,转子的位置信息不可或缺。然而,若使用位置传感器或者速度传感器,则存在成本上升或者可靠性下降的可能性,所以进行了与交流电动机的无传感器控制有关的大量的研究。作为交流电动机的无传感器控制,已知利用自适应观测器的手法。使用自适应观测器的无传感器矢量控制方式是根据感应电压高精度地推测速度的方式,具有能够使速度推测误差稳定地为零这样的优点。然而,在该无传感器矢量控制方式中存在推测响应的制约,该无传感器矢量控制方式难以正确地推测高频的速度脉动。因此,在该无传感器矢量控制方式中,极难以反馈速度推测值来抑制高频的速度脉动。作为负载转矩周期性地振动的负载的代表例,已知在冷冻循环装置中使用的压缩机。另外,作为交流电动机的发生转矩周期性地脉动的主要因素,可以列举出交流电动机的感应电压的畸变、电流检测器的偏移、增益失衡、以及电力变换器的上下短路防止时间所引起的输出电压误差。存在在驱动交流电动机时,因这些周期干扰要素而导致控制性大幅恶化的情况。在专利文献1、2中,公开了用于通过反馈控制抑制高频的速度脉 ...
【技术保护点】
1.一种交流电动机的速度推测装置,其特征在于,具备:模型偏差运算部,根据交流电动机的电压、电流及推测角速度,运算模型偏差;第1角速度推测部,根据所述模型偏差,运算第1推测角速度,作为包含实际角速度的直流分量的低频分量;第2角速度推测部,根据包含于所述模型偏差的特定的高频分量,运算第2推测角速度,作为实际角速度的高频分量;以及加法器,将所述第1推测角速度和所述第2推测角速度相加,将所述第1推测角速度和所述第2推测角速度的相加值作为所述推测角速度反馈给所述模型偏差运算部。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.08 JP 2016-1146091.一种交流电动机的速度推测装置,其特征在于,具备:模型偏差运算部,根据交流电动机的电压、电流及推测角速度,运算模型偏差;第1角速度推测部,根据所述模型偏差,运算第1推测角速度,作为包含实际角速度的直流分量的低频分量;第2角速度推测部,根据包含于所述模型偏差的特定的高频分量,运算第2推测角速度,作为实际角速度的高频分量;以及加法器,将所述第1推测角速度和所述第2推测角速度相加,将所述第1推测角速度和所述第2推测角速度的相加值作为所述推测角速度反馈给所述模型偏差运算部。2.根据权利要求1所述的交流电动机的速度推测装置,其特征在于,所述第2角速度推测部具备:频率分析器,对包含于所述模型偏差的特定的高频分量进行直流化而抽出;角速度辅助运算器,根据由所述频率分析器抽出的所述高频分量,推测角速度的脉动分量;以及交流恢复器,将所述角速度辅助运算器的输出恢复为交流。3.根据权利要求1或2所述的交流电动机的速度推测装置,其特征在于,所述高频分量是周期干扰所引起的脉动分量。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的交流电动机的速度推测装置,其特征在于,具备抑制频率决定部,该抑制频率决定部决定要抑制的周期干扰的频率,所述抑制频率决定部对推测角速度乘以交流电动机的角速度与周期干扰的频率的比率来决定抑制频率。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的交流电动机的速度推测装置,其特征在于,具备n个所述第2角速度推测部,其中n是大于或等于2的自然数,所述加法器将所述n个所述第2角速度推测部的输出相加,各所述第2角速度推测部根据分别不同的频率的高频分量,推测交流电动机的角速度,将所述第1角速度推测部的输出与所述n个所述第2角速度推测部的输出的总和作为所述推测角速度反馈给所述模型偏差运算部。6.根据权利要求2所述的交流电动机的速度推测装置,其特征在于,所述第2角速度推测部分别具备作为所述角速度辅助运算器的2个PI控制器,所述频率分析器将所述高频分量拆分为余弦分量和正弦分量而进行分析,所述2个PI控制器对由所述频率分析器拆分出的余弦分量和正弦分量分别进行PI控制,来运算推测角速度的余弦分量和正弦分量,所述交流恢复器通过对推测角速度的余弦分量和正弦分量分别乘以余弦波和正弦波并将它们相加,求出推测角速度的高频分量。7.根据权利要求2所述的交流电动机的速度推测装置,其特征在于,所述第2角速度推测部分别具备作为所述角速度辅助运算器的2个PI控制器和积分器,所述频率分析器将所述高频分量拆分为余弦分量和正弦分量而进行分析,所述2个PI控制器对由所述频率分析器拆分出的余弦分量和正弦分量分别进行PI控制,来运算推测角加速度的余弦分量和正弦分量,所述交流恢复器通过对推测角加速度的余弦分量和正弦分量分别乘以余弦波和正弦波并将它们相加...
【专利技术属性】
技术研发人员:高桥健治,有泽浩一,鹿岛美津夫,
申请(专利权)人:三菱电机株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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